Контрольные вопросы для подготовки работы к защите

1. Объясните изменение вида функции плотности распределения вероятности случайного сигнала на выходе нелинейного звена по результатам, полученным в работе.

2. Какова основная идея метода статистической линеаризации?

3. Напишите аналитические выражения для вычисления математического ожидания и дисперсии случайного сигнала на выходе нелинейного звена.

4. Поясните форму зависимостей m_z(m_x) и D_z(D_x), полученных в работе.

5. Представьте структурную схему замкнутой НСАУ для вычисления статистических характеристик ошибки системы.

6. На примере исследований, проведенных в работе, объясните метод графоаналитического решения уравнений замыкания НСАУ по математическому ожиданию и дисперсии случайного воздействия.

ЛИТЕРАТУРА

1. Теория автоматического управления. Ч.1, Ч.2/ Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976.

2. Теория автоматического управления. Ч.1, Ч.2/ Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986.

3. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.

Содержание

Предисловие..................................................

Занятие 1. Типовые звенья систем автоматического регулирования и их соединения ...............................

Занятие 2. Исследование типовых законов регулирования...

Занятие 3. Синтез линейной системы автоматического регулирования методом ЛАЧХ...................................

Занятие 4. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости....................................................

Занятие 5. Исследование устойчивости нелинейной САУ...

Занятие 6. Исследование линейных импульсных систем автоматического управления...................................

Занятие 7. Исследование случайных процессов в линейных системах автоматического управления.......................

Занятие 8. Анализ нелинейных САУ при случайных воздействиях.................................................

Литература..............................................

О.М. Державин, М.Б. Коломейцева, В.Е. Митрофанов

Методическое пособие

для учебно-лабораторного практикума по курсу

"Теория управления"

(Кафедра Управления и информатики)

Редактор В.А. Мжельская

Технический редактор

Темплан издания МЭИ 1994 г., метод.

Подписано к печати

Формат 60х84/16

Печ.л. Уч.-изд.л.

Тираж Изд. Заказ

Типография издательства МЭИ, ротапринт

Красноказарменная, 13

56