- •Фгбоу впо «Государственный аграрный университет Северного Зауралья» механико-технологический институт
- •Пояснительная записка
- •Введение
- •1 Исходные данные к курсовому проекту
- •2 Структурное исследование рычажного механизма
- •3 Кинематическое исследование рычажного
- •3.3 Построение планов ускорений
- •4.6 Построение графика энергия-масса
- •5.2 Проектирование зубчатой передачи
- •Заключение
1 Исходные данные к курсовому проекту
Параметр |
Обозначение параметра |
Единицы СИ |
Числовые значения параметров |
Средняя скорость ползуна 3 |
υср |
м/с |
1,2 |
Частота вращения кривошипа ОА |
n1 |
об/мин |
60 |
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА |
|
— |
4,0 |
Номера положений механизма для построения планов ускорений |
— |
— |
2; 3; 6 |
Масса ползуна В |
m3 |
кг |
22 |
Коэффициент неравномерности движения механизма |
|
— |
0,18 |
Максимальная сила сопротивления движения ползуна 3 |
РПС(max) |
кН |
3,5 |
Число зубьев в шестерни |
zc |
— |
13 |
Число зубьев колеса |
zd |
— |
22 |
Передаточное отношение планетарного редуктора |
U1н |
— |
6,6 |
Указания.
Центры
масс звеньев расположены в точках S1,
S2,
S2.Положение
точки S2
находится
из условия AS2=0,35AB.
Частота
вращения двигателя nдв
=
750 об/мин.
Приведённый
момент движущих сил величина постоянная
=const.
Модуль
для зубчатой передачи m
= 10 мм.
Угол
давления в кулачковом механизме =0.
За
начало отсчета принять положение, при
котором ползун 3 находится в крайнем
левом положении.
2 Структурное исследование рычажного механизма
ОА – 1 звено – кривошип;
АВ – 2 звено – шатун;
т. В – 3 звено – ползун;
4 звено - стойка, опора.
n = 3;
р5 = (1 – 4; 1 – 2; 2 – 3; 3 – 4) = 4; р4 = 0.
Количество степеней подвижности .
Структурная группа 2-3
Количество степеней подвижностиW2-3 = 3n – 2p5 – p4 = 0 (n = 2, p5 = 3, р4 = 0).
2 вид
Механизм I класса (ведущее звено)
W = 3n – 2p5 – p4= 1 (n = 1, р5 = 1).
Структурная формула всего механизма
Вывод: Данный механизм II класса.
3 Кинематическое исследование рычажного
МЕХАНИЗМА
3.1 Синтез рычажного механизма.
Построение схемы механизма
Согласно исходным данным имеем:
vcp =1,2 м/с;
= = 4,0;
n1 = 60 об/мин.
Определим ход поршня Smax и длины звеньев ℓАВ, ℓОА
Масштабный коэффициент схемы механизма
Рассчитаем расстояние до цента масс
Строим механизм в 6- положениях, начиная с крайнего левого (согласно заданию).
3.2 Построение планов скоростей
Угловая скорость кривошипа
.
Линейная скорость ползуна
vA = .
Масштабный коэффициент плана скоростей
.
После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам
; ; .
Полученные значения запишем в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 - Значения скоростей, угловых скоростей
Параметры |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
vB |
0 |
0,736 |
1,423 |
1,884 |
1,84 |
1,148 |
0 |
- |
- |
- |
- |
- |
vBA |
1,88 |
1,644 |
0,965 |
0 |
0,965 |
1,644 |
1,844 |
- |
- |
- |
- |
- |
BA |
1,570 |
1,370 |
0,804 |
0 |
0,804 |
1,370 |
1,570 |
- |
- |
- |
- |
- |