Лабораторная работа №1 Изучение универсальных логических модулей logo!
Цель: изучить оборудование систем автоматизации семейства LOGO!.
1 Описание универсальных логических модулей logo!
LOGO! – семейство микроконтроллеров производства фирмы SIMENS, служащих для решения малых задач управления и автоматизации, построения простейших устройств автоматики с логической обработкой информации. Алгоритм функционирования модулей задается программой, составленной из набора встроенных функций.
Области применения
управление наружным и внутренним освещением, освещением витрин;
управление технологическим оборудованием (насосами, вентиляторами, компрессорами, прессами);
системы отопления и вентиляции;
системы управления дорожным движением;
конвейерные системы;
управление подъемниками и т.д.
Описание модульного ряда
Серия продуктов LOGO! объединяет в своем составе логические модули LOGO!Basic и LOGO!Pure, модули ввода-вывода дискретных сигналов DM8 (4 входа, 4 выхода) и DM16 (8 входов, 8 выходов), модули ввода аналоговых сигналов AM2 (2 входа) и аналогового вывода AM2 AQ (2 выхода), коммуникационные модули, модули бесшумной коммутации трехфазных цепей переменного тока LOGO!Contact, блоки питания LOGO!Power, аксессуары, а также программное обеспечение LOGO!Soft Comfort.
1 – Разъем для кабеля LOGO! TD
2 – ЖК-дисплей
3 – Входы
4 – Гнездо для карты памяти / подключения ПК
5 – Интерфейс расширения
6 – Выходы
Рисунок 1 - Внешний вид LOGO! Basic
Логические модули LOGO!Basic и LOGO!Pure
Логические модули LOGO! Basic характеризуются следующими показателями:
8 дискретных входов, 4 дискретных выхода.
30 встроенных функций, сгруппированных в библиотеки логических (GF) и специальных (SF) функций.
27 дискретных флагов (М1 – М27), 8 аналоговых флагов (АМ1 – АМ8)
Встроенный календарь и часы реального времени (кроме LOGO! 24).
Встроенный жидкокристаллический дисплей и клавиатура.
Интерфейс для установки модуля памяти или подключения кабеля ПК для программирования с компьютера.
Дополняемы до 24 дискретных входов (I1 – I24), до 8 аналоговых входов (AI1 – AI8), до 16 дискретных выходов (Q1 – Q16), до 2 аналоговых выходов (AQ1 – AQ2).
Логические модули LOGO!Pure являются функциональными аналогами модулей LOGO!Basic, в которых отсутствуют дисплей и клавиатура. Программирование таких модулей производится либо с компьютера, оснащенного пакетом LOGO!Soft Comfort, либо установкой заранее запрограммированного модуля памяти.
Все входы модулей могут использоваться для ввода дискретных сигналов. Напряжение питания входных цепей соответствует напряжению питания модуля. В некоторых моделях 2 из 8 входов имеют универсальное назначение. Они могут использоваться для ввода дискретных сигналов или аналоговых сигналов 0…10В.
Различные модели модулей оснащены транзисторными или релейными выходами. Транзисторные выходы способны коммутировать токи до 0.3А в цепях напряжением =24В и оснащены электронной защитой от короткого замыкания. Релейные выходы способны коммутировать токи до 10А (активная нагрузка) или до 3А (индуктивная нагрузка) в цепях напряжением =12/24В, ~24В или ~/= 115/240В.
Маркировка модулей содержит в своем составе логотип LOGO!, за которым следуют буквенно-цифровые обозначения, характеризующие конструктивные особенности данной модели:
12/24, 24, 230: напряжение питания модуля.
R: релейные выходы.
C: часы реального времени и календарь.
o: модели LOGO!Pure без дисплея и клавиатуры.
Модули LOGO! Basic имеют 4, модули LOGO! Pure - 3 модификации:
LOGO! Basic: LOGO! 12/24RC; LOGO! 24; LOGO! 24RC и LOGO! 230RC.
LOGO! Pure: LOGO! 12/24RCo; LOGO! 24RCo и LOGO! 230RCo.
Таблица 1 - Версии модулей LOGO!
