Фрагмент кода выполнения

//========================================================================================

// матрицы трансформации

cv::Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);

cv::Mat rot_dst = cv::Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());

// вращение относительно центра изображения

CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src.cols / 2, src.rows / 2);

double angle = 15;

double scale = 1;

rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

// Set your 3 points to calculate the Affine Transform

// srcTri[0] = cv::Point2f(0, 0);

// srcTri[1] = cv::Point2f(src.cols - 1, 0);

// srcTri[2] = cv::Point2f(0, src.rows - 1);

// dstTri[0] = cv::Point2f(src.cols*0.0, src.rows*0.33);

// dstTri[1] = cv::Point2f(src.cols*0.85, src.rows*0.25);

// dstTri[2] = cv::Point2f(src.cols*0.15, src.rows*0.7);

/// Rotate the image

warpAffine(src, rot_dst, rot_mat, rot_dst.size());

/// Show what you got

cv::namedWindow("Source Img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("Source Img", src);

cv::namedWindow("Rotated Img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("Rotated Img", rot_dst);

ВЫВОД

В ходе данной лабораторной работы мы освоили на практике: методы сглаживания изображений с помощью различных фильтров. Выполнили морфологические операции над изображениями, фильтрацию тонких линий с помощью морфологических фильтров. Изменили яркость и контраст заданной части изображения, вписывая в одно изображение другое меньшего размера. Построили гистограмму изображения, применяя эквализацию. А также выполнили преобразование Хау для поиска прямых на изображении.

Список используемых источников

1. Википедия. [Электронный ресурс]/ – Электрон. дан. – OpenCV – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCVсвободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус.

2. О-Рейли. [Электронный ресурс]/ – Электрон. дан. – Learning OpenCV 3 – Режим доступа: http://shop.oreilly.com/product/0636920044765.doсвободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус.

3. Робокрафт. [Электронный ресурс]/ – Электрон. дан. – Компьютерное зрение – Режим доступа: http://robocraft.ru/свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус.

4. Справка по OpenCV. [Электронный ресурс]/ – Электрон. дан. – Режим доступа:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/tutorials.htmlсвободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус.

5. Хабрахабр. [Электронный ресурс]/ – Электрон. дан. – Эквализация гистограмм для повышения качества изображений – Режим доступа: http://habrahabr.ru/post/244507/свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус.

6. Opencv. [Электронный ресурс]/ – Электрон. дан. – Режим доступа: http://opencv.org/свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус.