сортировка кр. лесомат

УДК 630*36 (075.8) К 61

Коломинов, В.П. Сортировка круглых лесоматериалов [Текст]: метод. указания / В.П. Коломинов, М.В. Коломинова. – Ухта: УГТУ, 2008. – 35 с.

Методические указания предназначены для студентов специальностей 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса» и 250401 «Лесоинженерное дело». Содержание методических указаний соответствует рабочей учебной программе.

Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой лесных, деревообрабатывающих машин и материаловедения и предложены для издания.

Редактор – Коломинова М.В., к.т.н., доцент кафедры технологии и машин лесозаготовок и прикладной геодезии

Рецензент – Шоль Н.Р., к.т.н., профессор, зав. кафедрой лесных, деревообрабатывающих машин и материаловедения

В методических указаниях учтены замечания рецензента и редактора.

План 2008 г., позиция 152.

Подписано в печать 11.02.2008. Компьютерный набор. Объем 35 с. Тираж 50 экз. Заказ № 217.

© Ухтинский государственный технический университет, 2008 169300, г. Ухта, ул. Первомайская, 13.

Отдел оперативной полиграфии УГТУ. 169300, г. Ухта, ул. Октябрьская, 13.

3

ОГЛАВЛЕНИЕ

4

ОСНОВНЫЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Сортировка круглых лесоматериалов является одним из основных видов работ, выполняемых на лесных складах. Наибольшее применение на этой операции получили продольные лесотранспортеры.

Вданных методических указаниях рассмотрены три варианта автоматизированных продольных сортировочных лесотранспортеров (лабораторные ра-

боты 1-3):

-лесотранспортер ЛТ-86А с системой автоматического управления (САУ);

-лесотранспортер ЛТ-182 с гравитационными бревносбрасывателями двухстороннего действия;

-ленточный лесотранспортер ЛТ-173, у которого применен гравитационный принцип сброски.

Вопределенных условиях на сортировке круглых лесоматериалов более эффективными по сравнению с продольными лесотранспортерами могут оказаться другие виды сортировочного оборудования.

Влабораторной работе 4 рассматривается сортировочно-пакетирующая установка на базе однострелового полноповоротного манипулятора. Особенность этой установки заключается в автоматизации всего процесса сортировкипакетирования.

1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СОРТИРОВОЧНЫЙ ЛЕСОТРАНСПОРТЕР ЛТ-86А

Содержание работы:

1.Изучить конструкцию и принцип работы автоматизированного сортировочного лесотранспортера ЛТ-86А, обратив внимание на следующее:

-за счет чего происходит опрокидывание траверсы;

-каким образом происходит возврат траверс в рабочее положение;

-как регулируются штанги ударного механизма.

2.Изучить принцип действия и особенности автоматического управления работой бревносбрасывателей и в результате этого получить четкое представление о том, как происходит кодирование адреса места сброски сортимента, а также состав основных элементов САУ и выполняемые ими функции.

1.1. Устройство лесотранспортера ЛТ-86А

Основанием лесотранспортера является эстакада 4, опирающаяся на железобетонные рамы 5 (рис. 1). Лесотранспортер также включает в себя приводное устройство 20, винтовое натяжное устройство 2, тяговую цепь 13 с гравитационными бревносбрасывателями 12, лесонакопители 16.

Против лесонакопителей расположены ударные механизмы со штангами 17. Управление процессом сортировки и работой лесотранспортера производит оператор, который находится в кабине 10.

5

Рис. 1. Общий вид лесотранспортера ЛТ-86А

6

Для обслуживания лесотранспортера на эстакаде имеется пешеходный настил 18 с поручнями 3. Флажковый датчик 19 отключает привод лесотранспортера в случае, если какой-либо сортимент, вследствие его несброса в свой лесонакопитель, дойдет до конца лесотранспортера. При необходимости привод лесотранспортера может быть отключен с помощью дистанционного выключателя 5. Для управления выключателем служит стальной канатик, свободно пропущенный сквозь скобы 7. Благодаря этому, рабочий, находящийся в любом месте по длине лесотранспортера, может выключить привод, натянув канатик. Привод вновь включается при повторном натяжении канатика.

Загрузка лесотранспортера ЛТ-86А в большинстве случаев производится через транспортер Б22У-1, установленный в створе с ЛТ-86А. Для обеспечения надежного перехода бревен на раме натяжного устройства ЛТ-86А установлен неприводной ролик 1 и направляющие борта 9.

Для сброски бревен служат гравитационные бревносбрасыватели – опрокидывающиеся траверсы.

