- •Машины для земляных работ
- •Введение
- •1.3. Порядок проведения работы
- •2.3. Порядок проведения работы
- •2.4. Форма отчёта
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.3. Порядок проведения работы
- •4.3. Порядок проведения работы
- •4.4. Форма отчёта
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.3. Порядок проведения работы
- •5.4. Форма отчёта
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.3. Порядок проведения работы
- •7.3. Порядок проведения работы
- •8.3. Порядок проведения работы
- •8.4. Форма отчёта
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.3. Порядок проведения работы
- •9.4. Форма отчёта
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Приложение
- •Оглавление
- •Никулин Павел Иванович Тюнин Виталий Леонидович машины для земляных работ
5.3. Порядок проведения работы
5.3.1. Используя методические указания, плакаты и кинофильм, изучить общее устройство и назначение одноковшовых погрузчиков.
5.3.2. Определить основные параметры и производительность одноковшового фронтального погрузчика по исходным данным (табл. П.4), используя выражения (5.1) и (5.2).
Техническая производительность одноковшового погрузчика:
, т/ч, (5.1)
где VК – геометрическая вместимость ковша, м3; ρ – плотность материала, ρ = 1,6 т/м3; kН – коэффициент наполнения ковша, kН = 1,25; kР – коэффициент разрыхления грунта, kР = 1,08…1,32; ТЦ – время цикла, мин.
Время цикла состоит из четырёх операций:
, (5.2)
где l1, l2, l3, l4 – пути внедрения ковша в штабель, движения гружёного погрузчика на разгрузку, маневрирования для разгрузки, возвратного хода, в расчётах принимаем l1 = 0,0015 км; l2 = 0,008 км; l3 = 0,003 км; l4 = 0,0015 км; υД1, υД2, υД3, υД4 – средние действительные скорости при внедрении ковша в штабель, при движении гружёного погрузчика на разгрузку, при маневрировании для разгрузки, при возвратном ходе, км/ч; tП – время переключения передач и золотников гидрораспределителя, tП = 60 с; tМ – время маневрирования транспорта, при челночном способе работы tМ = 5…6 с, при работе с поворотом tМ = 0.
5.4. Форма отчёта
5.4.1. Цель работы.
5.4.2. Описание назначения, устройства и классификации одноковшовых погрузчиков.
5.4.3. Определение основных параметров и производительности по формулам (5.1) и (5.2).
5.4.4. Формулирование кратких выводов по лабораторной работе.
Контрольные вопросы и задания
-
Назовите классификацию одноковшовых погрузчиков.
-
Поясните назначение и конструкцию одноковшового фронтального погрузчика.
-
Охарактеризуйте основные способы заполнения ковша погрузчика.
-
Назовите основные параметры погрузчика.
-
Из каких операций состоит рабочий цикл одноковшового погрузчика?
-
Определите техническую производительность одноковшового погрузчика.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6
ИЗУЧЕНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА И КОНСТРУКЦИИ
ГРЕЙДЕР-ЭЛЕВАТОРОВ
6.1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Цель работы заключается в изучении студентами рабочего процесса, конструкции и определении производительности грейдер-элеваторов.
6.2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Грейдер-элеватор (рис. 6.1) – землеройно-транспортная машина для послойного резания грунта с плужным рабочим органом и транспортирующим устройством непрерывного действия.
Грунт, срезаемый грейдер-элеватором при перемещении, передаётся на конвейер или метатель, который сбрасывает этот груз в валик или слой, образующийся параллельно рабочему перемещению машины. Грунт можно отсыпать в транспортные средства, двигающиеся вместе с грейдер-элеватором.
Грейдер-элеваторы применяются для создания линейных сооружений: насыпей и выемок в дорожном, ирригационном и гидротехническом строительстве, при работе на равнинной местности в грунтах нормальной влажности без включений крупного камня.
Высота насыпи и глубина выемки (до 2 м) ограничена вылетом конвейера, который не может быть большим из условия сохранения устойчивости машины при сравнительно небольшой ширине колеи.
Грейдер-элеваторы классифииируются по типу ножа, по конструкиии и расположению транспортирующего органа, по способу передвижения, приводу, по системе управления и типоразмерам.
По типу ножа различают грейдер-элеваторы с дисковыми, прямыми и криволинейными (полукруглыми) ножами (вторые и третьи получили название стругов). Ножи могут быть поворотными и неповоротными. Грейдер-элеватор с поворотным ножом может работать по челночной схеме с отрывкой одностороннего кювета или односторонней отсыпкой грунта без разворотов всей машины в начале и конце заходки.
