Контрольные вопросы по теме «Кинематический анализ механизмов»

1. Что называется "функцией положения" для звена или точки механизма?

2. Какие функции называются кинематическими характеристиками механизма?

3. Какие функции называются кинематическими передаточными функциями механизма?

4. Какие передаточные функции механизма называются главными, а какие вспомогательными?

5. Перечислите методы кинематического исследования механизмов.

6. Напишите формулы, устанавливающие связь между передаточными функциями и кинематическими характеристиками механизма.

8. Что называется циклом?

9. Сформулируйте теорему о сложении движения.

10. Запишите векторные уравнения для определения скорости, ускорения точки звена механизма.

11. Сформулируйте свойства планов скоростей и ускорений.

12. Как определить скорость или ускорение какой-либо точки, лежащей на звене механизма.

13. Как определяется угловая скорость звена механизма по величине и по направлению?

14. Как определяется механизма угловое ускорение звена механизма по величине и по направлению?