Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

KS_tema_9 (1)

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
299.79 Кб
Скачать

306

Методы решения задач динамической оптимизации

После приведения подобных в правой части этого выражения, оно приобретает вид

ln kt ln 1 ln(1 ) (1 ) ln kt

Теперь осталось приравнять коэффициенты при одинаковых функциях в правой и левой части выражения:

ln 1 ln(1 )

(1 ) .

Отсюда,

 

 

,

(***)

 

 

1

 

тоже находится единственным образом. Таким образом, мы доказали, что наша догадка о виде функции V () была верной. Более того мы её точно знаем.

Из (**) и (***) следует, что оптимальное правило для капитала имеет вид

kt 1 kt .

Значит, оптимальное правило для выбора потребления (из ct kt kt 1 ) есть

ct (1 )kt .

То есть оптимальные потребление и инвестиции (которые при полном выбытии капитала совпадают с количеством капитал) составляют постоянную во времени долю выпуска.

Уравнение движения равновесного капитала можно графически представить на Рис. 9.1.

И графически (из Рис 9.1), и алгебраически (с помощью уравнения движения равновесного движения капитала (***)) легко показать, что для любого положительного значения начального капитала, динамика модели приводит к устойчивому значению капитала kss , которое находится из (***) (когда kt 1 kt kss ), как

Методы решения задач динамической оптимизации

307

1

kss ( )1 .

То есть эта экономика не характеризуется долгосрочным ростом, а сходится к устойчивому состоянию, в котором капитал, потребление и выпуск постоянны во времени.

kt+1

 

kt+1=kt

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

t 1

t

 

 

глобально устойчивое

 

 

состояние

k0

k1

kss

kt

 

 

 

Рис. 9.1. Графический поиск устойчивогосостояния в моделиоптимального роста

Имея значения капитала в устойчивом состоянии, легко посчитать устойчивый уровень потребления и выпуска, которые, соотвественно, равны

css

(1 )

 

, yss

 

 

.

 

 

 

1

 

1

 

9.2.3 Характеристика оптимального решения задачи, записанной в функциональной

форме

Если функция V () в (9.4) дифференцируема (условия, при которых она дифференцируема установили Бенвенисте и Шейнкман (1979) ) и вогнутая, решение задачи социального планирования можно характеризовать при помощи условий первого порядка.

308 Методы решения задач динамической оптимизации

Выразим ct из ограничения (9.5) и подставим в целевую

функцию, заданную

выражением (9.4), и получим

 

 

V (kt ) max u f (kt ) (1 )kt

kt 1 V (kt 1 )

(9.9)

kt 1

 

 

k0 - задано.

Тогда условия первого порядка для задачи максимизации, записанной в правой стороне

(9.9), имеют вид

u f (kt ) (1 )kt

kt 1 V (kt 1 ) 0

(9.10)

Тем не менее, не зная V () , мы не можем знать V () и не можем решить уравнение

(9.10) относительно оптимального выбора kt* 1 . Поэтому необходимо ещё одно условие оптимального решения, следующее из (9.10), дающее вид функции V () . Это условие можно получить, продифференцировав обе части выражения (9.10) по переменной состояния kt , предварительно предположив, что в правую часть (9.10) уже подставлено оптимальное правило поведения kt* 1 (kt ) , то есть

V (kt ) u f (kt ) (1 )kt kt* 1 (kt ) V (kt* 1 (kt )) .

Используя Теорему об огибающей, мы получаем

V (kt ) u f (kt ) (1 )kt

kt 1 f (kt ) (1 ) .

(9.11)

Чтобы понять, как получено (9.11), надо понять теорему об огибающей.

Предположим, что унас есть

g(x) max F(x, y)

(9.12)

y

 

и y* (x) оптимальной правило, которое максимизирует правую часть (9.12), то есть

g(x) F(x, y* * (x)).

(9.13)

Методы решения задач динамической оптимизации

309

Если мы теперь возьмем производную по x от правой и левой части выражения (9.13), мы

получим

 

dg

 

F

 

F dy*

 

dF

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

y dx

dx

 

 

 

 

 

 

так как

F

0 в точке y* , поскольку y* доставляет максимум значению функции F (см.

 

y

(9.12)). Наконец, то, что мы рассматривали в (9.9), абсолютно аналогично (9.12).

В итоге мы имеем два уравнения характеризующие оптимальное решение нашей задачи: первое уравнение, следующее из условия первого порядка, (9.10), и второе,

следующее из теоремы об огибающей, (9.11):

u f (kt ) (1 )kt kt 1 V (kt 1 ) 0

V (kt ) u f (kt ) (1 )kt kt 1 f (kt ) (1 )

Второе уравнение можно записать для будущего периода t 1 и подставить, полученное

выражение для V (kt 1 ) в первое уравнение:

V (kt 1 ) u f (kt 1 ) (1 )kt 1 kt 2 f (kt 1 ) (1 ) ,

чтобы получить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u f (kt

) (1 )kt

kt 1

 

u f (kt 1 ) (1 )kt 1

kt 2

f (kt 1 ) (1 ) 0 , (9.14)

 

 

 

 

 

 

ct

 

 

 

ct 1

 

 

или иначе

u (ct )

f (kt 1 ) (1 ) ,

(9.15)

u (ct 1 )

 

 

что есть уже хорошо знакомое нам уравнение Эйлера, задающее межвременной выбор потребления.

310

Методы решения задач динамической оптимизации

Итак, решение задачи социального планирования, то есть Парето оптимальное решение, а следовательно, и набор последовательностей для потребления и капитала,

соответствующий равновесному решению в силу выполнения первой и второй теорем благосостояния, полностью задан условиями (9.15), (9.5), (9.6) для любого периода t :

u (ct ) f (kt 1 ) (1 ) u (ct 1 )

ct kt 1 f (kt ) (1 )kt k0 - задано.

Используя эти условия, можно без труда посчитать устойчивое состояние

(динамическое равновесие) модели, kt kss , t :

1

f (kss ) 1 .

То есть равновесное количество капитала в устойчивом состоянии зависит только от коэффициента дисконтирования полезности и от коэффициента выбытия капитала.

Методы решения задач динамической оптимизации

311

Основные понятия Темы 9

Задача динамической оптимизации в непрерывном времени.

Переменная контроля. Переменная состояния. Закон движения переменной состояния.

Гамильтониан. Условия трансверсальности.

Гамильтонианы текущего и приведенного значения целевой функции.

Задача динамической оптимизации в дискретном времени.

Модель оптимального роста.

Задача социального планирования.

Задача в последовательной форме.

Задача в функциональной форме.

Уравнение Беллмана. Переменные контроля. Переменные состояния.

Неподвижная точка сжимающего отображения.

Метод «Угадай, но проверяй».

Итеративно-аналитический метод.

Итеративно-численный метод.

Теорема об огибающей.

312

Методы решения задач динамической оптимизации

Литература к Теме 9

Основная:

Vinogradov, V.1999, A cook-book of mathematics, CERGE-EI lecture notes, CERGE-EI Stokey, N, Lucas, R. and E. Prescott, 1989, Recursive methods in economic dynamics, Harvard University Press

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]