Контрольная работа №2. Плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма

Для заданного положения плоского механизма вычислить:

• скорости точек А, В, С;

• ускорения точек А, В; *

• угловую скорость звена, которому принадлежат точки А, В, С;

• угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.*

Схемы механизмов показаны в табл. 8, необходимые для расчета данные приведены в табл. 7.

Примечания:

• Номер варианта в табл.7 и номер рисунка в табл.8 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

• Задания отмеченные звездочкой (*) студентами ускоренной формы обучения не выполняются.

Таблица 7

В таблице 7 введены обозначения: _A- скорость точки А, а_А- ускорение точки А, _о- угловая скорость звена ОА , _o- угловое ускорение звена ОА.

№ варианта	Размеры, см				о, c-1	o, c-2	A, см/с	аА, см/с2
	ОА	r	АВ	АС
1	40	15	-	8	2	2	-	-
2	35	-	-	40	4	8	-	-
3	30	15	-	8	3	2	-	-
4	40	15	-	6	1	2	-	-
5	80	-	60	20	2	1	-	-
6	40	-	-	15	5	2	-	-
7	35	-	75	60	5	10	-	-
8	-	-	20	10	-	-	40	20
9	-	-	45	30	-	-	20	10
10	-	-	30	20	-	-	10	5
11	25	-	80	20	2	3	-	-
12	-	-	30	20	-	-	20	15
13	25	-	40	10	2	4	-	-
14	45	15	-	8	3	2	-	-
15	-	30	-	10	-	-	50	80
16	40	15	-	8	1	2	-	-
17	55	30	-	20	2	3	-	-
18	20	15	-	10	1	3	-	-
19	30	-	30	20	2	3	-	-
20	40	-	60	20	3	5	-	-
21	20	15	-	10	2	1	-	-
22	-	-	20	15	-	-	10	15
23	35	-	60	40	4	8	-	-

Продолжение таблицы 7
24	-	-	60	20	-	-	5	10
25	50	-	50	20	2	2	-	-
26	25	-	35	15	2	3	-	-
27	-	15	-	5	-	-	60	30
0	20	-	50	25	2	4	-	-

Таблица 8

1.	3.
2.	4.

Продолжение таблицы 8
5.	8.
6.	9.
7.	10.

Продолжение таблицы 8
11.	15.
12.	16.
13.	17.
14.	18.

Продолжение таблицы 8

19.	22.
20.	23.
21.	24.

Продолжение таблицы 8
25.	27.
26.	0.