- •Содержание
- •Общее краткое описание
- •Описание работы
- •Принцип действия
- •Аппаратные средства
- •Конструкция шкафа
- •План конструкции Передняя сторона шкафа
- •План конструкции Задняя сторона шкафа
- •Обзор клемм питания wtc
- •Обзор клемм внешних аналоговых значений
- •Обзор клемм привод / тормоз
- •Клеммы для шахтных выключателей
- •Инкрементный датчик
- •Клеммы для подключения инкрементного датчика
- •Описание направляющей части
- •Конструкция
- •Обзор структуры направляющей части регулятора скорости подъема
- •Контролирующая часть
- •Контролирующие функции в цп s7 – 400
- •Непрерывный контроль скорости Счетчики 1 / 2
- •Контроль срабатывания/верхних пределов
- •Электронный ступенчатый контроль скорости
- •Контроль шахтных выключателей
- •Взаимный контроль счетчиков скорости 1/2
- •Контроль скачков
- •Взаимный контроль счетчиков фактического пути 2/3
- •Взаимный контроль огибающей кривой Канал a / b
- •Взаимный контроль счетчиков пути 2 Канал a / b
- •Контроль аварийного останова
- •Контроль опускаемого груза
- •Контроль поднимаемого груза
- •Контроль обратного хода
- •Контроль состояния покоя двигателя
- •Меры безопасности
- •Контроль проводки
- •Тестирование аппаратных средств на входе
- •Тестирование аппаратных средств на выходе
- •Динамический тест предохранительных отключающих цепей
- •Динамический тест памяти образа процесса входов
- •Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку
- •Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
- •Программное обеспечение контроля сторожевого устройства
- •Программное обеспечение в s7-400
- •Программное обеспечение в fm458
- •Обзор cfc – планов
- •Описание „@simd“
- •Описание „f_po1“ Регистрация пути подъемного сосуда 1
- •Описание „fpo2“ Регистрация пути подъемного сосуда 2
- •Описание „f_pos“ Датчик задающих параметров / Регулятор пути
- •Описание „f_s7in“ Входы из s7-Telegramm“
- •Описание „f_s7ou“ выходы к s7-Telegramm
- •Описание „f_sik“ Предохранительная цепь и цепь блокировки пуска fm458
- •Описание „f_sup“ контрольные функции fm458
- •Описание „f_sim“ Тестирование и моделирование
- •Не функционирует при запущенной установке!
- •Описание „hwio“ Входы/выходы аппаратных средств
- •Внимание: Параметрированиие выходов произведено в разных квантах времени!
- •Описание „komd“ Связь с приводом
- •Описание „org“ подготовка заданных значений
- •Описание „s7ini“ Инициализация, Контроль s7-Telegram
- •Описание „v_reg“ Регулятор скорости вращения
- •Описание „xinf“ Версии
- •Описание датчика задающих параметров
- •Преимущества по сравнению с обычными регуляторами пути и скорости
- •Измеренные линейные диаграммы
- •Режим работы: спуск или подъем в ручном режиме
- •Режим работы: спуск или подъем в автоматическом режиме
- •Функция: дотягивание на входе и выходе
- •Функция: Аварийный останов
- •Функция: Аварийный ручной режим
- •Функция: Проверка „Достигаемость цели“
- •Функция: Достигнуты предельные значения моментов
- •Функция: Ссылка на подъемный сосуд
- •Функция: Замораживание ускорения
- •Функция: Отделение шахтного ствола 2 - главное
- •Предупреждения
- •Неисправности
- •Обращение
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля фактического значения пути (sop)
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Описание модуля привода (cc)
- •Модуль привода для прямого преобразователя
- •Безопасно применять на пм только без канатов. Диагностические функции всегда доступны.
- •Ввод/вывод – описание модулей
- •Список параметров для программного обеспечения fm458
- •Лист параметров f_sup
- •Лист параметров „vreg“
- •Лист параметров „hwio“
- •Лист параметров „komd“
- •Лист параметров „org“
- •Лист параметров „f_po1“
- •Лист параметров „f_po2“
- •Описание параметров
- •Экспертные параметры
- •Лист экспертных параметров „f_pos“
- •Лист экспертных параметров f_sup
- •Лист экспертных параметров „f_sik“
- •Лист экспертных параметров „komd“
- •Лист экспертных параметров „f_po1“
- •Лист экспертных параметров „f_po2“
- •Передача данных
- •Коммуникация между wtc и приводом через profibus dp
- •Приложение
- •Технические данные (внешн.)
