1. Механическое движение - это изменение положения тел в пространстве относительно друг друга с течением времени.

Скорость - это категория, определяющая быстроту перемещения объекта в пространстве.

Скорость в механике, одна из основных кинематических характеристик движения точки, равная численно при равномерном движении отношению пройденного пути s к промежутку времени t, за который этот путь пройден, т. е. v = s/t.

Средняя скорость – это величина, равная отношению пути, пройденного телом, ко времени, за которое пройден этот путь: 

Ускорение –  величина возрастания скорости движения в единицу времени.

Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и направлено перпендикулярно скорости.

Нормальное (Центростремительное) ускорение — компонента ускорения точки, характеризующая изменение направления вектора скорости для траектории с кривизной (вторая компонента, тангенциальное ускорение, характеризует изменением модуля скорости).

Тангенциа́льное ускоре́ние — компонента ускорения, направленная по касательной к траектории движения.

По определению:

(1.15)

Тангенциальное ускорение  характеризует быстроту изменения скорости движения по численному значению и направлена по касательной к траектории.

Следовательно

(1.16)

Нормальное ускорение  характеризует быстроту изменения скорости по направлению.

2. Прямолинейное равномерное движение — это движение, при котором тело (точка) за любые равные и бесконечно малые промежутки времени совершает одинаковые перемещения.

Прямолинейное равномерное движение — это такое движение, при котором за одинаковые промежутки времени, тело проходит одинаковое расстояние.

Прямолинейное равноускоренное движение – самый простой вид неравномерного движения, при котором тело движется вдоль прямой линии, а его скорость за любые равные промежутки времени меняется одинаково.

3. Вращательное движение абсолютно твердого тела. Вращательным движением твердого тела называется движение, в процессе которого все точки тела описывают окружности. Центры этих окружностей лежат на прямой, называемой осью вращения и перпендикулярной к плоскостям, в которых вращаются точки тела.

Основные кинематические характеристики вращательного движения тела — его угловая скорость() и угловое ускорение.

4. Кинематика вращательного движения. Основные параметры: угловое перемещение, угловая скорость, угловое ускорение. Связь угловых и линейных параметров.

Кинематические характеристики: линейная и угловая скорости и ускорения, связь между ними.

Угловой скоростью вращения твердого тела называется вектор w, численно равный первой производной от угла поворота по времени,

w = df/dt

и направленный вдоль оси вращения таким образом, чтобы из его конца вращение тела было видно происходящим против часовой стрелки. Направление вектора w совпадает с направлением поступательного движения буравчика, рукоятка которого вращается вместе с телом.

Линейная скорость v произвольной точки М вращающегося тела определяется как векторное произведение по формуле Эйлера

v = [wr]

где r - радиус-вектор, проведенный в точку М из произвольной точки О оси вращения тела. Численное значение v линейной скорости точки М прямо пропорционально ее расстоянию R от оси вращения:

v = wr sina = wR

где a - угол между векторами w и r.

Угловым ускорением изменения во времени вектора угловой скорости тела. При вращении вокруг неподвижной оси направление вектора w сохраняется и

e = dw/dt = d2f/dt2

причем вектор e совпадает но направлению с w в случае ускоренного вращения (e > 0) и противоположен ему по направлению в случае замедленного вращения (e < 0)

Линейное ускорение произвольной точки М (r) вращающегося тела равно

a = dv/dt = d/dt | wr | = | er | + | w | wr ||

5.  Движение называется  рав­номерным (прямолинейным),

если за любые сколь угодно малые равные промежутки времени тело совершает одинаковые перемещения

Движение тела, при котором его скорость за любые равные промежутки времени изменяется одинаково, называется равноускоренным движением.

6. Законы Ньютона.

Первый закон Ньютона:

ma = F.

Второй закон Ньютона

где  — ускорение материальной точки;  — сила, приложенная к материальной точке;  — масса материальной точки.

Второй закон Ньютона может быть также сформулирован в эквивалентной форме с использованием понятия импульс:

Третий закон Ньютона

Этот закон объясняет, что происходит с двумя материальными точками. Возьмём для примера замкнутую систему, состоящую из двух материальных точек. Первая точка может действовать на вторую с некоторой силой , а вторая — на первую с силой . Как соотносятся силы? Третий закон Ньютона утверждает: сила действия равна по модулю и противоположна по направлению силе противодействия. Подчеркнём, что эти силы приложены к разным материальным точкам, а потому вовсе не компенсируются.

