4.2.1.3 Силовой расчет входного звена.

Выделяем кривошип из состава механизма, вычерчиваем в масштабе Кроме внешних сил, показываем в точке А найденную реакцию .

В точке О неизвестную реакцию основной стойки. Со сто­роны отсоединенной части трансмиссии показываем внешнюю уравновеши­вающую нагрузку в виде момента

Определяем уравновешивающую нагрузку:

Векторное уравнение равновесия звена 1

Данное векторное уравнение решаем построением плана сил в масштабе

Из плана сил:

4.2.2 Аналитический силовой расчет.

Заключается в аналитическом решении уравнения равновесия в виде

проекций сил на оси координат.

4.2.2.1 Проекции внешних сил

4.2.2.2 Определение реакций в кинематических парах группы

Ассура (2-3).

Реакции в кинематических парах группы (2-3) с вертикальным располо­жением ползуна вычисляются в следующей очередности :

1. Из условия, что определяют

2. Реакция определяется из уравнения равновесия моментов сил для

звена 2 относительно точки В:

3. Реакция определяется из условия равновесия проекций сил, действу­ющих на группу (2-3), на ось X:

Для определения проекций и реакции во внутренней кине­матической паре В рассмотрим равновесие звена 2 под действием приложен­ных сил:

Откуда, проектируя на оси координат, получим:

Модули реакций определяем по формулам :

Направление реакций установим определив углы их наклона к оси X:

4.2.2.3 Силовой расчет входного звена

Рассмотрим кривошип 1:

В точке А приложена известная реакция , проекции которой равны:

В точке О расположена сила тяжести и неизвестная реакция . Кроме того к зве­ну приложен известный главный момент инерции . Для того чтобы звено 1 дви­галось по заданному закону, к нему прило­жен уравновешивающий момент сил , который является реактивным моментом со стороны отсоединенной части машины. Его величина определяется из урав­нения моментов сил относительно точки О:

Реакция в проекциях имеет вид:

Модуль силы

Направление определяется углом по формулам:

Результаты аналитического расчёта сравниваем с графическими результатами из плана сил в таблицу:

Сравниваемые параметры
Аналитический
Графический
% расхождения	0,45	0,59	1	10	5

4.3 Обработка результатов вычислений.

По результатам расчетов строим на листе 2:

1. Годографы реакций во вращательной паре в масштабе сил ,

а) реакция R₁₀ в кинематической паре О с отрезками и полярными углами

б ) реакция R₂₁ в кинематической паре А с отрезками в и полярными углами

в) реакция R₂₃ в кинематической паре B с отрезками в и полярными углами

2. график реакции R₃₀(S_B) поступательной паре В в функции перемещения

ползуна в масштабе c отрезками