- •Технические данные (внутр.)
- •Данные программного обеспечения
-
Аппаратные средства
Шкаф WTC состоит из шкафа, который через различные интерфейсы соединен с остальными компонентами такими, как привод, управление ПМ. В этой главе речь идет о конструкции шкафа, занятости клемм и расположении датчиков. Интерфейсы шин описаны в главе 10.
-
Конструкция шкафа
Доступ в шкаф WTC осуществляется спереди и сзади через двухсекционные двери. Для поддержания по возможности постоянной температуры в шкафу устанавливается крышевой вентилятор и 2 нагревательных элемента в нижней части, которые включаются и выключаются при помощи термостатов. В качестве опции может также применяться теплообменник. ЦП S7 контролирует кроме того через собственный термостат температуру в шкафу на предмет превышения.
В шкафу (в верхней левой части) находится система автоматизации. Там установлены на двухсекционной раме SIMATIC модули SIMATIC двухканальной системы. В середине шкафа находятся узлы сопряжений блока FM458. Верхний узел предназначен для канала А, а нижний – для канала В. Оба имеют идентичную конструкцию. Точное изображение конструкции узлов сопряжения представлено на рис. 2.1. В нижней левой части шкафа предусмотрены клеммы для ввода питания отдельного участка шкафа. Там находится также шина для приема кабеля, экранирования и выравнивания потенциала. В правой части шкафа установлены станции ET200M для обмена сигналами через аппаратные средства. В середине расположен выдвижной ящик для хранения диагностического портативного компьютера. Над портативным диагностическим компьютером установлены 6 контакторов для 3 предохранительных цепей в канале А и В. На правой стороне предусмотрены еще кнопка и выключатель, приводимый в действие ключом, через которые происходит квитирование контроля неравнозначности и может быть перемкнута блокирующая цепь стволовой сигнализации.
На задней стенке шкафа предусмотрены клеммы для ввода сигналов аппаратных средств. В нижней части также установлена шина для приема кабеля, экранирования и выравнивания потенциала.
Технические характеристики управления WTC приведены в приложении (глава 12).
-
План конструкции Передняя сторона шкафа
Рисунок 3‑3: Передняя сторона шкафа WTC
Таблица 3-1: Описание компонентов шкафа, расположенных на его передней стороне
№ |
Наименование |
Настройки |
Перекрестная ссылка |
1 |
Термостат для контроля температуры шкафа в S7 |
55°C |
=1U011-B1 |
2 |
Термостат для вентилятора шкафа |
30°C |
=1U011-B2 |
3 |
Термостат для нагревательных элементов шкафа |
10°C |
=1U011-B11 |
4 |
Левый нагревательный элемент шкафа |
|
=1U011-E11 |
5 |
Правый нагревательный элемент шкафа |
|
=1U011-E12 |
6 |
Розетки для обслуживания |
230 В / 10 A / 50 Гц |
=1U011-X100 |
7 |
Стойка S7-400 с вентилятором |
|
=1U100-A1-A100 |
8 |
|
|
|
9 |
Питание напряжением |
24 В / 10 A |
=1U100-G1 |
10 |
Распределитель потенциала |
|
=1U100-X15 |
11 |
Распределитель потенциала |
|
=1U100-X16 |
12 |
Распределитель потенциала |
|
=1U200-X15 |
13 |
Преобразователь постоянного тока в постоянный 24 В / 24 В |
=> 48 В |
=1U100-G10 |
14 |
Преобразователь постоянного тока в постоянный 24 В / 24 В |
=1U100-G11 |
|
15 |
Контроль замыкания на землю 48 В |
|
=1U100-F12 |
16 |
|
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
|
19 |
|
|
|
20 |
