Методичні вказівки та завдання

1. Пояснювальна записка.

4

2. Тематичний зміст дисципліни.

5

3. Перелік лабораторних, практичних робіт за програмою дисципліни

7

4. Курсове проектування

7

5. Завдання контрольної роботи .

7

6.Методичні вказівки до змісту, обсягу та виконання завдань контрольної роботи.

15

7. Вимоги до оформлення контрольної роботи.

23

8. Список рекомендованої літератури.

23

9.Додатки:

Додаток А. Зразок виконання контрольної роботи

24

Додаток Б. Зразок оформлення титульного листа контрольної роботи

32

Назва змістовного модуля (розділи, теми)

Література

Вступ

Розділ 1 Основи електроприводу

Тема 1.1 Механіка ЕП.

Механічні ланцюги ЕП. Статичні мо-менти опору. Момент інерції. Рівняння руху ЕП та його види.Динамічний момент

/1/,7-12

/2/,6-12

Приведення статичних моментів та моментів інерції до одного виду руху. Поняття про механічні характеристики ЕД та робочих машин.

/1/,12-15,

/2/,12-15

/1/,19-24

Визначення моменту інерції приводу за методом вільного вибігу

Види механізмів

-

Тема 1.2 Електромеханічні властивості електричних машин постійного струму (ДПС).

Схеми підключення та режими роботи. Електромеханічні та механічні характеристики ДПС незалежного збудження (НЗ) при Ф = var та Uд = var. Електромеханічні та механічні характеристики ДПС НЗ у гальмівних режимах

/1/,17-19

/1/,24-25

/2/,15-21

/2/,23-24

Базові та відносні величини в ЕП

\1/.18-19

/2/,21-22

Перевантажувальна можливість ДПС

Електромеханічні та механічні характеристики ДПС послідовного збудження в двигуному та гальмівному режимах

/1/,30-33

/2/,27-30

/2/,31-36

Лабораторна робота № 1. Зняття та дослідження електромеханічних або механічних характеристик ДПС НЗ у різних режимах роботи

Звіт

Тема 1.3 Електромеханічні властивості двигунів змінного струму (ДЗС).

Схеми включення та режими роботи. Головні співвідношення. Механічні характеристики асинхронних двигунів (АД) у двигуному режимі

/1/41-43

/1/,46-58

/2/,36-44

Перевантажувальна можливість двигунів. Обмеження пускових струмів.

/2/,60-61

/2/,49-54

Механічні характеристики АД у гальмівних режимах

/1/,43-45

Механічна та кутова характеристика синхронного двигуна. Електромеханічні властивості вентильного двигуна

/1/,61-65

/2/,54-58

Зняття та дослідження електромеханічних та механічних характеристик АД в різних режимах роботи

Тема 1.4 Керування швидкості ЕП Загальні положення про керування швидкістю. Допустиме навантаження на ЕД. Регулювання швидкості двигунів постійного та змінного струмів

/1/,26-30

/1/,,66-77

/2/,58-60,

62-64

Тиристорні перетворювачі напруги для ДПС

/2/,64-74

Тиристорні перетворювачі напруги і частоти для ДЗС

Дослідження регулюючих якостей ЕП постійного чи змінного струмів

Тема 1.5 Розрахунок пускових, регульованих і гальмівних опорів. Розрахунок опорів для ЕП постійного та змінного струмів

/1/,120-143

Графічний метод розрахунку опорів в ДПС

/1/,120-143

Розрахунок пускових та гальмівних опорів у ланцюгу статору АД

/1/,120-143

Тема 1.6 Перехідні процеси в ЕП

Механічні перехідні процеси при лінійних характеристиках ЕД та механізму

/1/,78-84

Знаходження часу перехідного процесу при пуску та гальмуванні ЕП. Зміна у часі струму, моменту та кутової швидкості ЕД при перехідному процесі

/1/,78-84

Перехідні процеси в системах ЕП постійного струму

/1/,84-99

Перехідні процеси в системах ЕП змінного струму

/1/,84-99

Модуль № 1

/1/,84-99

Тема 1.7 Енергетика ЕП.

Енергетичні показники роботи ЕП. Постійні та змінні втрати, втрати потужності та енергії в сталому режимі роботи ЕП

/1/,101-110

Втрати енергії при пуску ЕП постійного та змінного струму

/1/,101-110

Втрати енергії ЕП постійного та змінного струму при регулюванні швидкості

/1/,101-117

Тема 1.8 Вибір ЕД

Нагрів та охолодження ЕД. Постійна часу нагріву та охолодження. Навантажувальні діаграми ЕП. Розрахунок потужності ЕД для режиму S1, S2 та S3

/1/,101-117

Особливості вибору ЕД для регульованого ЕП

Вибір системи ЕП за техніко-економічними показниками

Зняття та дослідження навантажувальної діаграми ЕП

Розділ 2 Керування ЕП.

Тема 2.1 Електромеханічні апарати і пристрої керування ЕП. Загальні відомості та умови вибору апаратів і пристроїв управління ЕП

/1/,144-168

Вимикачі, запобіжники та автомати

/1/,144-168/

Контактори та реле постійного та зміного струму

/1/,144-168

Командні апарати, кнопки та кнопкові станції, універсальні перемикачі, шляхові вимикачи

/1/,144-168

Реостати. Гальмівні електромагніти

/1/,168-172

Позначення та УГЗ апаратів та пристроїв керування ЕП

/1/,175-195

Тема 2.1 Релейно-контакторне керування ЕП.

Принципи управління ЕП в функції: часу, струму, ЕРС, кутової швидкості та положення.Типові види схем, ввімкнення ЕД та резисторів. Типові вузли управління у функції різних величин.

Захист у схемах управління. Складання принципової та монтажної схеми.

/1/,175-195

Стандартні станції

Блоки управління

Схеми електронного захисту

Лабораторна робота № 1. Збірка релейно-контакторних схем управління ДЗС за схемою простого пускача

Звіт

Лабораторна робота № 2.Наладка схеми управління ДЗС

Звіт

Тема 2.3 Безконтактні апарати і пристрої керування ЕП.Класифікація та умови вибору безконтактних апаратів

Безконтактні апарати та пристрої для ЕП постійного струму

Безконтактні апарати та пристрої для ЕП зміного струму

Схеми включення та вимкнення безконтактних апаратів в ЕП

Тема 2.4 Безконтактне керування ЕП. Принципи управління безконтактними схемами

Аналогові елементи схем безконтакторного управління

Цифрові елементи схем безконтакторного управління

Позначення та УГЗ безконтактних апаратів та пристроїв управління

Тема 2.5 Системи і схеми замкненого (безперервно-діючого) керування ЕП. Класифікація систем замкненого керування ЕП. Принципи побудовисхем управління.

Схеми замкненого управління ЕП за ЕРС (напругою) та струмом

Схеми замкненого управління ЕП за кутовою швидкістю

Схеми закненого управлянні за положенням валу

Тема 2.6 Стежаче і програмне керування ЕП.

Поняття про стежаче та програмне керування ЕП. Принципи побудови таких систем управління.

Безперервна та цифро-аналогова системи стежачого керування ЕП

Циклова система програмного керування ЕП

Система з числовим програмним керуванням ЕП

Модуль № 2

Тема 2.7 Надійність ЕП.

Загальні поняття, показники надійності. Забезпечення надійності резервуванням

Розрахунок надійності силових елементів схем

Розрахунок надійності елементів управління. Розрахунок надійності системи у цілому