5.2. Порядок выполнения работы

5.2.1Определить адаптивный алгоритм управления с эталонной

моделью.

5.2.2Собрать схему адаптивной системы управления.

5.2.3Построить графики переходных процессов по переменным состояния и управляющему воздействию и фазовый портрет системы.

5.3. Содержание отчета

5.3.1Цель работы.

5.3.2Исходные данные для выполнения работы, модель системы, структурная схема.

5.3.3Расчет системы, синтезировнной алгоритмами адаптивного управления с эталонной моделью.

5.3.4Фазовый портрет и временные характеристики.

5.3.5Выводы по работе.

10

5.4. Варианты заданий

11