Выключатель, приводимый в действие ключом, для перемыкания блокирующей цепи стволовой сигнализации |
|
=1N51-S31 |
21 |
Контроль неравнозначности квитирование / тестирование |
|
=1N53-S1 |
22 |
Реле K101 / K102 Преобразование сигналов от среднего напряжения (опционально) |
|
=1N71-K101 / K102 |
23 |
Реле K101 / K102 Преобразование сигналов от привода |
|
=1N74-K101 / K102 |
24 |
Реле K101...K107 Резервное |
|
=1N90-K101...K107 |
25 |
Блок подключения для станции ET200M Канал A |
|
=1N51-A10-D02 |
26 |
Цифровой входной блок для сигналов, касающихся безопасности Канал А |
|
=1N51-A10-D04 |
27 |
Цифровой выходной блок для сигналов, касающихся безопасности Канал А |
|
=1N51-A10-D05 |
28 |
Цифровой входной блок для сигналов от тормоза и среднего напряжения |
|
=1N51-A10-D06 |
29 |
Цифровой выходной блок для сигналов к тормозу канал 1 / 2 |
|
=1N51-A10-D07 |
30 |
Цифровой выходной блок для сигналов к тормозу канал 1 |
|
=1N51-A10-D08 |
31 |
Цифровой выходной блок для сигналов к тормозу канал 1 |
|
=1N51-A10-D09 |
32 |
Цифровой выходной блок для сигналов к каркасу переключающего устройства |
|
=1N51-A10-D10 |
33 |
Аналоговый входной блок для различных аналоговых значений |
|
=1N51-A10-D11 |
34 |
Блок подключения для станции ET200M Канал В |
|
=1N52-A10-D02 |
35 |
Цифровой входной блок для сигналов, касающихся безопасности Канал В |
|
=1N52-A10-D04 |
36 |
Цифровой выходной блок для сигналов, касающихся безопасности Канал В |
|
=1N52-A10-D05 |
37 |
Цифровой входной блок для сигналов от тормоза и среднего напряжения |
|
=1N52-A10-D06 |
38 |
Цифровой выходной блок для сигналов к тормозу канал 2 |
|
=1N52-A10-D07 |
39 |
Согласующие выходные резисторы для модуля SB61 (шахтный выключатель) |
48=>3k3 |
=1U132-A010 |
40 |
Согласующие выходные резисторы для модуля SB61 (шахтный выключатель) |
48=>3k3 |
=1U132-A011 |
41 |
F1: Питание напряжением S7-400 Канал A |
C3A |
=1U100-F1 |
42 |
F2: Вентилятор Стойка S7-400 |
C3A |
=1U100-F2 |
43 |
F3: Питание напряжением Интерфейсный модуль Канал A |
C6A |
=1U100-F3 |
44 |
F4: Питание напряжением 24 В пост. тока Распределитель потенциала (11) |
C6A |
=1U100-F4 |
45 |
F5: Общее питание напряжением 24 В пост. тока |
C8A |
=1U100-F5 |
46 |
F33: Питание напряжением Преобразователь постоянного тока в постоянный 24 В / 24 В |
C6A |
=1U100-F33 |
47 |
F34: Питание напряжением Преобразователь постоянного тока в постоянный 24 В / 24 В |
C6A |
=1U100-F34 |
48 |
|
|
|
49 |
F1: Питание напряжением S7-400 Канал B |
C3A |
=1U200-F1 |
50 |
F2: Питание напряжением Интерфейсный модуль Канал В |
C4A |
=1U200-F2 |
51 |
F3: Резерв |
|
=1U200-F3 |
52 |
|
|
|
53 |
|
|
|
54 |
|
|
|
55 |
|
|
|
56 |
|
|
|
57 |
|
|
|
58 |
|
|
|
59 |
F6: Питание напряжением Разделительный усилитель |
C4A |
=1U100-F6 |
60 |
Розетки для обслуживания |
230V / 10A / 50Hz |
=1U200-X100 |
61 |
Модуль SU12, 8 двоичных входов от FM 438 Канал A |
|
=1U131-A072 |
62 |
Модуль SU13, аналоговые выходы от FM438, Канал A |
|
=1U132-A081 |
63 |
Модуль SU13, подключение инкрементных датчиков 1…3, Канал A |
|
=1U132-A082 |
64 |
Модуль SU12, не используется (программные средства) |
|
=1U132-A083A |
65 |
Модуль SB61, 8 двоичных входов от FM 438 Канал A |
|
=1U132-A083C |
66 |
Модуль SB61, 8 двоичных входов от FM 438 Канал A |
|
=1U132-A083D |
67 |
