МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Воткинский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»

(ВФ ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»)

Методические указания

к курсовому проекту по дисциплине “Теория механизмов и машин”

для студентов специальностей 150100 и 160801

Воткинск 2013

Содержание

1. Общие требования…………………………………………………………….3

2. Проектирование и исследование кулисного механизма …………………..6

2.1. Синтез кулисного механизма………………………………………..7

2.2. Структурный анализ кулисного механизма………………………..9

2.3. Кинематическое исследование шестизвенного механизма……….10

2.3.1. Кинематический анализ механизма с помощью планов скоростей и ускорений…………………………………………………………..10

2.3.2. Кинематический анализ механизма с применением методов численного дифференцирования……………………………………………….13

2.3.3. Кинематический анализ механизма с применением методов функционального дифференцирования………………………………………..15

2.4. Силовой расчет механизма………………………………………….15

Данное методическое указание может использоваться студентами технических специальностей ВУЗов при выполнении курсового проекта по курсу ”Теория механизмов и машин” и инженерами-конструкторами при разработке различных машин и механизмов.

 ФГБОУ ВПО ”ИжГТУ им. М.Т. Калашникова”, ВФ, Воткинск, 2013г.

1. Общие требования, предъявляемые к пояснительной записке

Текст пояснительной записки следует размещать на одной стороне писчей бумаги формата II (210x297). Записка должна быть написана лаконичным, технически грамотным языком. Текстовая часть пояснительной записки пишется от руки, темными чернилами (пастой).

Содержание пояснительной записки рекомендуется разбивать на разделы и пункты, причем все они нумеруются арабскими цифрами. Например:

2. Расчет передач привода

2.1. Расчет зубчатой передачи

2.2. Расчет планетарной передачи

Наименование разделов и пунктов должны быть краткими и записываться в виде заголовков. При этом необходимо иметь в виду, что перенос слов в заголовках не допускается и точка в конце не ставится. Если заголовок состоит из двух предложений, то их разделяют точкой.

Обособленные по смыслу предложения необходимо записывать с абзаца.

Не рекомендуется употреблять обороты с личным местоимением первого лица («Я определяю….., мы допускаем» и т.д.); предпочтительнее вести изложение, не употребляя местоимений («определим, допустим…»).

В тексте: на рисунках и таблицах не допускаются сокращения слов, кроме общепринятых (например, и т.д., и т.п., рис.3).

На протяжении всего текста пояснительной записки должно соблюдаться единство терминологии и условных обозначений.

Единицы измерений и размерности предпочтительнее приводить в системе СИ.

Нумерация страниц пояснительной записки должна быть сквозной от титульного листа до последней страницы, включая все иллюстрации и таблицы. На титульном листе, который является первой страницей, номер не ставится, хотя и подразумевается.

Количество иллюстрации в пояснительной записке должно быть достаточным для пояснения излагаемого текста.

Все иллюстрации именуются рисунками; их нумеруют арабскими цифрами (например: рис.1, рис.2, и т.д.). Повторные ссылки на рисунок следует давать с сокращенным словом «смотри», (например «(см. рис.5)»).

Каждый рисунок следует сопровождать подрисуночной подписью (например: «Рис.1. Расчетная схема механизма»).

Рисунок размещается на следующем же листе пояснительной записки после первой ссылки на него в тексте.

При оформлении цифрового материала в виде таблиц цифры в графах, как правило, располагают так, чтобы классы чисел по всей графе были точно один под другим. Все таблицы нумеруются арабскими цифрами. Над правым верхним углом таблицы помещают надпись «Таблица…» с указанием ее порядкового номера, например, «Таблица 3» (знак № не ставится). Если в тексте только одна таблица, то номер ей не присваивается и слово «таблица» не пишется.

Встречающиеся в расчетах формулы необходимо располагать в середине строки. Те формулы, на которые в дальнейшем делаются ссылки, нумеруются арабскими цифрами. Номер ставят в одной строке с формулой, у правого края страницы и заключают его в круглые скобки. Номер формулы должен состоять из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенных точкой, например: «(1.2)» (вторая формула первого раздела). После формулы помещают перечень всех содержащихся в ней символов (если они используются впервые) с расшифровкой их значений и указанием размерности.

Расшифровка символов, входящих в формулу, должна даваться в той последовательности, в какой они приводятся в формуле. Если формула имеет вид дроби, то сначала поясняется числитель, а затем знаменатель. Первую строку расшифровки следует начинать со слова «где», без двоеточия после него. Например: Диаметр вала, работающего на кручение, определяется по формуле [1, c. 318].

,

где 1,1 – коэффициент, учитывающий ослабление вала шпоночным пазом;

Т – крутящий момент, приложенный к валу, Н·мм;

[τ_k] – допускаемое напряжение при кручении, МПа.

При подстановке численных значений величин, входящих в формулу, необходимо число располагать в том же порядке, в каком расположены значения этих величин. Затем следует сразу же писать окончательный результат вычислений. Промежуточные вычислительные операции, сокращения и зачеркивания не допускаются. Например:

Округления величин должны производиться в соответствии с существующими ГОСТами. Например, диаметры валов следует округлять до стандартных значений по ГОСТ 6636-69.

Графическая часть проекта выполняется на 3-4 листах формата A1 (594×841 мм) в строгом соответствии с требованиями ЕСКД.

В заключительной части работы представлен пример проектирования, последовательного исследования и расчета конкретного механизма (объемом три листа) и расчетной части, выполненной в виде пояснительной записки к ним.

Первый лист – кинематическое исследование механизма. В этом листе для шести положений механизма построено шесть планов скоростей и для одного положения план ускорений. В правой части листа изображены графики перемещения, скорости и ускорения ведомого (пятого) звена механизма.

Второй лист включает графическую часть силового расчета механизма.

На третьем листе курсового проекта обычно изображена графическая часть по проектированию заданного привода механизма. На этом листе можно вычертить зубчатое зацепление, заданное в данных к проекту, и схему привода, включая эпициклический механизм. Необходимые расчетные формулы по выполнению этого листа можно найти в работах [1], [2], [3].

При необходимости третий лист можно заменить синтезом кулачкового механизма.

Зубчатые передачи и кулачковые механизмы легко проектируются с помощью ЭВМ, что может облегчить выполнение курсового проекта.

В последнем разделе методических указаний приведен пример проектирования механизма потенциометрической следящей системы дистанционного управления.

Дополнительные указания по выполнению расчетной и графической части проекта можно найти в работе [4].