RK-3_-_Zhurnal_lab_rabot_DM_2014_-1
.pdf
|
|
II. Расчет коэффициентов сцепления в соединении |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Исходные данные для расчёта |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Наименова- |
|
Мате- |
|
|
|
|
|
|
|
Е, |
|
μ |
|
Ra, |
R, мм |
|
|
|||||||
|
|
ние детали |
|
|
риал |
|
|
|
|
МПа |
|
|
мкм |
|
|
|||||||||||
|
|
Вал (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Втулка (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Результаты эксперимента |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Сила запрессовки |
|
|
FЗ, Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
FЗ = |
|
|
|
|
|||||||||
|
Сила выпрессовки |
|
|
|
FВ, Н |
|
|
|
|
|
|
|
FВ = |
|
|
|
|
|||||||||
|
Окружная сила проворота |
|
FТ, H |
|
|
|
|
|
|
|
FТ = |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Вращающий момент проворота Т, Н·м |
Т = FТ ·R = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Расчетная величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула и результат расчета |
|
|
||||||||
Расчетный натяг δ, мкм |
|
δ = N – 6·(Ra1 +Ra2)= |
|
|
= |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
|
|
|
|
1+ |
1 |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
c |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
− μ =––––––––––––––––– – |
= |
|
||||||||||||
|
вала |
с1 |
|
|
d1 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
втулки |
с2 |
|
|
|
|
1+ d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
c2 |
= |
|
|
|
|
d2 |
|
|
+μ2 |
=–––––––––––––––– + |
= |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1− d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Давление на посадочной |
|
p = |
|
|
δ 10−3 |
|
|
|
|
=–––––––––––––––––––– = |
|
|
||||||||||||||
|
d (c1 E1 |
+c2 E2 ) |
|
|
||||||||||||||||||||||
поверхности |
р, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Коэффициент сцепления |
|
|
fЗ |
= |
|
FЗ |
|
|
|
|
=–––––––––––––––––– = |
|
|
|||||||||||||
|
при запрессовке fЗ |
|
|
|
p π |
d |
L |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Коэффициент сцепления |
|
|
fТ |
= |
T 2000 |
|
|
|
=–––––––––––––––––– = |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
при провороте fТ |
|
|
|
|
|
|
p π d 2 |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Коэффициент сцепления |
|
|
fЗ |
= |
|
FВ |
|
|
|
|
=–––––––––––––––––– = |
|
|
|||||||||||||
|
при выпрессовке fВ |
|
|
|
p π d |
L |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Заключения по работе:
12
Проверил________________ |
“ |
” ______________201 г. |
Р а б о т а № 7. РАСШИФРОВКА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПРИВОДА НА КПД ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРА
1.Тип редуктора
2.Кинематическая схема редуктора. Укажите достоинства и недостатки редукторов, выполненных по этой схеме
3. Основные размеры редуктора
Перечислите размеры: а) габаритные:
б) присоединительные:
13
4.Краткое описание конструкции корпуса вместе с крышками и сборка редуктора.
5.Детали, соединяющие и центрирующие верхнюю и нижнюю части корпуса, их местоположение и назначение. Дать эскизы.
6.Устройства для подъема и транспортировки частей корпуса и редуктора в сборе. Дать эскизы.
7.Смазывание зацеплений и подшипников.
14
8. Устройства для заливки и слива масла, контроль уровня масла. Дать эскизы.
9.Уплотнение разъема редуктора. Назначение отдушины. Уплотнение входного и выходного валов. Дать эскизы.
10.Определение основных параметров зубчатых передач.
Параметр |
Обоз- |
Расчетная |
Быстроходная |
Тихоходная |
|
начение |
формула |
ступень |
ступень |
||
|
|||||
Число зубьев шестерни |
Z1 |
|
|
|
|
Число зубьев колеса |
Z2 |
|
|
|
|
Передаточное число ступени |
u |
|
|
|
|
Передаточное число редуктора |
uP |
|
|
|
|
Межосевое расстояние, мм |
aW |
|
|
|
|
Ширина колеса, мм |
b2 |
|
|
|
|
Ширина шестерни, мм |
b1 |
|
|
|
|
Коэффициент относительной |
ψd |
|
|
|
|
ширины колес |
|
|
|
|
|
Модуль торцевой, мм |
mi |
|
|
|
|
Модуль нормальный, мм |
m |
|
|
|
|
Угол наклона зуба |
β |
|
|
|
11.Заключение. Ответы на контрольные вопросы в методическом пособии.
