Кинематика.
Механическое движение – изменение положения тела в пространстве с течением времени относительно других тел.
Поступательное движение – движение, при котором все точки тела проходят одинаковые траектории.
Материальная точка – тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, т.к. его размеры пренебрежимо малы по сравнению с рассматриваемыми расстояниями.
Траектория – линия движения тела. (Уравнение траектории – зависимость у(х))
Путь l (м) – длина траектории. Свойства: l ≥ 0, не убывает!
Перемещение s(м) – вектор, соединяющий начальное и конечное положение тела.
sх = х – х0 - модуль перемещения
Свойства: s ≤ l , s = 0 на замкнутой территории. l
Скорость (м/с) – 1) средняя путевая =; средняя перемещения = ; ;
2) мгновенная - скорость в данной точке, может находиться только по уравнению скорости х = 0х + aхt или по графику (t)
Ускорение а(м/с2) - изменение скорости за единицу времени.
; = если ↑↑ - движение ускоренное прямолинейное
↑↑ () если ↑↓ - движение замедленное прямолинейное
если - движение по окружности
Относительность движения - зависимость от выбора системы отсчета: траектории, перемещения, скорости, ускорения механического движения.
Принцип относительности Галилея – все законы механики одинаково справедливы во всех инерциальных системах отсчета.
Переход от одной системы отсчета к другой осуществляется по правилу:
= + и = -
Где 1 - скорость тела относительно неподвижной системы отсчета,
2 – скорость подвижной системы отсчета,
отн (υ12) – скорость 1-го тела относительно 2-го.
Виды движения.
Прямолинейное движение.
Прямолинейное равномерное движение. |
Прямолинейное равноускоренное движение. |
xo =const x
sx
|
xo x xo x sx sx
ускоренное замедленное |
x = x0 + xt x по оси х ~ t x0 t против оси |
x = x0 + 0xt + x x х ~ t2
t t ускоренное замедленное |
sx = xt |
sx=0xt + или sx = без t! |
x = const x по оси Ох t
против оси Ох |
x= ox+ axt x по оси Ох x замедленное по Ох υ = 0 t t ускоренное ускоренное против оси Ох |
a = 0 ах
|
ax = const ах ах t t
ускоренное движение замедленное движение |
Криволинейное движение.
Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью |
Движение по параболе с ускорением свободного падения. |
=2πR(м/с) - линейная скорость =2π(рад/с) – угловая скорость т.е = ω R (м/с2) - центростремительное ускорение T = – период (с), T = = – частота (Гц=1/с), =
|
x = xo + oxt +; y = yo + oyt +
x= ox+ gxt ; y= oy+ gyt
оx = 0 cos оy = 0 sin gx = 0 gy = - g
y
x
y s x
|
Частные случаи равноускоренного движения под действием силы тяжести.
Движение по вертикали. |
Движение тела брошенного горизонтально. |
; = 0 – gt Ecли 0 ↑ , тело падает вниз с высоты ; = -0 + gt
(ось Оу направлена вниз) |
h h - высота, s - дальность полета |