Современная формулировка

Материальные точки взаимодействуют друг с другом силами, имеющими одинаковую природу, направленными вдоль прямой, соединяющей эти точки, равными по модулю и противоположными по направлению:

Сила – это количественная мера взаимодействия тел. Сила является причиной изменения скорости тела. В механике Ньютона силы могут иметь различную физическую природу: сила трения, сила тяжести, упругая сила и т. д. Сила является векторной величиной. Векторная сумма всех сил, действующих на тело, называется равнодействующей силой.

Масса – это свойство тела, характеризующее его инертность. При одинаковом воздействии со стороны окружающих тел одно тело может быстро изменять свою скорость, а другое в тех же условиях – значительно медленнее. Принято говорить, что второе из этих двух тел обладает большей инертностью, или, другими словами, второе тело обладает большей массой.

7. Если системы отсчета движутся относительно друг друга равномерно и прямолинейно и в одной из них справедливы законы динамики Ньютона, то эти системы являются инерциальными. Во всех инерциальных системах отсчета законы классической динамики имеют одинаковую форму (инвариантны); в этом состоит суть механического принципа относительности или принципа относительности Галилея.

8. И́мпульс (Количество движения) — векторная физическая величина, являющаяся мерой механического движения тела. В классической механике импульс тела равен произведению массы m этого тела на его скорость v, направление импульса совпадает с направлением вектора скорости: .

В классической механике полным импульсом системы материальных точек называется векторная величина, равная сумме произведений масс материальных точек на их скорости:

Формула де Бройля связывает импульс и длину волны де Бройля.

Модуль импульса обратно пропорционален длине волны :

Зако́н сохране́ния и́мпульса (Зако́н сохране́ния количества движения) утверждает, что векторная сумма импульсов всех тел (или частиц) системы есть величина постоянная, если векторная сумма внешних сил, действующих на систему, равна нулю.

Согласно второму закону Ньютона для системы из N частиц:

где  импульс системы,  — равнодействующая всех сил, действующих на частицы системы.

9. Механическая энергия — это энергия, связанная с движением объекта или его положением, способность совершать механическую работу.

В физике механи́ческая эне́ргия описывает сумму потенциальнойикинетической энергий, имеющихся в компонентах механической системы.

Закон сохранения механической энергии утверждает, что если тело или система подвергается действию только консервативных сил, то полная механическая энергия этого тела или системы остаётся постоянной. В изолированной системе, где действуют только консервативные силы, полная механическая энергия сохраняется.

Механическая работа — это физическая величина, являющаясяскалярнойколичественной мерой действиясилыили сил на тело или систему, зависящая от численной величины, направления силы (сил) и от перемещения точки (точек) тела или системы.A=F*S

Кинети́ческая эне́ргия —энергиямеханической системы, зависящая отскоростейдвижения её точек.

W_к= mas₌ 1/2mu²

Изменение величины скорости от u₁ до u₂ приводит к изменению кинетической энергии, которое записывается в виде:

ΔW_к=m/2(u₂²₋u₁²)

Если u₂ < u₁, то выражение в скобках отрицательно, ΔW_к<0, т.е. тело отдает свою кинетическую энергию.

Потенциальная энергия  — скалярнаяфизическая величина, характеризующая способность некоего тела (или материальной точки) совершатьработуза счет своего нахождения в поле действия сил. Другое определение: потенциальная энергия — это функция координат, являющаяся слагаемым влагранжианесистемы, и описывающая взаимодействие элементов системы.Единицей измерения энергии в СИ является Джоуль.

Потенциальная энергия  в поле тяготения Земли вблизи поверхности приближённо выражается формулой:

где  — масса тела,  — ускорение свободного падения,  — высота положения центра масс тела над произвольно выбранным нулевым уровнем.

10. Си́ла упру́гости — сила, возникающая придеформациителаи противодействующая этой деформации.

В простейшем случае одномерных малых упругих деформаций формула для силы упругости имеет вид (Закон Гука):

,

где  — жёсткость тела,  — величина деформации.

В словесной формулировке закон Гука звучит следующим образом:

Сила упругости, возникающая при деформации тела, прямо пропорциональна удлинению тела и направлена противоположно направлению перемещения частиц тела относительно других частиц при деформации.

Потенциальная энергия растянутой пружины:         

Такое же выражение получается для сжатой пружины.

