1)Внутреннее ориентирование снимков.
В инструкции[7] указано, что величина коэффициента деформации не должна отличаться от единицы более чем на несколько единиц четвёртого после десятичной точки знака (, ). Коэффициент деформации вычисляется по формуле:
, , (3.21)
где и – расстояние между координатными метками из паспорта АФА.
Также в инструкции приведено, что разница коэффициентов деформации снимков по осям , не должна превышать несколько единиц пятого знака после десятичной точки;
2)взаимное ориентирование снимков.
По данным, приведенным в инструкции[7], СКО остаточного поперечного параллакса не должна превышать 10мкм. Из ТМОГИ известно, что СКО связана со средней ошибкой соотношением:
, (3.22)
Тогда имея из инструкции можно подучить допустимую величину остаточного поперечного параллакса по формуле:
, (3.23)
=16 мкм;
3)подсоединение одиночных моделей.
На этом этапе в инструкции[7] приведены допустимые средние квадратические расхождения координат связующих точек =15 мкм в масштабе снимков, а по высоте = 15 мкм, умноженные на отношение фокусного расстояния фотокамеры к базису фотографирования на снимке. Тогда =0,015*(153,743/63)=0,028мм;
4)уравнивание сети.
В инструкции[7] приведено допустимое среднее расхождение планового положения опорных точек в масштабе карты . Тогда допустимая средняя ошибка планового положения опорных точек на местности находится по формуле:
, (3.24)
где М- знаменатель масштаба карты, М=5000.
1 м;
А допустимое среднее расхождение высот опорных точек определяется по формуле:
, (3.25)
0,38 м;
Допустимую СКО планового положения опорных точек на местности можно вычислить по формуле:
, (3.26)
Тогда 1,25 м;
Аналогично можно рассчитать допустимую СКО определения высот опорных точек.
, (3.27)
В инструкции[7] сказано, что максимальные расхождения планового положения опорных точек не должны превышать удвоенных средних ошибок . Аналогично указан допуск на максимальные расхождения высот:
, (3.28)
=2 м;
0,76 м.
Допустимые средние расхождения планового положения контрольных точек в масштабе карты, а допустимые средние расхождения высот контрольных точек:
, (3.29)
По аналогии с перечисленными ранее формулами, вычисляются допустимые СКО определения планового положения и высот контрольных точек, в результате чего получаем:
=0,62 м;
=1,5 м;
=1,87 м;
=0,78 м;
Также рассчитываются максимальные расхождения планового положения и высот контрольных точек, в результате получим:
=3 м;
=1,24 м.
Результаты построения сети пространственной фототриангуляции приведены в приложении 1.
Сравнивая вычисленные величины, характеризующие точность выполнения отдельных этапов построения сети ПФТ, можно сделать следующий вывод:
Все величины, характеризующие точность построения сети ПФТ на ЦФС Photomod, кроме остаточного поперечного параллакса, удовлетворяют производственным допускам. Допустимый максимальный остаточный поперечный параллакс =16 мкм, а проанализировав приложение 1 видно, что максимальное значение составляет 33,8мкм. Это может быть обусловлено тем, что измеренные координаты точек содержат грубые ошибки (грубые ошибки в координатах - y).
Приложение 1
|
||
Сводная таблица оценки точности построения блочной ПФТ |
||
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции |
1. Внутреннее ориентирование снимков |
||
׀kdx - 1׀ |
|
Не должны отличаться от 1 более чем на несколько единиц 4-го знака после запятой. |
׀kdy - 1׀ |
|
|
kdx - kdy |
|
Не должен превышать несколько единиц 5-го знака после запятой. |
Δxmax, мм |
|
- |
Δymax, мм |
|
- |
mΔxсвmax, мм |
|
- |
mΔyсвmax, мм |
|
- |
2. Взаимное ориентирование снимков |
||
δqmax, мм |
|
0,016 |
mδq, мм |
|
0,01 |
3. Подсоединение моделей |
||
Δxсв max, мм |
|
- |
Δyсв max, мм |
|
- |
Δzсв max, мм |
|
- |
mΔxсвmax, мм |
|
0,015 |
mΔyсвmax, мм |
|
0,015 |
mΔzсвmax, мм |
|
0,021 |
4. Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||
ΔXоп max, м |
|
- |
ΔYоп max, м |
