ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6
”Вивчення конструкції редуктора”
Ціль роботи. Вивчення конструкції циліндричного редуктора, з'ясування призначення окремих його деталей, способів регулювання і змащування підшипників, визначення геометричних розмірів.
Матеріальне забезпечення заняття. Редуктор циліндричний двоступін-
частий, редуктор циліндричний трьохступінчастий, щтангенціркуль, лінійки і набір гайкових ключів.
Тривалість заняття – 2 години.
6.1. Основні теоретичні відомості
Редуктор - це механізм, який дозволяє здійснити зниження кутових швидкостей і збільшення обертальних моментів. Найчастіше виконується у вигляді окремого агрегату. Зубчасті редуктори мають широке застосування в різноманітних галузях машинобудування. При малих передаточних відношеннях застосовуються одноступеневі редуктори. На рис. 6.1 подане порівняння габаритів одноступінчастого і двоступінчастого редукторів з передаточним відношенням i = 10.
Рисунок 6.1 - Порівняльні габарити одноступінчастого и двоступінчастого редукторів з передаточним відношенням i = 10.
На практиці найбільш поширені (біля 95%) двоступінчасті редуктори. Для них найбільше характерні передаточні відношення i = 10...40.
З двоступінчастих редукторів переважне застосування мають редуктори з послідовним розташуванням ступенів. Вони найбільше прості, але мають несиметричне розташування коліс на валах, що призводить до підвищеної концентрації навантаження по довжині зубців зубчастих коліс. Цей недолік схеми позначається більше при загартованих до високої твердості зубчастих колесах.
51
|
aw1 |
|
|
aw2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 A'
z1 |
z2 |
1 |
d |
b |
1 |
|
b |
|
1 |
b 3
z3
|
|
D2 |
|
|
A" |
|
D3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2 |
2 |
|
b |
d3 |
d4 |
b2 
h 1
b 4
z4
Рисунок 6.2 - Схема двоступінчастого циліндричного косозубого редуктора
52
Циліндричний косозубий редуктор на рис. 6.2 містить дві косозубі передачі, які встановлені на валах, що через підшипники кочення закріплені в корпусі. Шестірні виконані за одне ціле з валами - вал-шестерні. Зубчасті колеса мають дискову конструкцію і з'єднуються з валами за допомогою посадок із натягом і шпонок. Опори валів редуктора виконані з застосуванням конічних роликових підшипників, поставлених “у розпір”. Нормальна робота конічних роликопідшипників забезпечуєтьсях їх правильним регулюванням. Корпус редуктора литий.
6.2.Послідовність виконання роботи
6.2.1.Відгвинчуються болти кріплення кришок і знімаються кришки
редуктора.
6.2.2.Виймаються вали в зборі.
6.2.3.Проводиться знайомство з конструкцією і призначенням окремих деталей редуктора.
6.2.4.Підраховується число зубців зубчастих коліс, і вимірюються розміри, рис. 6.2 :
A′, A′′’, D1, D2, D3, da1, da2, da3, da4, b1, b2, b3, b4, h1, β1, β2 .
6.2.5. Визначаються параметри зачепленнь: - міжосьова відстань
аw1 = A' + D1 + D2 ,
2
аw2 = A" + D2 + D3 ;
2
- передатні числа і відношення
1 ступені |
u = i = |
z2 |
, 2 ступені |
u |
2 |
= i |
2 |
= |
z4 |
, редуктора |
||||||||
z |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
1 1 |
|
|
|
|
|
|
z |
3 |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- модулі зачеплень |
|
2 |
aw1 cos β1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
m1 = |
, |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
z1 +z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
m2 = |
2 |
aw2 cos β2 |
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
z3 +z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6.2.6. По табл. 6.1 вибираються стандартні значення m.
Стандартні значення модулю, m ГОСТ9563-80
ip =i1 i2 ;
Таблиця 6.1.
Ряд |
|
|
|
|
|
|
m, мм |
|
|
|
|
|
|
1 |
1.0 |
1.25 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
2 |
1.125 |
1.375 |
1.75 |
2.25 |
2.75 |
3.5 |
|
4.5 |
5.5 |
7 |
9 |
11 |
|
53
6.2.7. Уточнюються значення кутів нахилу зубців β1, β2
β =arccos m (zш + zk ). 2 aw
6.2.8. Підраховуються діаметри ділильних окружностей d і виступів dа
d = |
m z |
, |
|
||
cos β |
|
||||
|
z |
|
|
||
d a =m |
|
|
|
+2 |
. |
|
|
|
|||
cos β |
|
|
|||
При збігу підрахованих і обмірюваних значень діаметрів виступів - передача не корегована, тобто xш = xк = 0 .
Коли підраховані і обмірювані значення діаметрів виступів не збігаються, визначаются коефіцієнти зсуву вихідного контуру шестерні xш і колеса xк
|
|
|
m z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
d |
|
= |
|
+ 2 |
(h' |
|
+x)m = m |
|
|
|
|
|
+2 + 2x |
; |
|||||
|
cosβ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
cos |
β |
|
|||||||
|
|
|
|
xш |
= |
daш |
− |
|
zш |
−1 |
; |
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
m |
2 cos β |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
xк |
= |
|
daк |
− |
|
zк |
|
|
|
−1 ; |
|
||||
|
|
|
|
2 m |
|
2 cos β |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ha =1 .
6.2.9. Здійснюється загальне знайомство з конструкціями циліндричного трьохступінчастого, конічно-циліндричного і черв'ячного редукторів.
6.3.Зміст звіту
6.3.1.Наводиться ескіз редуктора (рис. 6.2) і опис його конструкції. Обов'язково необхідно відмітити:
а) порядок складання редуктору; б) спосіб регулювання підшипників;
в) спосіб змащування зубчастих коліс і підшипників; г) конструктивні рішення для закріплення коліс на валах;
д) спосіб закріплення корпуса редуктора до рами приводу; е) контроль рівня мастила;
ж) призначення плоских шайб між шестірнями і підшипниками і чому їх немає з іншої сторони.
6.3.2.Наводяться результати визначення геометричних параметрів зубча-
стих коліс.
54