- •Определители
- •Свойства определителя:
- •Обратная матрица
- •Правило вычисления обратной матрицы:
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Решение однородных систем
- •Элементы векторной алгебры Векторы
- •Линейные операции над векторами
- •Сумма векторов
- •Разность векторов
- •Умножение вектора на число
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекций:
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме:
- •Представление вектора в декартовой системе координат
- •Направляющие косинусы вектора
- •Координаты точки, радиус-вектор точки
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Произведения векторов Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Некоторые приложения скалярного произведения
- •Векторное произведение и его свойства
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения смешанного произведения
- •Прямая на плоскости Линия на плоскости
- •Общее уравнение прямой линии на плоскости
- •Прямая, проходящая через точку, перпендикулярно данному вектору
- •Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Проекция точки на прямую
- •Плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •Особенности в расположении плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, параллельно двум неколлинеарным векторам
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Основные задачи
- •Прямая линия в пространстве Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, перпендикулярно данной плоскости
- •Перевод уравнения прямой из канонического вида в параметрический
- •Перевод уравнения прямой из общего вида в канонический
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Взаимное расположение прямых в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
Уравнение прямой, проходящей через две точки
Составим уравнение прямой, проходящей через две данные точки и .
В качестве направляющего вектора прямой можно взять вектор . Подставим координаты точки и координаты направляющего вектора в каноническое уравнение прямой, получим:
Уравнение прямой в отрезках
Пусть прямая пересекает ось Ох в точке , а ось Оу - в точке .
Подставим координаты этих точек в уравнение прямой, проходящей через две точки, После преобразований получим:
Это уравнение называется уравнением прямой в отрезках, так как числа a и b указывают, какие отрезки отсекает прямая на осях координат.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Опр: Угловым коэффициентом прямой называется тангенс угла между прямой и положительным направлением оси ОХ. Обозначается угловой коэффициент: k=tg , где - угол между прямой и положительным направлением оси ОХ.
b- отрезок, который прямая отсекает на оси ОУ
уравнение— уравнением прямой с угловым коэффициентом.
Если прямая проходит через начало координат, то b = 0 и, следовательно, уравнение этой прямой будет иметь вид у = кх.
Если прямая параллельна оси Ох, то = 0, следовательно, k= tg= 0 и уравнение примет вид у = b.
Если прямая параллельна оси Оу, то уравнение имеет вид: х = а
где а — абсцисса точки пересечения прямой с осью Ох.
Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
Пусть прямая проходит через точку и ее направление характеризуется конкретным угловым коэффициентом к. Уравнение этой прямой можно записать в виде:
Уравнение с различными значениями к называют также уравнениями пучка прямых с центром в точке .В этом пучке нельзя определить лишь прямую, параллельную ори Оу.
Угол между прямыми
При пересечении двух прямых образуются четыре угла:, тангенс и косинус которых отличаются знаком. Приведены формулы для вычисления острого угла между прямыми.
Если две прямые заданы своими общими уравнениеми:
, нормаль к прямой :
, нормаль к прямой :
Угол между прямыми есть угол между нормалями к прямым
Условие перпендикулярности:
Условие параллельности:
Если две прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами:
,
то вычисляется тангенс угла между прямыми:
Точка пересечения прямых
Пусть две прямые заданы своими общими уравнениями:
,
Чтобы найти общую точку, необходимо решить систему двух уравнений с двумя переменными., если система несовместна, то прямые параллельны.
Расстояние от точки до прямой
Пусть заданы координаты точки и уравнение прямой : Ах+Ву+С=0
Расстояние от точки до прямой есть длина перпендикуляра, опущенного из точки на прямую: