- •Предисловие
- •От Erazz
- •От João и Nigel
- •Введение
- •Кнопки настройки и навигации
- •Редактирование и сохранение
- •Старт - быстрый выбор модели
- •Основные экраны
- •Позиции стиков, потенциометров и переключателей
- •Графический вывод положения сервомашинок
- •Числовой вывод данных сервомашинок
- •Таймер 2
- •Экраны телеметрии
- •Экраны статистики
- •Radio Setup (Настройки пульта)
- •Display (Дисплей)
- •Contrast (Контраст)
- •Light switch (Выключатель подсветки)
- •Backlight invert (Инвертирование подсветки)
- •Light off after (Выключить подсветку после)
- •Light on Stk Mv (Включить подсветку при движении стика)
- •Flash on beep (Мигать при сигнале)
- •AudioHaptic (Настройки аудио и вибрации)
- •Volume (Громкость)
- •Beeper (Бипер)
- •Sound Mode (Режим звука)
- •Speaker Pitch (Тон динамика)
- •Haptic Strength (Сила вибрации)
- •Minute beep (Поминутный сигнал)
- •Alarms (Аварийные сигналы)
- •Battery warning (Предупреждение о напряжении батареи)
- •Inactivity alarm (Предупреждение о неактивности пульта)
- •Throttle warning (Предупреждение о стике газа)
- •Switch warning (Предупреждение о переключателях)
- •Memory warning (Предупреждение о памяти)
- •Alarm warning (Аварийное предупреждение)
- •General (Общие настройки)
- •Name (Имя)
- •Beep Countdown (Звуковой сигнал обратного отсчета)
- •Splash screen (Заставка)
- •Splash Name (Имя при включении)
- •PotScroll (Перемещение потенциометрами)
- •StickScroll (Перемещение стиками)
- •Controls (Управление)
- •Cross Trim (Перекрестные триммеры)
- •Throttle reverse (Инверсия газа)
- •Enable PPMSIM (Включить PPMSIM)
- •Channel order (Порядок следования каналов)
- •Mode (Stick mode – режим или мода стиков)
- •Stick Reverse (Реверс стика)
- •Имена четырех стиков
- •Hardware (Аппаратные средства)
- •Calibration (Калибровка)
- •Trainer (Тренер)
- •Version (Версия).
- •DiagSwtch (Диагностика кнопок и переключателей)
- •DiagAna (Диагностика аналоговых входов)
- •Model Select (Выбор модели).
- •Active Model / Select Model (Активная модель/выбор модели)
- •Copy, Move, Delete Model (Копирование, перемещение, удаление модели)
- •Backup и Restore Model (Резервное копирование и восстановление моделей)
- •Model Setup (Настройки модели)
- •Mixer (Микшер)
- •Mixer (Основной экран настройки микшеров)
- •Edit Mix (Редактирование микшера)
- •Source (Источник)
- •Weight (Вес)
- •Offset (Смещение)
- •Fix Offset (Исправление смещения)
- •EnableExpoDR (Включение экспонент и двойных расходов)
- •Use Output (Использование выхода)
- •Trim (Триммирование)
- •Curves (Кривые)
- •Switch (Переключатель)
- •MODES (Flight Modes – полетные режимы)
- •Warning (Предупреждение)
- •Multpx (Мультиплексирование)
- •Delay Down/Up (Задержка вниз/вверх).
- •Slow Down/Up (Замедление вниз/вверх).
- •Templates (Шаблоны)
- •Heli Setup (Настройки вертолета)
- •Limits (Лимиты)
- •Expo/Dr (Экспоненты/двойные расходы)
- •Modes (Flight Modes - режимы полета)
- •Curves (Кривые)
- •Logical Switches (Логические переключатели)
- •Templates (Шаблоны)
- •Safety Switches (Защитные переключатели)
- •Global Variables и Scalers (Глобальные переменные и масштабаторы)
- •Telemetry (Телеметрия)
- •Voice Alarms (Речевые аварийные сигналы).
- •Timer (Таймер)
- •General (Общие настройки)
- •Protocol (Encoding Protocol - протокол кодирования)
- •Приложения
- •Приложение А. Примеры программирования.
- •Приложение B: Модификации аппаратных средств
- •Приложение C: Глоссарий терминов Er9x
увидеть изменения значений, когда перемещаются стики на пульте ученика.
Отцентрируйте стики и триммеры на передатчике ученика, в том числе и стик газа . Теперь выделите «CAL» в меню настройки пульта тренера. Нажмите кнопку [MENU]. Все значения справа от «CAL» должны установиться в ноль.
Для того чтобы проверить, что калибровка прошла успешно, вы должны подвигать стики на передатчике ученика и убедитесь, что каждый стик имеет диапазон действия около -100% до +100%. Если необходимо, то можно использовать множитель для регулировки входных значений, но этого, как правило, не требуется.
Функцию тренера можно отключить. И использовать переключатель TRN для чего-то иного. Установки на тренерском пульте обычно используют только первые четыре канала. Но все
каналы входного PPM (PPM1...PPM8) доступны в качестве источников в микшерах.
Version (Версия).
Этот экран показывает информацию о версии установленной прошивки:
•SVN – имя текущей версии.
•VERS – номер версии разработчика ПО.
•DATA – дата компиляции текущего FW.
•TIME – время компиляции текущего FW.