11. Закон сохранения энергии в механических процессах: 

E_k1 + E_p1 = E_k2 + E_p2

Величину E, равную сумме кинетической и потенциальной энергий системы, называют механической энергией системы:

 Так как изменение полной энергии системы в рассматриваемом случае согласно уравнению (6.27) равно нулю, то энергия остается постоянной:

в рассматриваемом конкретном случае  и , можно закон сохранения механической энергии записать так:

или

 Для системы, состоящей из тела массой m и пружины, закон сохранения механической энергии имеет вид

12. Абсолютно упругий удар — модель соударения, при которой полная кинетическая энергия системы сохраняется. В классической механике при этом пренебрегают деформациями тел. Соответственно, считается, что энергия на деформации не теряется, а взаимодействие распространяется по всему телу мгновенно. Хорошей моделью абсолютно упругого удара является столкновение бильярдных шаров или упругих мячиков.

Для математического описания простейших абсолютно упругих ударов, используется закон сохранения энергии и закон сохранения импульса.

Здесь m₁, m₂ - массы первого и второго тел. u₁, v₁ - скорость первого тела до, и после взаимодействия. u₂, v₂ - скорость второго тела до, и после взаимодействия.

Важно - импульсы складываются векторно, а энергии скалярно.

Абсолю́тно неупру́гий удар — удар, в результате которого компоненты скоростей тел, нормальные площадке касания, становятся равными. Если удар был центральным (скорости были перпендикулярны касательной плоскости), то тела соединяются и продолжают дальнейшее своё движение как единое тело.

Где v это общая скорость тел, полученная после удара, m_a - масса первого тела, u_a - скорость первого тела до соударения. m_b - масса второго тела, u_b -скорость второго тела до соударения. Важно - импульсы являются величинами векторными, поэтому складываются только векторно.

Как и при любом ударе, при этом выполняются закон сохранения импульса и закон сохранения момента импульса, но не выполняется закон сохранения механической энергии. Часть кинетической энергии соудареямых тел в результате неупругих деформаций переходит в тепловую.

Хорошая модель абсолютно неупругого удара — сталкивающиеся пластилиновые шарики.

13. Момент силы — векторнаяфизическая величина, равнаявекторному произведениюрадиус-вектора(проведённого от оси вращения к точке приложения силы — по определению), на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдоетело.

момент силы частицы определяется как векторное произведение:

где   — сила, действующая на частицу, а   — радиус-вектор частицы.

Момент инерции — скалярная(в общем случае —тензорная)физическая величина, мера инертности вовращательном движениивокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости).

Единица измерения СИ:кг·м².

Обозначение: IилиJ.

Различают несколько моментов инерции — в зависимости от многообразия, от которого отсчитывается расстояние точек.

Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси («осевой момент инерции») называется величина J_a, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:

,

где:

• m_i — масса i-й точки,

• r_i — расстояние от i-й точки до оси.

Осевой момент инерции тела J_a является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.

,

где:

•  — масса малого элемента объёма тела ,

•  — плотность,

•  — расстояние от элемента  до оси a.

Если тело однородно, то есть его плотность всюду одинакова, то

14. момент инерции относительно любой оси равен

Момент инерции однородной прямоугольной пластинки, например с массой М, шириной ω и длиной L относительно оси, перпендикулярной к ней и проходящей через ее центр, равен просто

 Момент инерции равен

Общая формула для нахождения момента инерции объекта относительно оси z имеет вид

Теоре́ма Гю́йгенса — Ште́йнера, или просто теорема Штейнера (названа по имени швейцарского математика Якоба Штейнера и голландского математика, физика и астронома Христиана Гюйгенса): момент инерции  тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела  относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела на квадрат расстояния  между осями:

где

 — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела,

 — искомый момент инерции относительно параллельной оси,

 — масса тела,

 — расстояние между указанными осями.

15. Основное уравнение динамики вращательного движения имеет вид:

   (11), где β — тангенциальное ускорение.

16. Зако́н сохране́ния моме́нта и́мпульса (закон сохранения углового момента) — один из фундаментальных законов сохранения. Математически выражается через векторную сумму всех моментов импульса относительно выбранной оси для замкнутой системы тел и остается постоянной, пока на систему не воздействуют внешние силы. В соответствии с этиммомент импульса замкнутой системы в любой системе координат не изменяется со временем.

Закон сохранения момента импульса есть проявление изотропности пространства относительно поворота.

В упрощённом виде: , если система находится в равновесии.

17. Кинетическая энергия вращательного движения — энергия тела, связанная с его вращением.

Основные кинематические характеристики вращательного движения тела — его угловая скорость () и угловое ускорение. Основные динамические характеристики вращательного движения — момент импульса относительно оси вращения z:

и кинетическая энергия

где I_z — момент инерции тела относительно оси вращения.

