metod_ukaz_3_semestr_new
.pdfОбратим внимание читателя на появление еще одной постоянной интегрирования C3 . Это
легко понять, если заметить, что исходная система уравнений (3.22) – (3.26) содержит три диф-
ференциальных уравнения первого порядка. В начальный момент времени ток IL через катушку
индуктивности равен |
BlC2 |
+ C , т. е. определяется значениями двух постоянных интегрирова- |
|
|
|||
|
ω |
0 L |
3 |
|
|
ния.
Располагая зависимостями от времени для тока через конденсатор и тока через катушку ин-
дуктивности, по уравнению (3.24) после необходимых преобразований получаем зависимость тока через перемычку:
I= mω0 (BlC2 cos ω0 t − E sin ω0 t ) + C3 .
B 2 l 2
Начальное значение тока через перемычку составляет
I (0 ) = m ω 0 C 2 + C 3 .
B l
Таким образом, все искомые переменные задачи определены в общем виде (с точностью до определения констант интегрирования). При выводе зависимости скорости перемычки от вре-
мени пришлось дифференцировать исходное уравнение (3.26), при этом в окончательном ре-
зультате исчезла постоянная величина ускорения свободного падения g. Необходимо убедиться,
что полученное решение действительно удовлетворяет дифференциальному уравнению для скорости перемычки. Проверка этого условия (оно должно выполняться для произвольного мо-
мента времени) приводит к соотношению
C3 = − gm .
Bl
Итак, постоянную интегрирования С1 мы определили единственным образом, постоянную интегрирования С3 также определили единственным образом. Постоянная интегрирования С2
пропорциональна электрическому току через конденсатор в начальный момент времени, она же участвует в формировании начального тока через катушку индуктивности и, таким образом, в
формировании начального тока через перемычку. Формально ее значение может быть произ-
вольным. Физически допустимыми являются начальные условия, позволяющие однозначно оп-
ределить значение постоянной интегрирования С2.
По условию задачи известно, что ток через перемычку в начальный момент времени равен нулю. Приравнивая выражение для I(0) нулю, получаем
g
C 2 = ω 0 .
После этого решение задачи приобретает окончательный вид:
υ(t) = |
g |
sin ω t − |
|
E |
|
(1 − cos ω t); |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
ω0 |
|
0 |
|
|
Bl |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Blg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
q(t) = −C |
|
|
|
sin |
ω0t + E cos ω0t ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
IC (t) = C(−Blg cos ω0t + Eω0 sin ω0t); |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
I |
|
(t) = |
Blg |
|
cos ω t − |
|
E |
sin ω t − |
mg |
; |
|
|
|
||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Lω2 |
|
|
0 |
|
|
|
Lω |
0 |
|
Bl |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
(1 − LCω2 ) |
|
Blg |
|
|
|
|
|
mg |
||||||||||||
I (t) = |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
cos ω0t − E sin ω0t |
− |
|
. |
|||||||
|
|
|
Lω0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
Bl |
Особенностью рассматриваемой задачи является то, что при ее решении потребовалось ус-
тановить законы изменения во времени заряда конденсатора, тока через конденсатор и тока че-
рез катушку индуктивности. Заметим, что в практически интересных случаях задание началь-
ных условий для параметров сложной электрической цепи может представлять определенные трудности.
Задача 3.2. По двум гладким медным шинам скользит перемычка массой М, закон движения которой задан функцией y(t ) = a exp(−nt ) , где а и n — постоянные величины. Сопротивление перемычки равно R , поперечное сечение S, концентрация носителей заряда (электронов) в про-
воднике перемычки равна n0 .
Рис. 3.9
Сверху шины замкнуты электрической цепью, содержащей индуктивность L в соответствии с рис. 3.9. Расстояние l между шинами является постоянной величиной. Система находится в однородном переменном магнитном поле с индукцией Bz (t ) = c exp(− mt ) , перпендикулярном плоскости, в которой перемещается перемычка, а параметры c и m в законе изменения индук-
ции магнитного поля являются постоянными положительными величинами. Сопротивление
шин, скользящих контактов, а также самоиндукция контура пренебрежимо малы. Ток I через
перемычку в начальный момент времени равен нулю.
Найти:
–закон изменения электрического тока во времени I (t);
–закон изменения напряженности электрического поля E(t ) в перемычке;
–силу Fy (t ), действующую на перемычку, необходимую для обеспечения заданного закона
движения;
– связь между силой Ампера, действующей на перемычку, и силой Лоренца, действующей на электроны в перемычке.
