РОЗДІЛ 1. ОПИС ПРЕДМЕТНОЇ ОБЛАСТІ

1.1. Система автоматичного керування повітряною заслінкою

Робота системи. При включенні запалювання, система заміряє температуру двигуна. Якщо вона нижче заданої, то спеціальний кроковий електропривод закриває повітряну заслінку. На скільки вона закривається й при якій температурі - усе це настроюється індивідуально за допомогою спеціальної програми. Після запуску двигуна система переходить у режим підтримки оборотів прогріву (обороти теж задаються через програму). У процесі прогріву контролюються як температура, так і обороти двигуна. У міру прогріву вони падають і, при досягненні заданої температури, заслінка відкривається повністю. Опціонально передбачена можливість включати вентилятор нагрівника, при досягненні заданої температури двигуна. Можливий перехід у ручний режим керування на випадок відмови системи.

1.2. Мікроконтролери

Мікроконтролер — це самостійна комп'ютерна система, яка містить процесор, допоміжні схеми й обладнання введення-виводу даних.

1.2.1. PIC- мікроконтролери

Мікроконтролери PIC - це чемпіони продуктивності серед однокристальних мікро-IBM широкого застосування.

Внутрішня програмна пам'ять контролерів заповнюється самим користувачем і буває двох виконань: однократно програмувальне ПЗУ й багаторазове з ультрафіолетовим стиранням, крім цього є контролери з електрично перепрограмувальним ПЗУ.

1.2.2. Мікроконтролери avr

Мікроконтролер AVR містить: швидкий Risk-Процесор, два типи енергонезалежної пам'яті ( Flash-Пам'ять програм і пам'ять даних EEPROM), оперативну пам'ять RAM, порти вводу/виводу та різні периферійні інтерфейсні схеми.

Серцем мікроконтролерів AVR є 8-бітне мікропроцесорне ядро або центральне процесорне обладнання (ЦПУ), побудоване на принципі Risk-архітектури. Основою цього блоку служить арифметико-логічне обладнання (АЛУ). По системному тактовому сигналу з пам'яті програм відповідно до вмісту лічильника команд (Program Counter - PC) вибирається чергова команда і виконується АЛУ. Під час вибору команди з пам'яті програм відбувається виконання попередньої обраної команди, що й дозволяє досягти швидкодії 1 MIPS на 1 Мгц.

1.3. Типи мікроконтролерів

Всі типи сучасних мікроконтролерів можна розділити на наступні основні типи:

- Вбудованіі 8-розрядні мікроконтролери

- 16-і 32-розрядні мікроконтролери

- Цифрові сигнальні процесори (DSP)

1.3.1. Вбудовувані восьми розрядні мікроконтролери

Промисловістю випускається дуже широка номенклатура вбудовуваних (embedded) мікроконтролерів. У цих мікроконтролерах всі необхідні ресурси (пам'ять, обладнання введення-висновку і т.п.) розташовуються на одному кристалі із процесорним ядром. Все, що необхідно зробити - це подати живлення і тактові сигнали мікроконтролера, що вбудовуються, можуть базуватися на існуючому мікропроцесорному ядрі або на процесорі, розробленому спеціально для даного мікроконтролера.

1.3.2. Шістнадцяти та тридцяти двух розрядні мікроконтролери

Деякі мікроконтролери (особливо 16- і 32-розрядні) використовують тільки зовнішню пам'ять, яка містить у собі як пам'ять програм (ROM), так і деякий обсяг пам'яті даних (RAM), необхідний для даного застосування.