Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SCAD для чайников dnl8193

.pdf
Скачиваний:
363
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
4.37 Mб
Скачать

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

12. Главные и эквивалентные напряжения

Рис. 12.1.

Рис. 12.2.

Напомним некоторые основные положения теории напряжений, излагаемые обычно в курсе теории упругости или в подробных учебниках сопротивления материалов.

Если выделять из тела в окрестности некой точки (рис. 12.1) элементарный объем в виде бесконечно малого параллелепипеда, то действие на него окружающей среды заменяется напряжениями, компоненты которых действуют на грани параллелепипеда.

В силу закона парности касательных напряжений

txy = tyx ; tyz = tzy ; tzx = txz .

(12.1)

В общем случае в точке имеется только шесть независимых компонент напряжений, которые образуют симметричный

тензор напряжений

 

é sx

txy

txz ù

 

Tσ

ê

 

sy

 

ú

(12.2)

= êtxy

t yz ú .

 

êt

xz

t

yz

s

ú

 

 

ë

 

 

z û

 

На проходящей через ту же точку произвольно ориентированной площадке, нормаль которой n имеет направляющие косинусы l, m, n с осями x, y, z, действует нормальное напряжение sν и касательное напряжение tν (рис. 12.2) с равнодействующей Sν. Проекции этой равнодействующей на координатные оси Sνx, Sνy, Sνz связаны с компонентами напряжений условиями равновесия (формула Коши):

S

νx

= s

x

l + t

xy

m + t

xz

 

 

 

 

 

 

ï

 

Sνy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.3)

= txyl + sym + tyz.

S

 

= t

 

 

l + t

 

m + s

 

 

ï

 

νz

xz

yz

z

n ï

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

Существуют три таких взаимно перпендикулярных площадки, на которых касательные напряжения отсутствуют. На этих, так называемых, главных площадках действуют главные напряжения s1, s2 и s3. При этом имеется в виду, что s1³s2³s3. Известно также, что главные напряжения обладают экстремальными свойствами, а именно на любой площадке результирующее напряжение Sν £ s1 и Sν ³ s3 .

Направляющие косинусы lk , mk и nk нормалей главных площадок nк определяются из решения системы уравнений:

(sх sk) lk + txy mk + txz nk = 0;

 

txy lk + (sy sk) mk + tyz nk = 0;

 

txz lk + tyz mk + (sz sk) nk = 0;

 

lk2 + mk2 + nk2 = 1.

(12.4)

Из (4) следует, что главные напряжения σk

(к=1,2,3)

241

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

являются корнями кубического уравнения:

 

 

 

 

 

ésx - s

txy

 

 

 

 

txz

ù

 

 

 

 

ê

sxy

 

sy - s

 

 

t yz

ú

= 0 .

(12.5)

Detê

 

 

 

ú

ê

t

xz

 

t

yz

 

 

s

z

- sú

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

Уравнение (5) в развернутой форме имеет вид

 

 

 

s3 - I (T

σ

) × s2 - I

2

(T

σ

)s - I

3

(T

σ

) = 0 ,

(12.6)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а его коэффициенты являются инвариантами (т.е. не зависят от

выбора

системы

координат).

Первый

инвариант

I1(Tσ) = sx + sy + sz

равен

утроенному

среднему

напряжению (гидростатическому давлению) s0 .

Направление главных площадок может быть определено не девятью направляющими косинусами, а тремя Эйлеровыми углами:

q угол (нутации) между положительными направ- лениями оси Z и n3 (0£q£p);

y угол (прецессии) между осью X и осью А, идущей вдоль линии пересечения плоскостей XOY и n1Оn2 так, чтобы ОА, Z и n3 образовали правую тройку, при этом угол y увеличивается от оси X к оси Y (0£y£2p);

j угол (чистого вращения) между осями n1 и А, который увеличивается от n1 к n2 (0£j£2p).

Для характеристики НДС используется коэффициент Лоде-Надаи

m0 = 2 N2 - N3 - 1 , N1 - N3

принимающий значения m0=1 при чистом сжатии, m0=0 при чистом сдвиге, m0=-1 при чистом растяжении.

В принятых обозначениях при выводе результатов расчета тензор напряжений (2) в общем случае выглядит как

 

é N x

Txy

Txz ù

Tσ =

ê

 

N y

 

ú

êTxy

Tyz ú

 

êT

xz

T

yz

N

ú

 

ë

 

 

z û

В SCAD

 

главные

 

напряжения

обозначаются как N1 ³ N 2 ³ N 3 .

Для углов Эйлера введены обозначения: q ТЕТА,

y – PSI, j – FI.

