Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»

Институт металлургии, машиностроения и транспорта

Кафедра автоматов

Динамический расчет привода ротационной печатной машины Пояснительная записка к курсовой работе

Дисциплина:Динамика полиграфических машин

Выполнил студент гр. 43322/5 А.В. Лютов

Руководитель, профессор И.П. Солонец

«__»_________________2015 г.

Санкт-Петербург

2015 Оглавление

ОГЛАВЛЕНИЕ 2

ВВЕДЕНИЕ 3

1. Исходные данные и расчёт основных параметров 5

1.1. Кинематическая схема 5

1.2. Выбор параметров кинематической цепи 5

1.3. Силовые и скоростные параметры 6

1.4. Геометрические параметры цилиндров 1Ц, 2Ц 6

1.5. Определение мощности и скорости приводного электродвигателя, выбор электродвигателя, его параметров 6

1.6.Конструкция и размеры ведущего вала 7

1.7. Конструкция и размер первого и второго шкива, расчет клиноременной передачи 8

1.8. Конструкция и размеры первого и второго цилиндра 11

1.9. Размеры и конструкция первого, второго и третьего зубчатых колес 12

2. Определение инерционных параметров привода ротационной печатной машины 13

3. Определение жесткостных параметров ротационной печатной машины 16

3.1. Приведенные жесткостные параметры 18

4. Приведенная динамическая модель 19

4.1. Приведённые инерционные параметры 20

5. Математическое описание приведенной динамической модели 22

6. Исследование системы линейных уравнений 27

ВЫВОДЫ 37

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 39

Введение

Динамика - раздел механики, где изучается движение тел в зависимости от действия на них внешних сил, в том числе инерционных. Движения систем сопровождаются явлениями колебательного характера параметра системы.

Также динамика рассматривает такие движения механических систем, которые связаны с действием на них дополнительных сил, развивающихся вследствие возникновения колебательных явлений в упругих звеньях.

Любые функциональные системы являются динамическими в той мере, в которой они способны на развитие изменяющихся во времени процессов внутри них, вызывающихся возмущающими воздействиям, прикладываемыми к ним (чаще всего из вне), т.е. способны реагировать на

это возмущение.

В полиграфических машинах динамические процессы возникают в различных ситуациях:

• Высокие скорости движения рабочих органов (скорости вращающихся цилиндров печатных аппаратов, фальцевально-режущих аппаратов и т.д.);

• Большие инерционные параметры (массы) машины;

• Использование в приводах рабочих органов и транспортных устройств рычажных (цикловых) механизмов, обуславливающих движение их рабочих органов с переменной скоростью;

• Прерывистость выполнения технологических операций;

• Неуравновешенность рабочих органов;

• Наличие диапазона скоростей работы печатной машины;

• Наличие диапазонов величин технологических нагрузок;

• Наличие зазоров в передачах и соединениях;

• Большая протяженность кинематических цепей приводов;

• Наличие замкнутых контуров в кинематических цепях привода;

• Использование многосекционного построения печатных машин;

• Использование в качестве объектов обработки вязкоупругих материалов (бумага, картон и т.д.) и вязкопластичных материалов (краска, клей и т.д.).

Данный курсовой проект посвящен расчёту динамической системы привода ротационной печатной машины, расчёт её основных параметров (инерционных, жесткостных, значений собственных и парциальных частот системы, коэффициентов форм собственных колебаний).

На основе полученных результатов необходимо построить эпюры коэффициентов форм собственных колебаний, сделать вывод о колебаниях в системе, выделить наиболее опасные участки.