Похожий пример можно найти при рассмотрении вращающейся молекулы с главными осями инерции I₁, I₂ и I₃. Вращательная энергия такой молекулы задана выражением

где ω₁, ω₂, и ω₃ — главные компоненты угловой скорости.

В общем случае, энергия при вращении с угловой скоростью  находится по формуле:

, где  — тензор инерции.

При вращательном движении работа определяется проекцией момента сил на направление угловой скорости:

,

если М_ = const, то А = М_.

18. Гироско́п — устройство, способное реагировать на изменениеугловориентации тела, на котором оно установлено, относительноинерциальной системы отсчета. Простейший пример гироскопа —юла (волчок).

Упрощённо, поведение гироскопа описывается уравнением:

где векторы  и  являются, соответственно, моментом силы, действующей на гироскоп, и его моментом импульса, скаляр  — его моментом инерции, векторы  и  угловой скоростью и угловым ускорением.

Отсюда следует, что момент силы , приложенный перпендикулярно оси вращения гироскопа, то есть перпендикулярный , приводит к движению, перпендикулярному как , так и, то есть к явлению прецессии. Угловая скорость прецессии  гироскопа определяется его моментом импульса и моментом приложенной силы^[9]:

то есть  обратно пропорциональна скорости вращения гироскопа.

Гироскопический эффект лежит в основе конструкций разных приборов:

гирокомпаса, «искусственного горизонта» в самолетах, гироскопического

успокоителя качки корабля, гироскопического стабилизатора положения ракеты и

др. В ряде случаев при наличии в механизмах частей с быстрым вращением

гироскопические силы могут оказывать вредное влияние. Например, прирезком

повороте корабля быстровращающаяся ось турбины оказывает значительное

дополнительное давление на подшипники, что может привести к их разрушению.

Применяемые в технике гироскопы выполняют обычно в виде маховичка с утолщенным ободом, имеющего массу от нескольких граммов до десятков килограммов и закрепленного в кардановом подвесе. Чтобы сообщить гироскопу быстрое вращение, его делают ротором быстроходного электромотора постоянного или переменного тока. В авиации применяются гироскопы с ротором в виде воздушной турбинки, приводимой в движение струей воздуха. Иногда гироскопы выполняют в форме шара (шар-гироскоп) с подвесом на воздушной пленке, образуемой потоком сжатого воздуха; воздушные (газовые) опоры могут также применяться в осях подвеса ротора и кардановых колец.

19. Класси́ческая тео́рия тяготе́ния Ньюто́на (Зако́н всео́бщего тяготе́ния Ньюто́на) — закон, описывающий гравитационное взаимодействие в рамках классической механики. Этот закон был открыт Ньютоном в 1666 году. Он гласит, что сила гравитационного притяжения между двумя материальными точками массы  и , разделёнными расстоянием , пропорциональна обеим массам и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними — то есть:

Здесь  — гравитационная постоянная, равная  м³/(кг с²).

Потенциальная энергия  в поле тяготения Земли вблизи поверхности приближённо выражается формулой:

где  — масса тела,  — ускорение свободного падения,  — высота положения центра масс тела над произвольно выбранным нулевым уровнем.

20. Напряжённость гравитацио́нного по́ля — векторная величина, характеризующая гравитационное поле в данной точке и численно равная отношению силы тяготения, действующей на тело, помещённое в данную точку поля, к гравитационной массе этого тела:

Гравитацио́нный потенциа́л — скалярная функция координат и времени, характеризующая гравитационное поле в классической механике. Имеет размерность квадрата скорости, обычно обозначается буквой . Гравитационный потенциал равен отношению потенциальной энергии материальной точки, помещённой в рассматриваемую точку гравитационного поля, к массе этой точки. 

Движение частицы в гравитационном поле в классической механике определяется функцией Лагранжа, имеющей в инерциальной системе отсчета вид:

, где:  — масса частицы,  — координата частицы,  — потенциал гравитационного поля.

Подставляя выражение для лагранжиана L в уравнения Лагранжа:

,

получаем уравнения движения

.

Гравитационный потенциал точечной частицы равен: , где  — гравитационная постоянная,  — масса частицы,  — расстояние от частицы. 

Потенциальная энергия частицы в гравитационном поле равна ее массе, умноженной на потенциал поля. Для потенциальной энергии любого распределения масс справедливо выражение:

где  — плотность массы тела,  — гравитационный потенциал,  — объём тела.