(12.7)

s1 ³ s2 ³ s3

242

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

12.1Главные напряжения для конечных элементов различных типов

Каждый тип элемента обладает определенными особенностями напряженно-деформированного состояния (НДС), которое

также определяет и особенности расположения главных площадок.

В зависимости от рассматриваемого типа элемента в каждой точке, где определены усилия (напряжения), вычисляются главные напряжения и углы, характеризующие положение главных площадок.

Если результаты выданы в одной точке то это центр тяжести элемента (центр тяжести поперечного сечения тела вращения для осесимметричных элементов). Для большего

числа точек вычисления будут проведены в узлах элемента и центре тяжести.

Пространственная задача теории упругости

Для решения пространственной задачи теории упругости предназначены объемные элементы и, как частный случай, осесимметричные элементы. Для них с использованием формул из раздела 12.1 вычисляются:

·главные напряжения N1 , N2 и N3.;

·углы Эйлера ТЕТА (q), PSI(y) и FI(j);

·коэффициент Лоде-Надаи m0.

·наклона главного напряжения N1 к оси X1.

Элементы балки стенки

Для случая

плоского

НДС

(балка-стенка) тензор

 

напряжений имеет вид:

 

 

 

 

 

 

éN x

0

Txz ù

 

 

T =

ê 0

0

0

ú

(12.8)

 

σ

ê

 

 

ú

 

 

 

êT

0

N

ú

 

 

 

ë xz

 

 

z û

 

Так как элемент всегда расположен в плоскости XOZ, то

для срединной поверхности его вычисляются только два главных напряжения по формуле

N1,3

=

Nx + N z

2

 

 

éæ

N

x

+ N

ö 2

+ T2

ù1/2

± êç

 

 

z

÷

ú . (12.9)

 

 

2

 

êè

 

 

ø

xz ú

ë

 

 

 

 

 

 

û

Положение главных площадок характеризуется углом наклона главного напряжения N1 к оси X1

j = arctg N1 - N x . (12.10)

Txz

Если Txz=0, то считается, что j=0, и в этом случае

направления главных площадок совпадают с осями местной

243

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

системы координат элемента.

 

 

Плиты и оболочки

Для плит

на

срединной

поверхности

вычисляются

следующие усилия:

 

 

 

 

· моменты – Mx , My и Mxy;

 

 

· перерезывающие силы – .Qx и Qy.

 

Для оболочек вычисляются также напряжения – Nx , Ny и Nxy.

Тензор напряжений имеет вид

 

 

 

éN

x

T

0ù

 

 

 

ê

 

xy

ú

 

 

 

Tσ = êTxy

N y

0ú ,

 

(11)

 

ê

0

0

ú

 

 

 

ë

0û

 

 

так

как

 

касательные

напряжения

Txz

= 1 / 5Q x

/ h , Tyz = 1 / 5Q y

/ h не учитываются.

Для каждой точки, в которой вычислены усилия, главные напряжения определяются на нижней (Н), срединной (С) и верхней (В) поверхностях. При этом

NxB/H = Nx ± 6Mx/h2,

NyB/H = Ny ± 6My/h2,

(12)

NxyB/H = Nxy ± 6Mxy/h2.

 

Тогда главные площадки для верхней и нижней поверхности параллельны одна другой, а главные напряжения определяются по формуле:

N1,2

=

N x + N y

2

 

 

 

é

N x

+

N y ö

2

ù1/ 2

 

 

êæ

 

2 ú

 

±

ç

 

 

 

÷

 

+ Txy ú ,

(13)

 

2

 

 

êç

 

÷

 

 

ëè

 

 

ø

 

û

 

Положение главных площадок характеризуется углом наклона главного напряжения N1 к оси X1

j = arctg

N1 - N x

.

(14)

 

 

Txy

 

Если Txy = 0, то считается, что j = 0, и в этом случае

направления главных площадок совпадают с осями местной системы координат элемента.

Стержневые элементы

Главные

напряжения

в

стержневых

элементах

определяются по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

sx

 

 

sx2

2

2

 

 

 

s1,2 =

 

 

±

 

 

+ tx

+ t y .

(12.15)

 

2

4

Здесь

sx, tx и t

 

 

и касательные напряжения в

нормальное

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характерных точках поперечного сечения стержня.

Для того чтобы определить главные напряжения, сечение элемента должно быть задано:

·как одно из параметрических сечений (положение

характерных точек для таких сечений показано на

244

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

рис. 12.1); ∙ или с использованием сортамента металлопроката

(рис. 12.2) изображены допустимые профили из сортамента и характерные точки сечений, в которых производятся вычисления).

Во всех других случаях главные напряжения не вычисляются.

