- •Аппараты электроприводов и распределительных устройств Приложение 1 Аппараты ручного управления
- •Рубильники и переключатели
- •Пакетные выключатели и переключатели
- •Контроллеры
- •Приложение 2 Аппараты дистанционного управления
- •Электромагнитные реле
- •Замыкающие контакты, 2 – размыкающие контакты,
- •Контакторы и магнитные пускатели
- •Сравнительная характеристика коммутирующих контактов и силовых электронных ключей
- •Приложение 4 Электромеханические реле времени
- •Приложение 5 Полупроводниковые и цифровые реле времени
- •Приложение 6 Аппараты защиты
- •Технические данные реле максимального тока серии рт
- •Тепловые реле
- •Автоматические выключатели
Рубильники и переключатели
Рубильники и переключатели применяют в сетях напряжением до 660 В. Их устанавливают на панелях распределительных щитов, в шкафах и ящиках. Они могут быть одно-, двух- и трехполюсными.
Кроме того, их подразделяют на рубильники с центральной (рис.3а) или боковой (рис.3б) рукоятками. Наиболее безопасны для обслуживающего персонала рубильники с рычажным приводом (рис.3 в).
а) б) в)
7 6
Рис.3. Рубильники:
а — с центральной рукояткой; б — с боковой рукояткой; в — с рычажным приводом; / — основание; 2 — неподвижный контакт (стойка); 3 — моментный нож; 4 — пружина; 5 — рукоятка; 6 — вал; 7 — изоляционный валик; 8 — система рычагов; 9 — дугогасительная камера; 10 — дугогасительные пластины
Рубильник имеет два фиксированных положения: «включено» (верхнее положение рукоятки) и «отключено» (нижнее положение рукоятки). Наиболее ответственной является операция отключения рубильника, когда разрывается цепь электрического тока и между размыкающимися контактами возникает электрическая дуга. Обычно каждый полюс рубильника снабжается дугогасительным моментным ножом с пружиной, обеспечивающей мгновенное разведение контактов, независимо от скорости перемещения рукоятки рубильника. В некоторых случаях рубильник комплектуют дуго-гасительной камерой.
Переключатели в отличие от рубильников имеют два комплекта неподвижных контактов и, соответственно, три положения: «вперед», «назад» и нейтральное положение «выключено». Переключатели применяют в схемах реверсирования двигателей, при пуске асинхронных двигателей методом переключения обмотки статора со «звезды» на «треугольник» и в других случаях, связанных с переключением проводов с одного элемента схемы, например обмотки двигателя, на другой, либо с изменением полярности подводимого напряжения или порядка следования фаз.
Пакетные выключатели и переключатели
По назначению аналогичны рубильникам, но имеют более компактную и закрытую конструкцию. Их применяют на напряжение до 660 В при токе до 400 А. Элементами такого выключателя являются «пакеты», состоящие из системы неподвижных и подвижных контактных деталей и фибровых пластин, предназначенных для гашения электрической дуги (рис.4).
1 — стяжная шпилька; 2 — рукоятка; 3 — валик для переключения подвижных дисков; 4 — корпус; 5— пакеты; б — основание; 7— винтовые контакты для подключения проводов; 8 — подвижные диски с контактами
Все пакеты разделены друг от друга изоляционными прокладками и собраны в корпусе двумя стяжными шпильками в единую конструкцию. Подвижный контактный узел перемещается с помощью валика с пластмассовой рукояткой. В положениях «включено» и «отключено» подвижный контактный узел пакетного выключателя фиксируется посредством пружинного механизма, что предотвращает самопроизвольное перемещение подвижного узла.
Контроллеры
Контроллеры — это многоконтактные коммутирующие устройства ручного управления, предназначенные для пуска, реверсирования, торможения и регулирования частоты вращения двигателей постоянного и переменного тока путем переключения их обмоток или включением в цепи этих обмоток резисторов.
б)
II'
Г
а)
Рис.5. Контроллер барабанного типа: а — устройство;
б — схема включения
На валу 3, изготовленного из изоляционного материала, закреплены медные сегменты 4 различной длины, смещенные относительно друг друга под различными углами. Эти сегменты, исполняющие роль подвижных контактных деталей, определенным образом соединены между собой. Подвижная часть контроллера называется барабаном. Напротив каждого сегмента расположены неподвижные контактные детали в виде плоских металлических пластин 2, укрепленных на изоляционном основании 1. Каждая из этих пластин (пальцев) расположена строго на уровне соответствующего сегмента. Внешняя управляемая контроллером электрическая цепь присоединена к неподвижным контактным деталям.
С помощью рукоятки вал 3 можно поворачивать, при этом сегменты 4 в определенной последовательности приобретают контакт с пластинами 2 либо утрачивают его, в зависимости от взаимного углового смещения сегментов относительно друг друга. При этом во внешней цепи происходят переключения элементов электрических устройств по заданной программе. Эта программа задается длиной сегментов и углами их взаимного смещения.
