- •Федеральное агентство по образованию
- •Государственное образовательное учреждение высшего
- •Профессионального образования
- •Тульский государственный университет
- •Практическое занятие №2
- •1. Цель и задачи практического занятия
- •2. План проведения практического занятия
- •3. Методические указания
- •3.2. Выбор инструментов
- •3.3.Определение режимов резания
- •3.4.Построение траекторий перемещений резцов
- •3.5. Разработка текста управляющей программы
- •4. Подведение итогов занятия
- •Литература
- •Часть 1. - 24 с.: ил.
- •Часть 2. - 20 с.: ил.
- •Часть 1. - 32 с.: ил.
- •Часть 2. - 23 с.: ил.
3.5. Разработка текста управляющей программы
Программирование перемещений осуществляется в абсолютной системе координат. Координаты опорных точек задаются в импульсах. Текст управляющей программы приведен в табл. 2.
Признак "" означает перемещение на холостом ходу.
Признак "" объединяет две последовательно стоящие ячейки в один кадр.
Подготовительная функция G56 служит для установления осей координат технологической системы в четвертый квадрант (Р4).
Технологическая функция М40 выбирает поддиапазон - III частот вращения шпинделя (160 - 2240 об/мин).
Станок 16К20Т1 с УЧПУ "Электроника НЦ-31" имеет бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя, которая задаётся непосредственно адресом S.
Рабочая подача на оборот задаётся в импульсах адресом F.
Команда на деление револьверной головки и установку соответствующего инструмента в рабочую позицию задаётся адресом Т.
Перемещение по дуге окружности внутри одного квадранта по и против часовой стрелки задаётся соответственно подготовительными функциями G2 и G3. Следующие за ними ячейки определяют координаты X и Z конца участка и координаты Р1 и Р2 центра дуги относительно её начала соответственно по осям X и Z.
Таблица1
Таблица координат опорных точек
|
номера |
X |
Z |
n |
So | ||
|
точек |
мм |
имп |
мм |
имп |
мин-1 |
мм\об |
|
0 |
Смена инструмента Т4 на Т1 | |||||
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
17 0 0 14 14 17 17 12 12 17 17 10 10 12 17 17 8 8 10 12 17 50 |
3400 0 0 2800 2800 3400 3400 2400 2400 3400 3400 2000 2000 2400 3400 3400 1600 1600 2000 2400 3400 10000 |
50 50 52 52 -8 -8 50 50 40 40 50 50 46 40 40 50 50 46 40 25 25 100 |
5000 5000 5200 5200 -800 -800 5000 5000 4000 4000 5000 5000 4600 4000 4000 5000 5000 4600 4000 2500 2500 10000 |
1050 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - |
в.х 0,5 0,5 в.х 0,5 0,5 в.х 0,5 0,5 в.х в.х 0,5 0,5 0,5 в.х в.х 0,5 0,5 0,5 0,5 в.х в.х |
|
23 |
Смена инструмента Т1 на Т2 | |||||
|
24 25 26 27 |
15 10 15 50 |
3000 2000 3000 10000 |
20 20 20 100 |
2000 2000 2000 10000 |
850 - - - |
в.х 0,1 в.х в.х |
|
28 |
Смена инструмента Т2 на Т3 | |||||
|
29 30 31 32 33 34 35 36 37 |
8 8 9,8 9,99 11,99 14 14 17 50 |
1600 1600 1960 1998 2398 2800 2800 3400 10000 |
52 46 40,6 40,13 25,13 25,13 -6 -6 100 |
5200 4600 4060 4013 2513 2513 -600 -600 10000 |
1300 - - - - - - - - |
в.х 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 в.х в.х |
|
38 |
Смена инструмента Т3 на Т4 | |||||
|
39 40 41 42 |
14 0 14 50 |
2800 0 2800 10000 |
-5 -5 -5 100 |
-500 -500 -500 10000 |
950 - - - |
в.х 0.1 в.х в.х |
Таблица 2
Текст управляющей программы (УП)
|
№ ячеек |
Команда |
Признак |
Комментарий |
|
N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19 N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 N28 N29 N30 N31 N32 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39 N40 N41 N42 N43 |
G56 Р4 Т1 M40 M3 S1050 M8 X3400 Z5000 F50 X0 Z5200 X2800 Z-800 X3400 Z5000 X2400 Z4000 X3400 Z5000 X2000 Z4600 X2400 Z4000 X3400 Z5000 X1600 Z4600 X2000 Z4000 X2400 Z2500 X3400 X10000 Z10000 T2 S850 X3000 Z2000 F20 X2000 X3000 X10000 Z10000 |
|
Установка квадранта 4 технологической системы Резец проходной черновой, позиция 1 Поддиапазон 2 частот вращения Вращение шпинделя по часовой стрелке n=1050 мин-1 Включение подачи СОЖ в опорную точку 1 (ОТ 1) на вспомогательном холостом ходу (в.х.) Подача рабочего хода So = 0,5 мм/об в ОТ 2 на рабочей подаче (р.п.) в ОТ 3 на р.п. в ОТ 4 на в.х. в ОТ 5 на р.п. в ОТ 6 на р.п. в ОТ 7 на в.х. в ОТ 8 на р.п. в ОТ 9 на р.п. в ОТ 10 на в.х. в ОТ 11 на в.х. в ОТ 12 на р.п. в ОТ 13 на р.п. в ОТ 14 на р.п.
в ОТ 15 на в.х. в ОТ 16 на в.х. в ОТ 17 на р.п. в ОТ 18 на р.п. в ОТ 19 на р.п.
в ОТ 20 на р.п.
в ОТ 21 на в.х. в ОТ 22 на в.х.
Резец прорезной, позиция 2 n = 850 мин-1 в ОТ 24 на в.х.
So=0,1 мм/об в ОТ 25 на р.п. в ОТ 26 на в.х. в ОТ 27 на в.х.
|
Продолжение таблицы 2
|
№ ячеек |
Команда |
Признак |
Комментарий |
|
N44 N45 N46 N47 N48 N49 N50 N51 N52 N53 N54 N55 N56 N57 N58 N59 N60 N61 N62 N63 N64 N65 N66 N67 N68 N69 N70 N71 N72 N73 N74 N75 N76 N77 |
T3 S1300 X1600 Z5200 F12 Z4600 G3 X1960 Z4060 P900 G2 X1998 Z4013 P80 P60 X2398 Z2513 X2800 Z-600 X3400 X10000 Z10000 T4 X2800 Z-500 S950 F20 X0 M9 X2800 X10000 Z10000 M5 M30 |
|
Резец проходной чистовой, позиция 3 n = 1300 мин-1 в ОТ 29 на в.х.
So = 0,12 мм/об в ОТ 30 на р.п. в ОТ 31 на р.п. по дуге окружности радиуса R = 9 мм с центром в точке O1
в ОТ 32 на р.п. по дуге окружности радиуса R = 1 мм с центром в точке 32
в ОТ 33 на р.п.
в ОТ 34 на р.п. в ОТ 35 на р.п. в ОТ 36 на в.х. в ОТ 37 на в.х.
Резец отрезной, позиция 4 в ОТ 39 на в.х.
n = 950 мин-1 So = 0,1 мм/об в ОТ 40 на р.п. Отключение подачи СОЖ в ОТ 41 на в.х. в ОТ 42 на в.х.
Останов шпинделя Конец программы с возвратом в начало |