1. Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунки механічного приводу

1. Вибір електродвигуна за потужністю

Розрахунок приводу машини починається з вибору потужності електродвигуна та його частоти обертання, визначення загального передатного числа та розбивання його за ступенями.

Електродвигун для приводу вибирають за споживаною потужністю на вихідному валу приводу з урахуванням усіх втрат в кінематичних ланцюгах приводу. В загальному вигляді потужність Р_д.сп , що споживається від електродвигуна, з урахуванням цих втрат, визначається за формулою

Р_д.сп= ,

де q – кількість потоків потужності; P_i – потужність і–го потоку на виході приводу, кВт; 𝛈_заг.і – загальний ККД кінематичного ланцюга приводу і–го потоку потужності, який визначається за формулою

𝛈_заг.і= 𝛈₁𝛈₂…𝛈_к ,

де 𝛈₁, 𝛈₂, …𝛈_к – ККД окремих ланок кінематичного ланцюга приводу і–го потоку потужності.

Для однопотокового приводу споживана потужність електродвигуна при q=1 буде:

Р_д.сп=

_{заг=м.в·кл.п кн.п}

де P - вихідна потужність приводу ,_заг.– загальний ККД відповідного кінематичного ланцюга приводу

_заг =0,95·0,96·0,97=0,89

Р_д.сп == 5,61 кВт;

_{Обираємо номінальну потужність електродвигуна керуючись умовою} Р_нР_д.сп. Отже обираємо двигун з потужністю 7,5 кВт, оскільки перенавантаження складає менше 5%.

1.2. Кінематичний розрахунок приводу.

Визначення загального передатного числа

та вибір електродвигуна за частотою обертання

Визначимо мінімальну та максимальну частоту обертання двигуна, відповідно при можливому мінімальному та максимальному значенню передатного числа пасової передачі:

u_min= u_{min1 ·} u_min1=2,5·2=5;

u_max= u_{max1 ·} u_max1=4,5·5=22,5.

Ũ=730/n=2,53 ;

Ũ=970/n=3,34;

Ũ=1455/n=5,01;

Ũ=2900/n=10;

Отже, вибираємо двигун частота обертання якого буде найбільш точно відповідати даному інтервалу. В результаті обираємо електродвигун з n_н=2900 з U=10 , технічні характеристики та габаритні розміри якого занесені до таблиці 1.1 та таблиці 1.2 відповідно.

Таблиця 1.1 Основні технічні характеристики асинхронних двигунів серії 4А за ГОСТ 19523-81

Номінальна потужність, Рн, кВт	Тип двигуна	Частота обертання nд, хв-1			ККД, %	cosφ
Синхронна частота обертання 1500 хв-1
11	4А112M2Y3	2900	2,2	2	87,5	0,88

Таблиця1.2. Основні розміри, мм ,асинхронних трифазних двигунів серії 4А за ГОСТ 19523-81

Тип двигуна	Число полюсів	Габаритні розміри,мм			Установлювані та приєднувані розміри, мм							Маса, кг
		l30	h31	d30	l1	l10	d1	b10	h	hs
4A132M		452	310	260	80	140	32	190	112	35	56

Рис.1.1 Ескіз двигуна

Після цього визначаємо загальне дійсне передатне число приводу і пасової передачі : U_заг