•MOD – вариант аппаратных средств версии FW (например, 128 - дляпроцессора ATMEGA128)
DiagSwtch (Диагностика кнопок и переключателей)
Это меню поможет визуализировать текущее состояние триммеров, кнопок и физических переключателей. Нажимаете кнопку или переключатель – и они выделяются. Очень полезно для поиска и устранения проблем с переключателями или триммерами.
DiagAna (Диагностика аналоговых входов)
Здесь видны аналоговые входы в шестнадцатеричном коде, значения будут 0…0x3FF (0…1023).
A1…A4 – стики,
A5…A7 – крутилки,
A8 - напряжение батареи пульта. Это значение должно быть откалибровано для обеспечения точности отображения и предупреждения о разряде батареи.
Калибровка напряжения батареи пульта: нажмите
[MENU], чтобы включить калибровку A8. Измерьте напряжение аккумулятора с помощью тестера после включения передатчика и скорректируйте значение A8 нажатием кнопок [LEFT]/[RIGHT]. Нажмите [MENU] или [EXIT], чтобы завершить процесс.
Параметр «BG» (Bandgap) – интервал полосы измерения. Оно выведено на экран, чтобы корректировать недостоверные значения. Значение должно быть между 230 и 280 (см. выше меню
«Hardware > Bandgap»).
Model Select (Выбор модели).
Чтобы добраться до экрана «Model Select» из основного экрана, нажмите клавишу [LONG RIGHT] или нажмите [MENU LONG] и выберите опцию из всплывающего окна. На экране «Model Select» перечислены модели, хранящиеся в EEPROM памяти передатчика, можно выбрать любую (активная модель обозначена «звездочкой»). Они также могут быть отредактированы, скопированы, перемещены, удалены, скопированы в резервное хранилище
22
или восстановлены оттуда. В верхней части экрана показано количество свободного места, доступного в EEPROM.
Если выделить строку неактивной модели и нажать клавишу [MENU], то можно будет выбрать действие с нею в появившемся подменю: «SELECT», «SEL/EDIT», «COPY», «MOVE», «DELETE» и «BACKUP», как показано на фото.
Наведите курсор с помощью кнопок [UP]/[DOWN] на нужную опцию и выберите ее нажатием кнопки [MENU].
SELECT: выбирает модель и выходит на последний главный экран.
SEL/EDIT: выбирает модель и входит в меню редактирования.
Active Model / Select Model (Активная модель/выбор модели)
«Звездочка» рядом с номером модели показывает, что она в настоящее время активна. Только активная модель может быть отредактирована, но не может быть удалена. Выберите модель (или свободный слот памяти), выделите ее нажатием кнопки [MENU] и нажмите [MENU] еще раз, чтобы сделать модель активной.
Если нажмете [MENU], когда активная модель выделена, то получите дополнительные опции «EDIT»,
«COPY», «MOVE» и «BACKUP» (редактировать, копировать, переместить и резервное копирование), как показано на фото. Удаление не доступно, т.к. активную модель нельзя удалить.
Нажмите коротко [RIGHT] или [LEFT] для перехода на страницу «Model Setup» для настройки выбранной модели. Не удивляйтесь, если увидите экран аварийного предупреждения, говорящий, что стик газа должен быть перемещен в положение холостого хода и/или переключатели должны быть перемещены в позиции по умолчанию. Настройки по умолчанию всех переключателей в Er9x связаны с отдельными моделями и могут варьироваться от одной к другой. Положение стика газа и переключателей проверяются каждый раз при изменении модели, а не только при включении передатчика. Это особенность безопасности, она может быть отключена, если необходимо, но делать этого не рекомендуется.
Нажатие кнопки [MENU] на пустой строке вызовет всплывающее меню с опциями «SELECT», «SEL/EDIT», «MOVE» и «RESTORE».
Если в качестве активной модели была выбрана пустая строка, то в ней создается базовая, 4-х канальная модель, путем определения стандартных микшеров для каналов 1… 4. Используется порядок чередования каналов по умолчанию, установленный в «Radio Setup» (см. выше). Новая модель будет изначально названа MODEL XX, где XX - номер слота памяти.
Copy, Move, Delete Model (Копирование, перемещение, удаление модели)
Обратите внимание, что команды в меню «Model Select» (выбор, копирование и т.д.) применяются к модели, чей номер вы выделили (но которая не может быть активной).
Чтобы скопировать модель, выделите ее и нажмите [MENU]. Выберите [COPY] и нажмите [MENU], чтобы подтвердить, что вы хотите продолжить копирование. Копия будет создана в первом пустом слоте памяти передатчика.
Чтобы переместить модель - выделите ее и нажмите [MENU]. Выберите [MOVE], нажмите [MENU] еще раз. Используйте кнопки [UP/DOWN], чтобы переместить ее в другой слот памяти и нажмите клавишу [MENU], чтобы записать модель там. Можно переместить пустой слот и вставить его между существующими моделями. Перемещение модели не перезаписывает другие модели.
Для удаления модели, выделите ее и нажмите [MENU]. Выберите пункт [DELETE] и нажмите кнопку [MENU]. Вам будет предложено подтвердить удаление.
Примечание: нельзя удалить активную модель. Сначала нужно сделать активной другую модель.
Backup и Restore Model (Резервное копирование и восстановление моделей)
Эта функция позволяет создавать резервные копии и восстанавливать модели, используя карту SD в голосовом модуле Megasound 9x.
Резервное копирование и восстановление требуют, чтобы голосовой модуль Megasound 9x был
23