2.3. Пуск двигателя
Пуск двигателя происходит в 2 ступени и автоматизирован в функции времени при
помощи реле времени КТ1 и КТ2.
В качестве пусковых использованы резисторы R2 иR3.
Cхема управления симметрична, т.е. работает одинаково в обоих направлениях – «Вперёд» и «Назад».
Рассмотрим пуск в направлении «Вперёд».
При нажатии кнопки SB2 «Вперёд», включается контактор КМ2 «Вперёд».
Через его контакты КМ2:1 и КМ2:2 обмотка якоря подключается к сети через пуско
вой резистор R3, ограничивающий пусковой ток. Параллельно обмотке якоря подключён резисторR2 ( рис. 3 ).
Рис. 3. Цепь обмотки якоря при работе на 1-й скорости ( участок АВ, включе
ны резисторы R2 иR3 )
Двигатель начинает разгоняться по отрезку АВ искусственной механической харак
теристики «1». Такая характеристика, полученная шунтированием обмотки якоря, называ
ется «ползучей», т.к. при работе на ней вал двигателя вращается еле-еле.
Рабочий орган привода, например, якорный барабан брашпиля, медленно повора
чивается, «ползёт».
Одновременно замыкается вспомогательный контакт КМ2:3, шунтирующий кнопку
SB2 ( её можно отпустить ), и размыкается КМ2:5, отключая реле времени КТ1.
Когда выдержка времени ( около 1 с ) реле КТ1 закончится, оно размыкает контакт КТ1:1, отключая контактор КМ4. Главные контакты КМ4:1 и КМ4:2 размыкаются, отклю
чая от обмотки якоря резистор R2 ( рис. 4 ).
Рис. 4. Цепь обмотки якоря при работе на 2-й скорости ( участок СD, отклю
чён резистор R2, остаётся включенным резисторR3)
Двигатель переходит из точки В характеристики «1» в точку С характеристики «2» с броском тока и момента, и продолжает разгоняться по отрезку СD.
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ4:2, отключая реле време
ни КТ2.
Когда выдержка времени ( около 1 с ) реле КТ2 закончится, оно замыкает контакт КТ2:1, включая контактор КМ5. Главный контакт КМ5:1 замыкается, шунтируя резистор R3 ( рис. 5 ).
Рис. 5. Цепь обмотки якоря при работе на 3-й скорости ( участок ЕF, отклю
чены резисторы R2 иR3 )
Двигатель переходит из точки Dхарактеристики «2» в точку Е характеристики «3» с броском тока и момента, и продолжает разгоняться по отрезку ЕFдо точкиF, в которой наступит установившийся режим.
Как следует из объяснения, механические характеристики «1» и «2» - искусствен
ные, полученные за счёт введения в цепь якоря резисторов R2и R3 ( рис. 3 и 4 ), а характе
ристика «3» - естественная, при работе на которой никаких резисторов ни в цепи якоря, ни в цепи параллельной обмотки возбуждения нет.
Пусковые резисторы R2 и R3 не предназначены для длительного прохождения тока через них, поэтому при «зависании» двигателя на 1-й или 2-й скорости, его немедленно отключают нажатием кнопки SB4 «Стоп».
2.4. Остановка двигателя
Схема предусматривает 2 способа остановки:
1. нажатием кнопки SB4 «Стоп»;
2. одновременным нажатием кнопок SB4 «Стоп» иSB5 «Отключение контактора КМ5».
В первом случае, при нажатии кнопкиSB4 «Стоп» отключается контактор КМ2 «Вперёд».
Он размыкает контакты КМ2:1, КМ2:2, отключая обмотку якоря от сети, и замыка-
ет КМ2:5, включая реле времени КТ1.
Реле КТ1 замыкает контакт КТ1:1, включая контактор КМ4. Последний замыкает контакт КМ4:1, включая последовательно с обмоткой якоря А1-А2 резистор R2 ( рис. 6 ).
Рис.6. Цепь обмотки якоря при динамическом торможении
Ток якоря I
изменяет
направление, поэтому электромагнитный
момент двигателя
изменяет свой знак на обратный и становится тормозным - начинается режим динамиче
ского торможения/
Двигатель переходит из точки Fестественной механической характеристики «3» в
точку М тормозной характеристики динамического торможения «5» и тормозится на уча
стке М0 вплоть до полной остановки в точке 0.
При такой остановке, с использованием динамического торможения, двигатель останавливается резко.
Бросок тормозного тока обратного направления можно наблюдать по амперметру рА2, стрелка которого отклоняется влево от нуля.
Во втором случае, при нажатии кнопкиSB4 «Стоп» отключается контактор КМ2 «Вперёд», а нажатие кнопкиSB5 «Блокировка динамического торможения» не позволяет включиться контактору КМ4.
Контакты КМ2:1 и КМ2:2 размыкаются, обмотка якоря А1-А2 отключается от сети,
двигатель останавливается под действием тормозного момента на валу, создаваемого сила
ми трения, т.е. без динамического торможения.