Кинематика

Задача К29. Кулиса ОС кулисного механизма вращается вокруг неподвижной оси О, оставаясь в верхней полуплоскости. Вдоль кулисы перемещается ползун А, соединенный шарнирно с изогнутым стержнем ABD, который движется поступательно, причем часть стержня BD перемещается по горизонтальной прямой, проходящей через точку О. Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение стержня АВ при заданном значении угла поворота φ кулисы ОС, если при этом значении угла φ угловая скорость кулисы равна ω с^-1, ее угловое ускорение ε=0, АВ = L см и угол ABD=150°.

Указание. Точка А в абсолютном движении перемещается по горизонтальной прямой, отстоящей от точки О на расстоянии AE=sin 30° = const. Длина ОА определяется по еореме синусов из треугольника ОАВ (рис. 59, табл. 68).

Рис. 59

Таблица 68

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
L	64	30	40	60	50	32	40	50	24	30
ω	2π	4 π	4 π	2 π	3 π	3 π	2 π	3 π	2 π	5 π
φ	120°	150°	60°	60°	120°	45°	45°	90°	135°	90°

Задача К30. Механизм состоит из двух параллельных валов О и O₁, кривошипа ОА и кулисы O₁В. Кривошип ОА = r (см) вращается с постоянной угловой скоростью ω (с^-1). Конец А кривошипа соединен шарнирно с ползуном, скользящим вдоль прорези кулисы. Определить угловую скорость и угловое ускорение кулисы в момент t₁ сек, если расстояние OO₁ = а (см) (рис. 60, табл. 69).

Рис. 60

Таблица 69

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
a	60	60	60	40√2	60	60	40	60	40	60
r	80	30√3	30	40	30	30	80	60	30	80
φ	0°	150°	120°	135°	240°	270°	180°	60°	90°	60°
ω	3π	5	π	2 π	8	2 π	8	3 π	6	2 π