- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •8 Резонанс колебаний
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •10 Главные парциальные частоты
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •19 Максимальная база экипажа
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •43 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Шестиосный электровоз со свободными тележками.
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
В режиме резонанса система совершает колебания синусоидального характера с одной из главных частот
Уравнения вынужд. колебаний:
Из решение:
Уменьшение амплитуды колебаний под действием силы сопротивления за один период при работе в резонансном режиме
Уравнение свободных колебаний в резонансном режиме при наличии в системе силы сопротивления F(t):
Из решения:
Основное условие обеспечения устойчивого колебательного процесса в режиме резонанса.
Устойчивый колебательный процесс в режиме резонанса (при движении с Vкр) может быть обеспечен, если увеличение амплитуды колебаний надрессорного строения за один период под действием вынуждающей силы будет компенсироваться уменьшением ее на такую же величину под действием силы сопротивления, то есть если будет достигнуто равенство ∆ Zp = ∆ZF.
Это равенство мы получим при условии равенства работ возмущающей силы P(t) и силы сопротивления F(t) за период колебаний, то есть если Rp = Rf
17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
Значение периодической силы:
В режиме резонанса р=к, работа за один период колебаний:
Вертикальные перемещения описаны:
и
Пусть =>
Работа силы сопротивления за один период колебаний в резонансном режиме
В качестве источника сил сопротивления используют гидравлический гаситель колебаний с силой сопротивления
– коэфф сопротивления гидравл.колебания
Работа колебаний определяется:
Коэффициент сопротивления гидравлического гасителя колебаний
Т.к. установившейся процесс колебаний амплетудой Zуст может быть достигнуто только при равенстве работ Rp и RF . Необходимый параметр гаситеся колебаний определяется из уравтения: . ,
H-амплитудное значение возмущающей силы.
18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
1 Жесткая посадка колес на ось колесной пары. Вследствие этого для внутренних и внешних колес неизбежно проскальзывание, сопровождающееся дополнительными силами трения.
2 Колесные пары, расположенные в одной жесткой раме, установленной параллельно друг другу, что вызывает дополнительное проскальзывание и появляется сила трения от набегания на рельс.
3 Заклинивание экипажа в кривой. Положение заклинивания – когда крайние колесные пары своими гребнями бандажей касаются внешнего рельса, а одна из промежуточных КП касается гребнем внутреннего рельса. Радиус кривой, в которой возможно заклинивание – радиус заклинивания, имеет место при R<=100–110
Основные меры обеспечивающие прохождения экипажа в кривой
1) создание возможных поперечных смещений КП относительно рельсы в пределах установленного норм путем применения балластных поводковых букс
2) применение конусной поверхности катания бандажей колес. Внешнее колесо проходит больший путь при одинаковом числе оборотов с внутренним колесом, что уменьшает проскальзование колес по рельсам
3) применяется смазывание гребней КП.
4) уменьшение жесткости базы путем уменьшения числа КП в одной раме
5) Применение в искл. случаях безреберных колес для промежуточных КП.