Обозначение |
Напряжение питания |
Входы |
Выходы |
Характеристики |
LOGO! 12/24 RC |
12/24 V DC |
8 цифровых |
4 релейных (10 А) |
|
LOGO! 24 |
24 V DC |
8 цифровых |
4 бесконтактных 24 В/0,3 А |
без часов |
LOGO! 24RC |
24 V AC/ 24 V DC |
8 цифровых |
4 релейных (10 А) |
|
LOGO! 230RC |
115-240 V AC или DC |
8 цифровых |
4 релейных (10 А) |
|
LOGO! 12/24RCo |
12/24 V DC |
8 цифровых |
4 релейных (10 А) |
без дисплея без клавиатуры |
LOGO! 24o |
24 V DC |
8 цифровых |
4 бесконтактных 24 В/0,3 А |
без дисплея без клавиатуры без часов |
LOGO! 24RCo |
24 V AC/ 24 V DC |
8 цифровых |
4 релейных (10 А) |
без дисплея без клавиатуры |
LOGO! 230RCo |
115-240 V AC или DC |
8 цифровых |
4 релейных (10 А) |
без дисплея без клавиатуры |
Модуль LOGO! TD
Модуль LOGO! TD имеет дополнительный дисплей большего размера, чем дисплей модуля Basic. Он также снабжен четырьмя функциональными клавишами, которые могут быть запрограммированы в коммутационной программе как входы. Как и модуль LOGO! Basic, он снабжен четырьмя клавишами управления курсором, клавишей ESC и клавишей ОК, которые также могут быть запрограммированы в коммутационной программе и могут использоваться для перемещения по текстовому дисплею модуля LOGO! TD.
Рисунок 2 - Внешний вид модуля LOGO! TD
Расширение системы ввода-вывода
Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться модули расширения. Модуль LOGO! поддерживает до 24 цифровых входов, 8 аналоговых входов, 16 цифровых выходов и 2 аналоговых выходов.
Пример максимальной конфигурации модуля LOGO! с аналоговыми входами приведен на рисунке. Здесь используется 4 цифровых и 4 аналоговых модуля расширения.
Модули LOGO! допускают подключение следующих модулей расширения:
Таблица 2 – Модули расширения LOGO!
Наименование |
Источник питания |
Входы |
Выходы |
DM 8 12/24R |
12/24 V DC |
4 цифровых |
4 релейных(5 А) |
DM 8 24 |
24 V DC |
4 цифровых |
4 бесконтактных 24 V /0,3 А |
DM 8 24R |
24 V AC или DC |
4 цифровых |
4 релейных(5 А) |
DM 8 230R |
115-240 V AC или DC |
4 цифровых |
4 релейных (5 А) |
DM 16 24 |
24 V DC |
8 цифровых |
8 бесконтактных 24 V /0,3 А |
DM 16 24R |
24 V DC |
8 цифровых |
8 релейных (5 А) |
DM 16 230R |
115-240 V AC или DC |
8 цифровых |
8 релейных (5 А) |
AM 2 |
12/24 V DC |
2 аналоговых 0...10 V или 0...20мА |
Нет |
AM 2 PT100 |
12/24 V DC |
2 PТ100 -50 С … +200 С |
Нет |
AM 2 AQ |
24 V DC |
Нет |
2 аналоговых 0...10 V DC 0/4...20 мА |
Рисунок 3 - Пример максимальной конфигурации системы ввода-вывода
Конфигурация с различными классами напряжения.
Цифровые модули могут быть непосредственно подключены только к устройствам того же класса напряжения. Аналоговые и коммуникационные модули (СМ) можно подключать к устройствам любого класса напряжения. Аналоговые модули и модули СМ не должны подключаться справа от цифровых модулей типа DM 230R.
Таблица 3 - Подключение модуля расширения к модулю LOGO! Basic
Используемые коммуникационные модули
• Коммуникационный модуль (CM) LOGO! с интерфейсом AS.
Коммуникационный модуль имеет четыре виртуальных входа и выхода и служит интерфейсом между системой с интерфейсом AS и системой LOGO!. Этот модуль обеспечивает передачу четырех битов данных от модуля LOGO! Basic в систему с интерфейсом AS и в обратном направлении.
• Коммуникационный модуль EIB/KNX представляет собой модуль для подключения модулей LOGO! к шине EIB.
Коммутационные модули устанавливаются в крайнем правом положении по отношению к остальным модулям расширения.