Индивидуальные задания
Для всех вариантов заданий объект управления описывается следующим матричным дифференциальным уравнением:
Варианты параметров критерия качества и объекта управления приведены в таблице 1.
При выполнении расчетов необходимо оценить влияние шага интегрирования, используемого при решении дифференциальных уравнений методом Эйлера, а также зависимость результатов от выбора солвера (ODE45, ODE23S).
Таблица 1.
|
№ варианта |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-2 |
0 |
2 |
|
2 |
2 |
-2 |
0 |
2 |
|
3 |
4 |
-2 |
0 |
2 |
|
4 |
1 |
-2 |
-1 |
2 |
|
5 |
2 |
-2 |
-1 |
2 |
|
6 |
4 |
-2 |
-1 |
2 |
|
7 |
1 |
-2 |
-2 |
2 |
|
8 |
2 |
-2 |
-2 |
2 |
|
9 |
4 |
-2 |
-2 |
2 |
|
10 |
1 |
-1 |
-2 |
1 |
|
11 |
2 |
-1 |
-2 |
1 |
|
12 |
4 |
-1 |
-2 |
1 |
|
13 |
1 |
0 |
-2 |
1 |
|
14 |
2 |
0 |
-2 |
1 |
|
15 |
4 |
0 |
-2 |
1 |
|
16 |
1 |
1 |
-2 |
1 |
|
17 |
2 |
1 |
-2 |
1 |
|
18 |
4 |
1 |
-2 |
1 |
Оглавление
Введение……………………………………………………………………...1
Исходные данные……………………………………………………………1
Метод решения задачи………………………………………………………2
Реализация поисковых методов в системе MATLAB……………………..2
Численное решение дифференциальных уравнений………………………6
Поиск параметров кусочнопостоянной функции времени…………...…...7
Поиск параметров полиномиальной функции времени………………….10
Поиск параметров экспоненциальной функции времени………………..11
Индивидуальные задания…………………………………………………..14
Ветчинкин Александр Сергеевич
Зуев Владимир Александрович
Теория оптимального управления
Методические указания к курсовому расчету
Редактор
ЛР №020617 от
24.06.98
__________________________________________________________
Подписано
в печать . .000. Формат
.
Бумага тип. №2.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 0,85. Уч.-изд. л. .
Тираж 55 экз. Заказ
__________________________________________________________
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5