Рис. 3.10
Решение. Выберем направление единичной нормали |
n так, чтобы |
|
|
n |
↑↑ B , тогда поток век- |
||
|
|
|
|
тора B будет положительным (рис. 3.10). Поток вектора B сквозь поверхность, натянутую на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контур аLба, равен Φ = ( B , n ) ly. ЭДС индукции, обусловленная изменением этого потока, в со- |
|||||||||
ответствии с законом Фарадея |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
= − |
d Φ |
= − |
d |
[B |
|
(t ) y (t )l ]. |
(3.34) |
i |
|
|
z |
||||||
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Направление обхода рассматриваемого контура аLба согласуем с выбранным направлением вектора нормали n правилом правого винта. Тогда уравнение Кирхгофа (3.11) применительно к данной задаче примет вид
Ei |
− |
LdI |
= IR. |
(3.35) |
|
||||
|
|
dt |
|
Следует отметить, что в соотношении (3.35) ток I положительный, поскольку выбран так,
что его направление совпадает с направлением обхода контура аLба (см. рис. 3.10). Так как в
условии задачи заданы закон движения перемычки y(t ) = a exp(−nt ) |
и закон изменения магнит- |
ного поля Bz (t ) = c exp(− mt ) , значение ЭДС индукции в соответствии с законом (3.1) равно |
|
Ei =a l c(m + n) exp[−(m + n)t ]. |
(3.36) |
Тогда для тока I (t ) , протекающего в контуре аLба, с учетом выражения (3.36) для Ei |
полу- |
||
чаем неоднородное дифференциальное уравнение с начальным условием I (0) = 0 : |
|
||
L |
dI |
+ IR =a l c(m + n) exp[−(m + n)t ]. |
(3.37) |
|
|||
|
dt |
|
При решении однородного уравнения (3.37) воспользуемся методом Лагранжа. Запишем это
решение в форме
|
|
|
I (t) = |
|
|
|
|
− |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
A(t ) exp |
|
|
|
|
t . (3.38) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставим (3.38) в исходное уравнение (3.37) и найдем значение A(t) : |
||||||||||||||||||||||||
|
|
al c(m + n) |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
A(t ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
|
|
|
|
− (m + n) t |
+ D. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
R |
− (m + n) L |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Тогда общее решение уравнения (3.37) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
a l c(m + n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I (t ) = D exp |
− |
|
|
t |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp{[−(m + n)]t} . (3.39) |
||||||||
|
|
R − (m + n) L |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В этом выражении значение константы D определим из начального условия I (0) = 0 : |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
D = − |
a l c(m + n) |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R − (m + n)L |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Частное решение уравнения (3.37) с нулевым начальным условием имеет вид |
||||||||||||||||||||||||
|
alc(m + n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
||
I (t ) = |
|
|
|
|
exp [−(m + n)t ]− exp |
− |
|
|
t |
|
(3.40) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
( R − (m + n) L) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
Динамическое уравнение движения перемычки в проекции на ось Oy (аналог уравнения
(3.20)) в рассматриваемом случае выглядит следующим образом:
M |
dυ y |
= Mg + I l B + F (t), (3.41) |
|
|
|||
|
dt |
z |
y |
|
|
|
|
где I (t ) определяется зависимостью (3.40), а Fy (t) |
— проекция на ось Oу управляющей силы, |
действующей на перемычку. Из заданного в условиях задачи закона движения перемычки най-
дем производную по времени от проекции на ось Oy скорости перемычки:
dυ y = a n2 exp(−nt ) . dt
Тогда проекция управляющей силы Fy (t) из уравнения (3.41) с учетом последнего соотношения будет равна
|
2 |
|
2 |
|
c2 al 2 (m + n) |
|
|
R |
|
|
|
Fy (t) = M a n |
|
exp(−nt) − Mg − I l Bz = M a n |
|
exp(−nt ) − Mg − |
|
exp[−(2m + n)t ] − exp |
− |
|
− m t |
||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
R − (m + n)L |
|
|
L |
|
|
Плотность тока в перемычке определяется зависимостью
j = |
I (t) |
, |
(3.42) |
|
|||
|
S |
|
где S — площадь поперечного сечения проводника.
Напряженность электрического поля в перемычке определяем из закона Ома в дифференци-
альной форме
|
|
|
E = |
j |
= jρ |
|
, |
|
(3.43) |
|||||
|
|
|
|
|
уд |
|||||||||
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где ρуд |
— удельное сопротивление медной перемычки (справочное значение, см. [6]). |
|||||||||||||
Среднюю скорость u направленного движения электрических зарядов, |
образующих элек- |
|||||||||||||
трический ток, находим из уравнения |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
u , |
|
|
|
||||
|
|
|
j = |
e |
n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
e |
|
— модуль заряда электрона; n0 — объемная концентрация носителей заряда. В этом |
|||||||||||
случае справедливо соотношение |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
u = |
|
|
j |
|
, |
(3.44) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
n 0 |
|
где плотность тока j в перемычке определена зависимостью (3.42), модуль заряда электрона
e = 1, 6 10−19 Кл. Тогда полная скорость носителей зарядов (электронов)
υ = u + υп ,
где υп — скорость движения перемычки, при этом
υп y = dy / dt = −an exp(−nt )
— проекция скорости движения перемычки на ось Oy.
