- •6. Электронные системы автоматического управления агрегатами автомобиля
- •6.2. Электронное управление двигателем
- •Устройство эсау двигателем.
- •Экономайзер принудительного хх с электронным управлением
- •Электронные системы управления, топливоподачей дизелей
- •6.2.4. Основные компоненты эсау двигателем Электробензонасосы
- •Электроуправляемые форсунки
- •Исполнительные механизмы управления частотой вращения коленчатого вала на холостом ходу
- •Датчики для определения нагрузки двигателя
- •Датчики частоты вращения и положения коленчатого и распределительного валов
- •Датчик кислорода
- •Датчики температуры
- •Датчик детонации
- •Главное реле и реле бензонасоса
Исполнительные механизмы управления частотой вращения коленчатого вала на холостом ходу
Регулирование частоты вращения коленчатого вала на холостом ходу в ЭСАУ бензиновых двигателей осуществляется подачей дополнительного воздуха в обход дроссельной заслонки или управление ее положением.
В первом случае небольшое количество воздуха направляется во впускной коллектор в обход дроссельной заслонки. В этом канале устанавливается клапан регулировки оборотов холостого хода. При изменении количества воздуха, проходящего через клапан, частота вращения коленчатого вала также изменяется.
В системах К, L-Jetronic фирмы Bosch количество добавочного воздуха регулировалось заслонкой, управляемой биметаллической пластиной (рис. 6.26, где: 1 - разъем; 2- электронагревательный элемент; 3 - биметаллическая пластина; 4 - заслонка). Впоследствии стал применяться трехпроводной клапан регулировки холостого хода (рис. 6.27) Электродвигатель клапана вращается по или против часовой стрелки в зависимости от подключенной обмотки. БУ периодически переключает направление вращения двигателя, что предотвращает перемещение клапана в любое из крайних положений. Изменяя соотношение времени включения одной или другой цепи, БУ может установить клапан в любое требуемое положение.
В некоторых модификациях систем впрыска используется двухпроводной клапан управляемый электромагнитом с возвратной пружиной.
Рис. 6.26.
БУ подает на электромагнит клапана управляющие импульсы напряжения с постоянной частотой (около 110 Гц). При включении электромагнит преодолевает усилие пружины и открывает клапан. Время открытого состояния клапана определяется скважностью импульса (т.е. относительным временем подачи напряжения). Чем больше скважность импульсов, тем большее количество воздуха пройдет через клапан. При неисправности электромагнита клапан останется в закрытом положении. Даже при полностью закрытом клапане, через него проходит небольшое количество воздуха для обеспечения базовой частоты вращения коленчатого вала на режиме холостого хода.
В современных системах для управления холостым ходом используются шаговые электродвигатели. Шаговый электродвигатель может использоваться для открытия-закрытия клапана, регулирующего поступление воздуха во впускной коллектор или ступенчатого перемещения дроссельной заслонки.
На рис. 6.28 представлен регулятор холостого хода с шаговым электродвигателем (а) и схема его работы (б). Он состоит: 1- клапан; 2, 3- обмотки шагового электродвигателя; 4 - ротор шагового электродвигателя; 5- пружина; 6 - РХХ; 7 - дроссельный патрубок;5-дроссельная заслонка; 9- клапан; 10- разъем; А - поступающий воздух.
На статоре электродвигателя размещены обмотки, имеющие четыре выхода. В продольных пазах ротора установлены постоянные магниты с чередующимся расположением полюсов. Управление двигателем ведется с помощью электрических импульсов различной полярности подаваемых на обмотки в определенной последовательности. Винтовая передача преобразует вращение вала в поступательное движение клапана.