Разделительный усилитель для фактического значения скорости к регистрирующему прибору |
|
=1U132-A40 |
68 |
Разделительный усилитель для фактического значения вращающего момента к тормозу |
|
=1U132-A50 |
69 |
Разделительный усилитель для фактического значения скорости к тормозу |
|
=1U132-A60 |
70 |
|
|
|
71 |
Модуль SU12, 8 двоичных входов от FM 438 Канал В |
|
=1U231-A072 |
72 |
Модуль SU13, аналоговые выходы от FM438, Канал В |
|
=1U232-A081 |
73 |
Модуль SU13, подключение инкрементных датчиков 1…3, Канал В |
|
=1U232-A082 |
74 |
Модуль SU12, не используется (программные средства) |
|
=1U232-A083A |
75 |
Модуль SB61, 8 двоичных входов от FM 438 Канал В |
|
=1U232-A083C |
76 |
Модуль SB61, 8 двоичных входов от FM 438 Канал В |
|
=1U232-A083D |
77 |
|
|
|
78 |
|
|
|
79 |
|
|
|
80 |
Блок подключения для станции ET200M Канал A |
|
=1N80-A11-D02 |
81 |
Аналоговый блок для температур двигателя/трансформатора |
PT100 |
=1N80-A11-D04 |
82 |
Аналоговый блок для температур двигателя/трансформатора |
PT100 |
=1N80-A11-D05 |
83 |
Аналоговый блок для температур двигателя/трансформатора |
PT100 |
=1N80-A11-D06 |
84 |
Цифровой входной блок для сигналов от среднего напряжения |
|
=1N80-A11-D07 |
85 |
|
|
|
86 |
|
|
|
87 |
|
|
|
88 |
F1: Питание напряжением для блоков подключения ET200M |
C6A |
=1N50-F1 |
89 |
F2: Питание напряжением для блоков ET200M |
C6A |
=1N50-F2 |
90 |
F3: Питание напряжением для 24 В пост. тока |
C6A |
=1N50-F3 |
91 |
Распределитель потенциала |
|
=1N50-X17 |
92 |
Распределитель потенциала |
|
=1N50-X18 |
93 |
Распределитель потенциала |
|
=1N50-X19 |
94 |
Распределитель потенциала |
|
=1N51-X11 |
95 |
|
|
|
96 |
F1: Питание напряжением для контроля неравнозначности |
C2A |
=1N53-F1 |
97 |
Оптикоэлектронное устройство связи для контроля минимального напряжения 48 В Канал A |
|
=1U131-A20 |
98 |
Оптикоэлектронное устройство связи для контроля минимального напряжения 48 В Канал В |
|
=1U231-A20 |
99 |
|
|
|
100 |
|
|
|
101 |
Блок питания напряжением S7-400, Канал A |
|
=1U100-A1-G01 |
102 |
ЦП S7-400, Канал A |
|
=1U121-A1-D03 |
103 |
|
|
|
104 |
Блок связи со стволовой сигнализацией Канал A (PROFIBUS DP) |
|
=1U124-A1-D05 |
105 |
Блок связи с периферийными устройствами Канал A (PROFIBUS DP) |
|
=1U125-A1-D06 |
106 |
Блок FM458 Канал A |
|
=1U131-A1-D07 |
107 |
Блок EXM438-1 Канал A |
|
=1U132-A1-D08 |
108 |
Блок связи (промышленная локальная связь) |
|
=1U134-A1-D09 |
109 |
|
|
|
110 |
Блок питания напряжением S7-400, Канал В |
|
=1U200-A1-G01 |
111 |
ЦП S7-400, Канал В |
|
=1U221-A1-D03 |
112 |
|
|
|
113 |
|
|
|
114 |
Блок связи с периферийными устройствами Канал В (PROFIBUS DP) |
|
=1U225-A1-D06 |
115 |
Блок FM458 Канал В |
|
=1U231-A1-D07 |
116 |
Блок EXM438-1 Канал В |
|
=1U232-A1-D08 |
117 |
|
|
|
118 |
|
|
|
119 |
|
|
|
120 |
|
|
|
№ |
Наименование |
Настройки |
Перекрестная ссылка |
151 |
K11...K13 для контроля неравнозначности / Предохранительная цепь Канал A |
|
=1N51-K11...K13 |
152 |
K11...K13 для контроля неравнозначности / Предохранительная цепь Канал В |
|
=1N52-K11...K13 |
153 |
|
|
|
154 |
|
|
|
155 |
|
|
|
156 |
Сообщение о неисправности Контроль неравнозначности |
|
=1N53-K20 |
157 |
Временная задержка сообщения о неисправности Контроль неравнозначности |
3 с |
=1N53-K22 |
158 |
|
|
|
159 |
|
|
|
160 |
|
|
|
161 |
|
|
|