На рис.5б представлена развернутая в плоскости схема контроллера (обведена штриховой линией) для управления двигателем постоянного тока последовательного возбуждения. Сегменты изображены отрезками толстых линий, соединенных между собой определенным образом. Барабан контроллера имеет семь положений: одно нейтральное 0, положения I, II и III при повороте барабана по часовой стрелке (относительно нейтрального положения) и положения Г, 1Г и НГ при повороте барабана против часовой стрелки. При нейтральном положении барабана двигатель выключен. При положении барабана I происходит соединение неподвижных контактов 9 — 8 — 7 — 6 — 5, а также 4 — 3. Электрический ток проходит от клеммы «плюс» через обмотку возбуждения ОВ, через катушку дугогашения S на контакт 1, через резисторы пускового реостата RUp, через контакты 3 — 4, по обмотке якоря и через замкнутые клеммы 7 — 6 — 5 на клемму «минус». При этом начинается пуск двигателя. При повороте барабана в положение II его сегменты замыкают клеммы 2 — 3 и шунтируют первую ступень пускового реостата. Пуск двигателя продолжается при уменьшенном сопротивлении пускового реостата. При повороте барабана в положение III замыкаются контакты 1 — 2, шунтируется вторая ступень пускового реостата, процесс пуска заканчивается и двигатель переходит в рабочий режим.
Если барабан повернуть в положение Г, то направление тока в якоре изменится и начнется пуск двигателя в противоположном направлении. В положении 1Г пуск продолжится, а в положении барабана ИГ двигатель выйдет на рабочий режим. Если пусковой реостат использовать в качестве регулировочного, применив в нем резисторы, рассчитанные на длительное протекание тока, то рассматриваемый контроллер можно использовать для регулирования частоты вращения двигателя.
Недостаток контроллера барабанного типа — ненадежность контактных соединений. Поэтому практическое применение получили контроллеры кулачкового типа, в которых вместо скользящих контактов применен набор кулачковых элементов. На рис.6 показано два кулачковых элемента, каждый из которых коммутирует свою электрическую цепь. На валу 1 контроллера расположены кулачковые диски 2, которые через ролики 7 воздействуют на подвижные контактные узлы. Каждый такой узел имеет контактную деталь 3 (мостик).
3 4 5
Рис.6. Кулачковые элементы контроллера:
1 — вал; 2 ~ кулачковый диск; 3 — подвижный контакт; 4 — неподвижный контакт; 5 — изоляционная пластина неподвижных контактов; 6 — пружина; 7 — ролик; 8 — пружина для прижатия ролика к кулачковому диску
При определенном положении кулачкового диска мостик замыкается на неподвижные детали контакта 4, расположенные на изоляционном основании 5. Посредством пружины 6 обеспечивается необходимое контактное нажатие. Пружина 8 прижимает рычаг с роликом 7 к кулачку, обеспечивая замыкание или размыкание контакта в строгом соответствии с формой и положением кулачкового диска.
Аппараты аналогичных конструкций, но со слаботочными контактами называют командоконтроллерами. Они рассчитаны на применение в цепях управления переменного и постоянного тока с напряжением до 500 В.
Командоконтроллеры выполняют в двух вариантах: нерегулируемыми и регулируемыми. У нерегулируемых командоконтроллеров каждой позиции органа управления соответствует определенное состояние выходов, реализованное при соответствующей конструкции привода и кулачковых элементов. У регулируемых командоконтроллеров состояния выходов можно настраивать по отдельным позициям органа управления.
Командоконтроллеры серии КВО рассчитаны на коммутацию цепей управления с напряжением до 320 В постоянного тока и до 380 В переменного тока. Они имеют до 12 контактных элементов, управление которыми осуществляется от маховика или рукоятки. Допустимый длительный ток кулачковых элементов составляет 20 А. Допустимый ток включения 100 А. Допустимый ток отключения 10 А при напряжении 220 В в цепи с постоянной времени 0,05 с. Электрическая износоустойчивость 300000 циклов «включить-выключить» при частоте включений 600 в час.
Командоконтроллеры серии КН без выключателя управления применяются в электроприводах крановых механизмов. Они устанавливаются на подставках или подвешиваются на тросе.
Командоконтроллеры серии КТ с выключателем управления применяются для управления различными палубными механизмами судов. Их устанавливают на тумбе на открытой палубе.
Аппараты серий КН и КТ рассчитаны на применение в цепях управления переменного тока напряжением до 380 В и постоянного тока напряжением до 220 В. Они содержат до 12 кулачковых элементов. Количество рабочих позиций рукоятки до пяти в каждую сторону от нулевого положения. Каждая серия командоконтроллеров имеет несколько типов аппаратов, отличающихся таблицей замыканий.
Кнопки управления
Кнопки управления применяют в цепях управления электроприводами для включения электромагнитных и других устройств. Кнопки обычно имеют одну или две пары контактов. Управление кнопкой осуществляется нажатием на толкатель, который, совершая поступательное движение, замыкает или размыкает контакты (рис.7).
Рис.7. Кнопка
управления:
/
— контакты неподвижные; 2
— корпус;
3
—
толкатель; 4
и 5 —
гайки крепления
кнопки;
6
—
контакты подвижные;
7 — винтовые зажимы
Кнопки бывают с самовозвратом толкателя или без самовозврата. В последнем случае возврат толкателя кнопки возможен либо его вытягиванием, либо повторным его нажатием. Способ воздействия на толкатель кнопки влияет на ее размеры и расположение. Например, ножные кнопки находятся на полу, ладонные и пальцевые — на панели или в другом удобном и безопасном месте.
Несколько кнопок, собранных в одном корпусе, образуют кнопочный пост управления («кнопочная станция»). Такие кнопочные посты устанавливают на диспетчерском пульте для дистанционного управления электроприводом.