Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЗМР Лаб.роб. 2012 р..doc
Скачиваний:
27
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
2.66 Mб
Скачать

Технічна характеристика лабораторного комплексу «Ґрунтовий канал»

Розміри ґрунтового контейнера :

довжина, м 6

ширина, м 1

глибина ,м 0.48

Діапазон регулювання глибини копання, см 0-17

Швидкість переміщення візка, м/хв. 0.38

Параметри лебідки:

тип двигуна асинхронний АОЛ 12-4

потужність,кВт 0.18

частота обертання ,об/хв. 1400

діаметр барабана, м 0.12

діаметр каната, мм 4

тип редуктора черв’ячний двоступеневий

передаточне число редуктора

Параметри вібромайданчика:

тип двомасовий, реверсивний

потужність двигуна, кВт

частота обертання, об/хв. 2870

Рисунок 1.1 – Лабораторний комплекс «Ґрунтовий канал»:

1 - контейнер з ґрунтом; 2 – направляючі; 3 – візок; 4 – тензометрична ланка; 5 - робочий орган; 6 – електрореверсивна лебідка; 7 – канат; 8 – підпружинений блок; 9 – апаратура для вимірювання.

Рисунок 1.2 – Схема візка ґрунтового каналу :

1 – рама; 2 – опірні котки; 3 – паралелограмний пристрій; 4 – гвинтовий пристрій; 5 – тензометрична ланка.

Рисунок 1.3 – Схема канатної тяги візка ґрунтового каналу

Лабораторна робота №2 Гусеничне ходове обладнання

Мета роботи: вивчити будову і визначити основні параметри гусеничного ходового обладнання.

Устаткування: трактор ДТ-75. Тренажер екскаватора Е- 652А.

Загальні відомості

Ходове устаткування складається із ходового обладнання і механізму пересування. Ходове обладнання (рушій) призначений для передачі навантажень від машини на опорну поверхню, забезпечення стійкості машини, пересування машини, зміну направлення її руху.

Механізм пересування призначений для приводу ходового обладнання. Порівнюючи з пневмоколісним, гусеничне ходове обладнання має такі переваги: забезпечує менший питомий тиск на ґрунт, а в результаті більш високу прохідність; краще зчеплення з ґрунтом і більш високе тягове зусилля при такій же вазі машини.

Порядок виконання роботи

1. Виконати ескіз гусеничного ходового обладнання і позначити його основні елементи ( ведуча зірочка, натяжне колесо, гусеничний ланцюг, опорні котки, балансири візки, підтримуючі котки , механізм натягу та ін.)

2. Заміряти і нанести на ескіз основні параметри.

Таблиця 2.1

Найменування

параметра

Позначення

Для трактора ДТ-75

Для тренажера

Для екскаватора Е-652 А

База (довжина опорної поверхні)

Б

Колія

К

Ширина гусениці

В

Відстань від зірочки до вісі колеса

А

Висота гусениці

В

3. Виконати ескіз балансирного візка і механізму натягу.

4. Визначити яким є ходове обладнання : жорстке , гнучке, чи має пружинні підвіски; являється багато чи мало опорним.

5. Визначити особливості гусеничного ходового обладнання в одноківшевих екскаваторів і землерийно-транспортних машин.

Рисунок 2.1 – Типи підісок гусеничних тракторів:

а) жорстка; б) напівжорстка з точкою колихання, зміщеною з віссю колеса; в) напівжорстка з точкою колихання спереду ведучого колеса; г) пружина

Рисунок 2.2 – Схема балансуючої каретки трактора ДТ-75