В точках, которые не располагаются на материальной части поперечного сечения (например точка 9 для коробчатого сечения), значения главных напряжений не вычисляются.

Рис. 12.1. Параметрические

сечения

245

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

Рис.12.2 Прокатные профили

246

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

12.2 Вычисление эквивалентных напряжений

При простых видах деформации, в частности при одноосном напряженном состоянии, об опасности действующих напряжений судят, сопоставляя их с экспериментально устанавливаемой величиной (с

пределом текучести для пластических материалов или с временным сопротивлением для хрупких тел). Для сложного напряженного состояния, характеризующегося главными напряжениями σ1, σ2 и σ3, обычно используется некоторая гипотеза (теория прочности) о

преимущественном влиянии на прочность материала того или иного фактора. При этом предусматривается

возможность сопоставления некоторого эквивалентного напряжения σе с пределом σ0+ , который соответствует

простому одноосному растяжению. Условие невозникно-

вения предельного состояния в материале записывается в виде

σe = f(σ1,σ2,σ3,k1,...,kn,) ≤ σ+0 ,

где k1,...,kn некоторые константы материала, которые могут и отсутствовать.

Приведем обозначения некоторых используемых констант:

σ0 = 13 (σ1 + σ2 + σ3) среднее напряжение (гидростатическое давление);

 

 

 

 

 

σi =

3

[

 

]

 

1

(σ1

− σ2)2 + (σ2 − σ3)2 + (σ3 − σ1)2

 

-

интенсивность напряжений;

 

 

σ0+ ,σ0,τ0

предельные напряжения материала

соответственно при одноосном растяжении, одноосном сжатии и чистом сдвиге;

χ = σ0+ / σ0; ϕ = σ0+ / τ0 ; ψ = σ0/ τ0 ; λ = 1 / σ0.

Иногда удобнее сопоставлять эквивалентное напряжение с пределом σ0, соответствующим

сопротивлению образца материала при простом одноосном сжатии. Соответствующее эквивалентное напряжение обозначается как σS .

В комплексе реализовано четыре теории прочности, сведения о которых приведены в таблице.

Все они относятся к изотропным материалам и условиям статического нагружения, когда история поведения

конструкции не сказывается на формулировке условий

247

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

разрушения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 12.1

Теории прочности

Выражение для вычисления

 

Сфера применения

п/n

 

 

 

 

эквивалентного напряжения σе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теория

максимальных

нор-

 

 

 

 

sе=s1

 

 

 

Для

хрупких

однородных

1

мальных напряжений

 

 

 

 

 

 

ss=|s3|

 

 

материалов

(керамика,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стекло).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Теория

наибольших

линей-

 

 

sе=s1 – m (s2+s3)

 

 

 

 

 

 

ных деформаций

 

 

 

 

ss=|s3 – m (s1+s2)|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теория

наибольших

 

каса-

 

 

 

 

sе=s1 – s3

 

 

Для пластических материалов

3

тельных напряжений

 

 

 

 

 

 

ss=sе

 

 

 

с малым упрочнением, для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которых

характерно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

появление

локальных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пластических

деформаций в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виде

линий

скольжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(отпущенная сталь).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теория октаэдрических каса-

s

 

= s

 

= ì1

(s - s

 

)2 +

Для

большинства пласти-

 

тельных

напряжений

или

 

e

 

i

í

[

1

2

 

ческих материалов (сталь,

4

 

 

 

 

î2

 

 

 

удельной энергии

формо-

+(s2 - s3)2 + (s3 - s1)2]}1/ 2

медь, никель).

 

 

изменения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ss=se

 

 

 

 

 

 

248

1 2 . Г л а в н ы е и э к в и в а л е н т н ы е н а п р я ж е н и я

12.3Подготовка данных для расчета главных и эквивалентных напряжений

Рис. 12.3.1. Диалоговое окно

Расчет главных и эквивалентных напряжений

Исходные данные для расчета главных и эквива- лентных напряжений готовятся в диалоговом окне (рис. 12.3.1),

которое вызывается из раздела Специальные исходные данные Дерева проекта. Расчет можно выполнить как для загружений, так и для комбинаций загружений. Вид данных, для которых выполняется расчет, назначается путем активи- зации опций, расположенных в верхней части диалогового окна. Теория, по которой выполняется расчет, выбирается при помощи кнопок в группе Теория прочности. Результаты

расчета можно вывести на печать в табличной форме из раздела Дерева проекта Печать таблиц или в Документаторе.

Для пластинчатых элементов в режиме графического анализа результатов предусмотрено построение изолиний и изополей главных и эквивалентных напряжений, а также отображение направлений главных площадок.

249

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]