Траверса (рис. 2, а) состоит из корпуса 1, на котором имеются две опоры

– опрокидывающаяся 2, сидящая на оси 3 и неподвижная 4. Под действием веса бревна, опора 2 стремится опрокинуться, но в рабочем положении ее удерживает защелка 7, упирающаяся закругленным концом в ролик 5, смонтированный на нижнем конце опрокидывающейся опоры.

При сброске бревна штанга ударного механизма воздействует одновременно на хвостовики всех траверс, несущих бревна, поворачивая защелки вокруг осей 6. При этом ролики 5, обкатываясь по радиусным поверхностям защелок, освобождают опоры. Под действием веса бревна опоры опрокидываются и бревно скатывается в лесонакопитель. При выходе траверс на нижнюю ветвь лесотранспортера масса верхней части опоры 2 больше нижней и поэтому при огибании ведущей звездочки возникает момент, который возвращает опору в исходное положение. Упор 9, с которым взаимодействует при возвращении в исходное положение ролик 5, ограничивает поворот опоры, а защелка 7 с помощью пружины 8 фиксирует опоры в исходном положении.

Ударный механизм (рис. 2, б) состоит из электромагнита 1, сердечник которого через тягу 2, вилку 3, шарнир 10 прикреплен к коромыслу 11. На одном конце коромысла закреплена штанга 8, опирающаяся в исходном положении на головку регулировочного болта 6. При включении электромагнита его сердечник втягивается и поворачивает коромысло. При этом штанга ударяет по хвостовикам защелок и выводит их из зацепления с роликами опрокидывающихся опор.

Для обеспечения необходимого зазора между штангой и защелками траверс во время монтажа транспортера и в процессе эксплуатации производится регулировка ударных механизмов. С этой целью тяга вворачивается в вилку, изменяя положение штанги в вертикальной плоскости. К кронштейну 4 приварена бобышка 5 с резьбой, в которую ввернут болт 6, служащий для фиксации штанги в нижнем положении. Длина штанг ударного механизма для каждого лесонакопителя выбирается в зависимости от длины сортимента.

7

Рис. 2. Гравитационный бревносбрасыватель лесотранспортера ЛТ-86А: а – траверса с опрокидывающейся опорой; б – ударный механизм

9

щита элементов системы управления обеспечивается плавким предохранителем F. Подача питания в цепь управления производится тумблером S1. Пуск сортировочного и подающего лесотранспортеров производится кнопками S2, S3 при одновременном нажатии кнопки S4, включающей сирену и световую сигнализацию Н.

При замыкании цепи реле КЗ и цепи реле К4 через их замыкающие контакты подается напряжение на катушки магнитных пускателей К1 и К2, включающих соответственно электродвигатели подающего и сортировочного лесотранспортеров.

Остановка сортировочного и подающего лесотранспортеров производится нажатием на кнопку S5, в результате чего отключаются электродвигатели. При необходимости можно останавливать лесотранспортеры по отдельности кнопками S6 и S7.

С помощью дистанционного выключателя S8 возможна остановка сортировочного лесотранспортера непосредственно с любого места эстакады.

1.3. Система автоматического управления ЛВ-187 работой бревносбрасывателей

Принцип действия системы управления заключается в следующем. Оператор, размещающийся за пультом в операторской кабине 10 (см. рис. 1), оценивает сортимент и нажатием одной из 24-х кнопок задает адрес сброски сортимента. Логическим блоком устройства – шифратором – адрес сброски преобразуется в пятиразрядный двоичный код. Когда сортимент проходит фотоствор 14, размещенный между натяжным устройством лесотранспортера и первым лесонакопителем, то головкой записи, размещенной в плоскости лучей фотоствора, на цепь лесотранспортера наносятся магнитные метки в определенном сочетании, определяющем адрес сброска сортимента. При движении цепи с сортиментами магнитные метки взаимодействуют с головками считывания 15, установленными у каждого лесонакопителя.

В случае совпадения кода метки с номером лесонакопителя подается команда на сброс сортимента.

Устройство обеспечивает работу в двух основных режимах – автоматическом и ручном, а также в одном вспомогательном режиме – контрольном. Ручной режим работы обеспечивает возможность оперативного вмешательства в работу лесотранспорта с целью устранения ошибок оператора. Допускается изменение адресации сортиментов в зоне загрузочного устройства и на сортировочном транспортере до прохождения сортиментом плоскости фотоэлектрических датчиков в фотостворе.

По мере движения сортиментов на пульте включаются и гаснут светодиоды, что позволяет оператору определять место, где находятся сортименты. При срабатывании светодиода места сброски, непосредственно предшествующего накопителю, в который адресован сортимент, светодиод начинает «мигать» до момента включения сбрасывателя и падения сортимента, после чего светодиод горит еще некоторое время и выключается. Стирание магнитной метки произ-