-
Вибір гальма.
У електрореверсивних лебідках встановлюються нормальнозамкнуті колодочні гальма, що замикаються пружиною і розмикаються електромагнітом (рис. 4) або гідроштовхачем (рис. 5).
У гальмі, що показаний на рис. 4, гальмівні колодки притискаються до шківа пружиною 1, яка діє через тягу 2 та шток 3 на стойки 4 і 5.
На стойках за допомогою шарнірів змонтовані чавунні колодки, на яких закріплені (заклепками або клеєм) фрикційні накладки. Зусилля, що створюється пружиною 1, передається через буртик 9 на шток 3 та зміщує його ліворуч, завдяки чому стійка 5, що сполучена з штоком 3 гайкою 10 також переміщується ліворуч і притискає праву гальмівну колодку до шківа. Другим кінцем пружина 1 спирається на тягу 2 шарнірно сполучену з лівою стойкою 4 яка переміщується праворуч разом з гальмівною колодкою. При переміщенні ліворуч шток 3 натискає на скобу 6 електромагніту і відводить її убік. Таке положення важелів відповідає замкнутому стану гальма. При цьому в результаті натискання колодок на шків виникають сили тертя, що перешкоджають його обертанню.
При увімкненні електродвигуна лебідки струм одночасно подається до електромагніту гальма, в наслідок чого якір скоби 6 притягується до котушки. При цьому скоба 6 натискає на шток 3, пересуває його праворуч та стискає пружину 1. Завдяки цьому стойки 4 та 5 переміщуються в різні боки і між гальмівними колодками і шківом утворюється проміжок який забезпечує вільне обертання барабана лебідки.
Зусилля пружини 1 регулюється гайкою 9, а величина вільного ходу колодок - гайкою 10. Стойка 5, звільнена від дії на неї тяги 3 відводиться праворуч допоміжною пружиною 11. Переміщення стойки 4 ліворуч здійснюється за рахунок ваги електромагніту і обмежується регулювальним болтом 8, що встановлений у кронштейні 7.
Рис. 4 Схема колодочного гальма з короткоходовым електромагнітом
Гальма цього типу, через недостатню динамічну стійкість важелів, виготовляються з гальмівним моментом не більше 500 Н·м.
Основні параметри гальма з короткоходовим електромагнітом наведені у табл. 8.
У колодочному гальмі з електрогідравлічним штовхачем (рис 5) замикання колодок здійснюється зусиллям двох стислих пружин 12, що розташовані вертикально між тягою 4 і штоком 11. Шток 3 штовхальника 1 сполучений з гальмівною системою за допомогою фігурного важеля 5.
Рис. 5
При пуску лебідки електричний струм спонукає рухатись одночасно електродвигун механізму підйому та паралельно включений в електричний ланцюг злектродвигун 2 гідроштовхача 1. Вал електродвигуна 2 обертає встановлену на ньому крильчатку яка виконує роль насосного колеса і створює надлишковий тиск масла під поршнем гідроштовхача, що переміщує поршень вгору. Разом з поршнем переміщуються вгору дві тяги 3 які обертають важіль 5. Разом з важелем 5 вгору переміщується тяга 4 і стискає замикаючі пружини 12. Верхня частина важеля 5 відхиляється ліворуч та тягою 7 відводить стойку 8 з колодкою від гальмівного шківа. Коли регулювальний гвинт 9 спирається на підставку, переміщення стойки 8 припиняється, важіль 5 починає обертатися навколо верхнього шарніра і відводить стійку 6 з колодкою від гальмівного шківа. Первинна величина зазору між колодкою і шківом встановлюється в межах 1-1,5 мм. Регулювання зазору здійснюється зміною довжини тяги 7.
При вимкненні електродвигуна лебідки одночасно вимикається електродвигун гідроштовхача, пружина 12 розтискається в результаті чого усі важелі обертаються в зворотній послідовності і колодки притискаються до гальмівного шківа. Гальмо встановлюється співвісно з валом електродвигуна на швидкохідному валу який має найменший обертальний момент опору. Пружна муфта, що сполучає вал електродвигуна з валом редуктора є частиною гальма. Для цього зовнішня поверхня однієї з її частин (напівмуфта) є гальмівний шків (рис. 6).
Тип гальма і його основні параметри вибираються залежно від величини гальмівного моменту. За цим же моментом вибирається тип муфти та її розміри.
Гальмівний момент визначається за формулою, Н·м
Мтт = Мдвт · β
де Мдвт - момент статичного опору приведений до валу, на якому встановлений гальмівний шків, Н·м.
β - коефіцієнт запасу гальмування який дорівнює для легкого, середнього та важкого режимів роботи 1,15, 1,75, 2,0, відповідно.
Розрахунковий гальмівний момент опору визначається співвідношенням, Н·м
,
де Мр.о - момент статичного опору на робочому органі (барабані) що визначається за формулою, Н·м
По таблиці 8,9 за величиною Мтт (Н·м), вибираємо типорозмір гальма.
Вибір з’єднувальної муфти. У електрореверсивних лебідках з'єднання валу електродвигуна з валом редуктора здійснюється пружною муфтою одна з напівмуфт якої виконує роль гальмівного шківа. Найчастіше застосовують муфти типу МУВП (муфта пружна втулково-пальцьова) рис. 6.
З’єднувальна муфта вибирається за найбільшим обертаючим моментом, що передається від вала електродвигуна до швидкохідного валу редуктора (таблиця .10).
При виборі типорозміру муфти необхідно задовільнити такі умови:
а) діаметр шківа муфти повинен дорівнювати діаметру шківа гальма.
Рис. 6
б) номінальний обертальний момент електродвигуна, що передається муфтою повинен дорівнювати або бути більше гальмівного моменту МТТ, що створюється гальмом.
.
За даними таблиці. 10 для МТТ (Н · м) і Dі (мм), що відповідають наведеним вище вимогам, вибираємо муфту пружну типу МУВП. Для вибраного типорозміру муфти з табл. 10 виписуємо слідуючі параметри:
номінальний момент, що може бути переданий муфтою Мм , Н · м;
діаметр гальмівного шківа муфти Dт, мм;
ширина гальмівного шківа Вт , мм;
діаметр міжвісьової відстані пальців D1, мм;
діаметри отворів під вал d найм., мм;
dнайб ., мм ;
габаритна довжина муфти L , мм;
маса муфти Gм , кг
Отримані розміри наносяться на схему муфти.
Перевірка працездатності гальма. Робота гальма буде довговічною, якщо питомий тиск фрикційних накладок буде менше припустимого.
Нормальний тиск колодки на шків напівмуфти (рис. 6), Н
Площа фрикційної накладки, м2
де βo - кут охоплення шківа колодкою.
Питомий тиск, що передається колодкою на шків напівмуфти, Па
Питомий тиск q повинен бути менше тиску, що допускається. Зазвичай допустимий тиск приймається в межах [q] = 0.6 … 0.7 мПа.
Тоді фрикційні накладки гальма при максимальному тиску колодок на шків забезпечують задану довговічність.
Таблиця 2