|
- |
ΔZоп max, м |
|
0,76 |
ΔLопдопmax, м |
|
2 |
mΔX Г оп , м |
|
- |
mΔY Г оп , м |
|
- |
mΔZГ оп , м |
|
0,47 |
mΔLГ оп, м |
|
1,25 |
δXГ оп , м |
|
- |
δYГ оп , м |
|
- |
δZГ оп , м |
|
0,38 |
δLГоп , м |
|
1 |
ΔX Гк max, м |
|
- |
ΔYГк max, м |
|
- |
ΔZГк max, м |
|
1,24 |
ΔLГк max, м |
|
3 |
mΔXГк , м |
|
- |
mΔYГк , м |
|
- |
mΔZГк , м |
|
0,78 |
mΔL Гк, м |
|
1,87 |
δXГ к , м |
|
- |
δYГ к , м |
|
- |
δZГ к , м |
|
0,62 |
δLГк , м |
|
1,5 |
Kdmax |
|
- |
Приложение 2
|
||||
Таблица оценки точности построения блочной ПФТ по методу независимых маршрутов, по методу независимых моделей и методу связок
|
||||
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции, (м) |
||
Метод независимых маршрутов |
Метод независимых моделей |
Метод связок |
||
Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||||
ΔXоп max, м |
|
|
|
- |
ΔYоп max, м |
|
|
|
- |
ΔZоп max, м |
|
|
|
0,76 |
ΔLГmax, м |
|
|
|
2,00 |
mΔXоп , м |
|
|
|
- |
mΔYоп , м |
|
|
|
- |
mΔZоп , м |
|
|
|
0,47 |
mΔLГ, м |
|
|
|
1,25 |
δXГ оп ср, м |
|
|
|
- |
δYГ оп ср, м |
|
|
|
- |
δZГ оп ср, м |
|
|
|
0,38 |
δLГоп ср, м |
|
|
|
1,00 |
ΔXк max, м |
|
|
|
- |
ΔYк max, м |
|
|
|
- |
ΔZк max, м |
|
|
|
1,24 |
ΔLГ к max, м |
|
|
|
3,00 |
mΔXк , м |
|
|
|
- |
mΔYк , м |
|
|
|
- |
mΔZк , м |
|
|
|
0,78 |
mΔLГ к, м |
|
|
|
1,87 |
δXГ к ср, м |
|
|
|
- |
δYГ к ср, м |
|
|
|
- |
δZГ к ср, м |
|
|
|
0,62 |
δLГк ср, м |
|
|
|
1,50 |
Приложение 3
|
||||
Таблица оценки точности построения блочной ПФТ при различном количестве и расположении опорных точек
|
||||
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции, (м) |
||
|
Схема 1 |
Схема 2 |
Схема 3 |
|
Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||||
ΔXоп max, м |
|
|
|
- |
ΔYоп max, м |
|
|
|
- |
ΔZоп max, м |
|
|
|
0,76 |
ΔLГmax, м |
|
|
|
2,00 |
mΔXоп , м |
|
|
|
- |
mΔYоп , м |
|
|
|
- |
mΔZоп , м |
|
|
|
0,47 |
mΔLГ, м |
|
|
|
1,25 |
δXГ оп ср, м |
|
|
|
- |
δYГ оп ср, м |
|
|
|
- |
δZГ оп ср, м |
|
|
|
0,38 |
δLГоп ср, м |
|
|
|
1,00 |
ΔXк max, м |
|
|
|
- |
ΔYк max, м |
|
|
|
- |
ΔZк max, м |
|
|
|
1,24 |
ΔLГ к max, м |
|
|
|
3,00 |
mΔXк , м |
|
|
|
- |
mΔYк , м |
|
|
|
- |
mΔZк , м |
|
|
|
0,78 |
mΔLГ к , м |
|
|
|
1,87 |
δXГ к ср, м |
|
|
|
- |
δYГ к ср, м |
|
|
|
- |
δZГ к ср, м |
|
|
|
0,62 |
δLГк ср, м |
|
|
|
1,50 |
Приложение 4
|
||||
Таблица оценки точности построения блочной ПФТ при разном количестве точек в шести стандартных зонах
|
||||
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции |
||
Количество точек в стандартной зоне |
||||
3 |
2 |
1 |
|
|
Взаимное ориентирование снимков |
||||
δqmax, мм |
|
|
|
0,016 |
mδq, мм |
|
|
|
0,01 |
Подсоединение моделей |
||||
Δxсв max, мм |
|
|
|
- |
Δyсв max, мм |
|
|
|
- |
Δzсв max, мм |
|
|
|
- |
mΔxсвmax, мм |
|
|
|
0,015 |
mΔyсвmax, мм |
|
|
|
0,015 |
mΔzсвmax, мм |
|
|
|
0,021 |
Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||||
ΔXоп max, м |
|
|
|
- |
ΔYоп max, м |
|
|
|
- |
ΔZоп max, м |
|
|
|
0,76 |
ΔLГmax, м |
|
|
|
2,00 |
mΔXоп , м |
|
|
|
- |
mΔYоп , м |
|
|
|
- |
mΔZоп , м |
|
|
|
0.47 |
mΔLГ, м |
|
|
|
1,25 |
δXГ оп ср, м |
|
|
|
- |
δYГ оп ср, м |
|
|
|
- |
δZГ оп ср, м |
|
|
|
0.38 |
δLГоп ср, м |
|
|
|
1,00 |
ΔXк max, м |
|
|
|
- |
ΔYк max, м |
|
|
|
- |
ΔZк max, м |
|
|
|
1.24 |
ΔLГ к max, м |
|
|
|
3,00 |
mΔXк , м |
|
|
|
- |
mΔYк , м |
|
|
|
- |
mΔZк , м |
|
|
|
0,78 |
mΔLГ к , м |
|
|
|
1,87 |
δXГ к ср, м |
|
|
|
- |
δYГ к ср, м |
|
|
|
- |
δZГ к ср, м |
|
|
|
0.62 |
δLГк ср, м |
|
|
|
1,50 |
К зачету по лабораторной работе представить: отчёт оформленный в соответствии с стандартом СТО СГГА-011-2006.
Контрольные вопросы по лабораторной работе:
-
Принцип работы цифрового стереоплоттера.
-
Какие алгоритмы автоматизации используются при работе на цифровом стереоплоттере?
-
По каким величинам выполняется оценка качества при создании модели?
-
Исходные данные для создания модели на цифровом стереоплоттере.