Рис. 6.1. Грейдер-элеватор самоходный:
1 – одноосный тягач; 2 – генератор; 3 – плужная рама; 4 – дисковый плуг;
5 – конвейер; 6 – двигатель привода конвейера; 7 – гидроцилиндры подъёма и складывания конвейера; 8 – гидроцилиндр поворота плуга; 9 – основная рама; 10 – гидроцилиндры подъёма плужной рамы и нижней части конвейера
По конструкции и расположению транспортирующего органа различают грейдер-элеватор с ленточными конвейерами (поперечными, диагональными или поворотными), с метателями и конвейерами-метателями.
Грейдер-элеваторы могут также иметь два (продольный и поперечный) конвейера.
По способу передвижения rрейдер-элеваторы делятся на прицепные и полуприцепные к тракторам, навесные на базе автогрейдеров и самоходные на базе одноосных тягачей.
Привод транспортирующего органа может быть механическим (с отбором мощности от двигателя трактора или с самостоятельным двигателем внутреннего сгорания), электрическим и гидравлическим. Наиболее совершенны электрический и гидравлический приводы.
Управление рабочими органами может быть механическим (с отбором мощности для механизмов управления от основной трансмиссии), а также гидравлическим или электрогидравлическим, которые нашли наибольшее применение.
Типоразмеры грейдер-элеваторов определяются производительностью и дальностью перемещения грунта. В свою очередь, производительность зависит от мощности машины и размеров её режущего органа, а дальность транспортирования - от длины и скорости транспортирующего органа.
Являясь машинами непрерывного действия с рациональным процессом перемещения грунта, грейдер-элеваторы отличаются от других землеройно-транспортных машин высокой производительностью, при работе в отвал она достигает 3000 м3/ч. Эти машины обслуживаются в большинстве случаев одним грейдеристом.
Грейдер-элеватор пpи отсьпке грунта в насыпь, отвал или кавальер дает непрерывный поток грунта, определяемый площадью поперечного сечения срезаемой стружки грунта и скоростью движения машины. Этот поток прерывается в конце и начале захватки. Схема работы грейдер-элеватора показана на рис. 6.2. Рабочий цикл состоит из срезания грунта на длине захватки, подъема ножа, разворота грейдер-элеватора или перехода на противоположную сторону сооружения при пальцевой схеме или маневра для перехода на параллельную стружку при челночной схеме (для грейдер-элеваторов с поворотным ножом) и опускания ножа.
Для прицепных грейдер-элеваторов, обладающих плохой маневренностью, длина захватки должна быть не менее 500 м. Самоходные и челночного действия грейдер-элеваторы могут работать достаточно эффективно и при меньшей длине участка. Наиболее распространенными конструкциями грейдер-элеваторов являются полуприцепные машины с автономным двигателем внутреннего сгорания для привода транспортирующего органа и самоходные машины на базе одноосных тягачей.
Рис. 6.2. Схемы работы грейдер-элеватора:
а – при возведении насыпи из двухсторонних кюветов-резервов кольцевыми проходами (с разворотом машины в конце каждого прохода); б – при возведении насыпи из одностороннего резерва и челночным движением машины с одной стороны сооружения; 1, 2, 3, 4 – проходы с одной стороны дороги;
1´, 2´, 3´ – соответствующие им проходы с другой стороны
В грейдер-элеваторах широко применяются дисковые сферические ножи (рис. 6.3), укрепляемые при помощи кронштейна 3 на плужной балке 1 или плужной раме, которая, в свою очередь, подвижно соединяется с основной рамой машины. Они располаrаются под углом к горизонтальной плоскости и к направлению движения машины так, чтобы срезаемый ножом пласт грунта, поворачиваясь, ложился на середину ленты конвейера, а процесс резания проходил с минимальной энергоемкостью, что возможно при согласовании положения (грунта) ножа со свойствами разрабатываемого грунта и скоростью резания. Поэтому во всех конструкциях грейдер-элеваторов с дисковыми ножами предусматривается широкий диапазон регулировки положения ножа. Эффективность процесса резания и траектории потока срезанного грунта существенно зависит от формы и размеров ножа. Наиболее рациональной формой является сферический диск с отношением радиуса кривизны сферы к диаметру ножа 0,85…1. С увеличением радиуса кривизны ножа энергоёмкость резания снизится, но ухудшится подача грунта на конвейер.
Рис. 6.3. Дисковый режущий орган (плуг) грейдер-элеватора:
1 – плужная балка; 2 – распорка (подкос); 3 – кронштейн; 4 – сферический нож; 5 – зубчатые соединительные диски; 6 – центральный болт