15
Проверил________________ |
“ |
” ______________201 г. |
Р а б о т а № 8. ЧАСТЬ 1. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ВОЛНОВЫХ РЕДУКТОРОВ
I. Схема и принцип действия передачи
Основные элементы редуктора
1. 2. Z1 3. Z2
Свяжите передаточное отношение с величиной деформации Wmax
2Wmax = d2 −d1 = m (Z2 − Z1 )
u = − |
|
Z |
m |
= – –––––– |
= |
||
|
1 |
× |
|
|
|||
Z2 |
−Z1 |
|
|||||
|
m |
|
|
||||
u от 50 до 300
Основные достоинства и недостатки:
16
II Типы гибких зубчатых колес |
|
Колесо с дном |
Колесо со шлицами |
III. Типы генераторов волн
а) кулачковый б) дисковый
в) 4-х роликовый
17
IV. Конструкция исследуемого редуктора
Основные особенности конструкции (тип генератора волн, гибкого колеса, система смазки редуктора):
18
Проверил________________ |
“ |
” ______________201 г. |
Р а б о т а № 9. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД ВОЛНОВОГО ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРА
|
|
|
Результаты испытаний |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент на |
|
[Н·м] |
¼·T2 |
½·T2 |
¾·T2 |
T2 |
1¼·T2 |
1,5·T2 |
2·T2 |
||
тихоходном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
валу, Т2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
делений |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
индикатора N2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент на |
|
показания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
быстроходном |
|
индикатора N1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
валу, Т1 |
|
[Н·м] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К.П.Д. η = ––––––– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Период одного оборота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
генератора волн τ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Суммарная продолжительность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
зацепления ΣτЗАЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ZΣ % = –––––– = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ZΣ %, η % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20
0
0 |
Т2 [Н·м] |
19
Проверил________________ |
“ |
” ______________201 г. |
Р а б о т а № 10. РЕГУЛИРОВКА ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПРИВОДА НА КПД ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА
I. Определение размеров редуктора и зацепления
Рис. 1. Размеры редуктора: межосевое расстояние aW =
габаритные размеры присоединительные размеры
А – база измерения, n – целое число шагов в базе Рис. 2. Размеры червяка и колеса
II. Измерение параметров червяка и червячного колеса
Параметры червяка |
Един. |
Результ. |
Параметры червячного |
Един. |
Результ. |
|
измер. |
измерен. |
колеса |
измер. |
измерен. |
Число заходов Z1 |
– |
|
Число зубьев Z2 |
– |
|
Шаг осевой P1 |
мм |
|
Диаметр вершин da2 |
мм |
|
Диаметр вершин da1 |
мм |
|
Наибольший |
|
|
Длина нарезанной |
|
|
диаметр dae2 |
мм |
|
части b1 |
мм |
|
Ширина b2 |
мм |
|
|
|
20 |
|
|
|
III. Расчет параметров червячного зацепления
|
Наименование параметра |
|
|
|
|
|
Расчетные зависимости и |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
результаты расчета |
||||||
Общие параметры |
Модуль x, мм |
m = |
|
P1 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициент смещения xx |
x = aW |
|
−0,5 (z2 |
+ q)= |
|||||||||||
|
Передаточное число |
u = |
z2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делительный диаметр, |
d1 = da1 −2 m = |
|
|
|
||||||||||
|
/предварит. значение/, мм |
|
|
|
|||||||||||
червяка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол подъема линии витка |
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
Коэффициент диаметра x |
q = |
m |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Параметры |
на начальном цилиндре xxx |
γW = arctg |
|
|
|
|
|
= |
|||||||
|
q + 2 |
x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Делительный диаметр |
d1 |
= m q = |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
/уточненное значение/, мм |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр вершин, мм |
da1 |
|
= d1 + 2 m = |
|
|
|
||||||||
|
Начальный диаметр, мм |
dW1 |
|
= d1 + 2 x m = |
|||||||||||
|
Диаметр впадин, мм |
d f 1 |
|
= d1 −2,4 m = |
|
||||||||||
параметры червячного колеса |
Делительный диаметр, мм |
d2 |
= m z2 |
= |
|
|
|
||||||||
Наибольший диаметр, мм |
dae |
2 |
|
≤ da |
2 + |
6 m |
= |
||||||||
|
Диаметр вершин, мм |
da2 |
|
= d2 |
+ |
2 |
m + 2 |
x m = |
|||||||
|
Диаметр впадин, мм |
d f 2 |
|
= d2 |
−2,4 m + 2 x m = |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 + 2 |
|
|
|
x/
xx/
xxx/
После расчета уточнить и подобрать по ГОСТу.
Действительное значение x может быть в пределах ±1:
– для передач с червяками: архимедовым (ZA), конволютным (ZN), нелинейчатым (ZK) 0 ≤ x ≤ +1
– для передач с червяком эвольвентным (ZI) –1 ≤ x ≤ 0
При x=0 γW=γ; γ– угол подъема линии витка червяка на делительном цилиндре.
IV. Краткое описание конструкции и смазки редуктора
21