Сила Лоренца, которая действует на заряд, определяющий электрический ток, имеет вид
|
= |
|
e |
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
(3.45) |
||
F |
|
[υ |
× B ] = |
[( u |
+ υ |
п |
) × B ] = |
[ u |
× B ] + |
[υ |
п |
× B ] |
||||||
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что векторы первого и второго слагаемых в соотношении (3.45) взаимно перпен-
дикулярны. Тогда
F = |
|
e |
|
|
|
|
|
|
([ u |
× B])2 |
+ ([υ |
п |
× B])2 . |
||
л |
|
|
|
|
|
|
Сила Лоренца, действующая на все носители зарядов,
F * = F S l n |
= S l n |
|
e |
|
|
|
|
(3.46) |
||
|
[ u |
× B] 2 |
+ [υ |
п |
× B])2 . |
|||||
л |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Сила Ампера, действующая на перемычку,
Fa = I l Bz .
Отношение этих сил с учетом соотношений I = jS , j = n0 e u после соответствующих пре-
образований равно
F |
|
|
|
|
|
I l B |
|
|
|
|
|
n |
e |
u SlB |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
a |
= |
|
|
|
|
z |
|
|
= |
|
|
0 |
|
|
|
|
z |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
≤ 1 |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
F |
|
|
S l n0 |
e |
[ u |
× B]2 |
+ [υп |
× B]2 S l n0 |
e |
[ u |
× B]2 |
+ |
[υп |
× B]2 |
|
|
υ |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
п |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
В рассмотренных задачах закон электромагнитной индукции играет существенную роль.
Электродинамическое уравнение (второй закон Кирхгофа), полученное с помощью этого зако-
на, входит в общую замкнутую систему дифференциальных уравнений. Учет начальных усло-
вий позволяет найти единственное решение поставленной задачи, обладающее физическим смыслом.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ОБЩИЕ ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ grad, div, rot, 2
Ортогональная криволинейная система координат ( x1, x2 , x3 ):
|
|
|
gradU = |
1 |
|
∂U |
|
e |
+ |
1 |
|
|
∂U |
e |
+ |
1 |
|
|
∂U |
e |
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h1 ∂x1 |
|
|
h 2 ∂x2 |
|
|
h |
3 ∂x3 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
div A = |
|
(h2 h3 Ax1 ) + |
|
(h1h3 Ax2 ) + |
(h1h2 Ax3 |
) |
, |
||||||||||||||||||||||||||
h1h2 h |
|
∂x2 |
∂x3 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
∂x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
h1e1 |
|
h2e2 |
h3e3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
rot A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
h1h2 h3 |
|
|
|
∂x1 |
|
|
|
∂x2 |
|
∂x3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1 Ax |
|
h2 Ax |
h3 Ax |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
(П.1)
(П.2)
(П.3)
|
1 |
|
|
∂ |
|
h h |
|
∂U |
|
∂ |
h h |
|
∂U |
|
∂ |
h h ∂U |
|
|
|
|||||||
2U = |
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
+ |
|
|
1 3 |
|
|
+ |
|
|
1 |
2 |
|
|
. |
(П.4) |
|
h h h |
|
∂x |
|
|
h ∂x |
∂x |
h ∂x |
∂x |
h ∂x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 2 3 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— вектор-функция; (e1 , |
e2 , e3 ) |
|
|
|||||||||||||
Здесь U — скалярная функция; A{Ax |
, Ax |
, Ax } |
— единичные ба- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зисные векторы; (h1 , h2 , h3 ) — метрические элементы (коэффициенты Ламе). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Прямоугольные координаты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x1 = x, x2 = y, x3 = z; h1 = 1, h2 = 1, h3 = 1; |
|
|
(П.5) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
e |
|
= i ; e = j ; |
e = k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цилиндрические координаты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x1 = r, x2 = ϕ, x3 = z; h1 = 1, h2 |
= r, h3 = 1; |
|
|
(П.6) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
e |
|
= e ; |
e = e ; |
e |
= e . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
r |
2 |
ϕ |
3 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь с прямоугольными координатами:
x = R cos ϕ; y = r sin ϕ; z = z.
Координатные поверхности:
цилиндры r = const, плоскости ϕ = const,
плоскости z = const .
Сферические координаты:
x1 = r, |
x2 = θ, |
x3 = ϕ; |
h1 = 1, h2 |
= r, h3 |
= r sin θ; |
||||
e |
= e ; |
e |
= e |
|
; |
e = e . |
|
(П.7) |
|
1 |
r |
2 |
θ |
|
3 |
ϕ |
|
|
|
Связь с прямоугольными координатами: |
|
|
|
||||||
x = r sin θ cos ϕ, |
|
y = r sin θ sin ϕ, |
z = r cos θ. |
Координатные поверхности:
концентрические сферы r = const, плоскости ϕ = const,
конусы θ = const .
ЛИТЕРАТУРА
1.Иродов И.Е. Электромагнетизм. М.: Физматлит, 2000.
2.Сивухин Д.В. Общий курс физики: В 5 т. Т. 3: Электричество. М.: Физматлит, 1996.
3.Детлаф А.А., Яворский Б.М. Курс физики. М.: Высш. шк., 2000.
4.Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1989.
5.Савельев И.В. Курс общей физики: В 5 т. Т. 4: Электричество. М.: Физматлит, 1998.
6.Физические величины: Справ. / Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мелихова. М.: Энерго-
атомиздат, 1991.