- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2008
- •Введение
- •1 Задание на проектирование
- •2 Порядок выполнения курсовой работы
- •2.1 Цели и задачи проектирования
- •2.2 Общие рекомендации по проектированию
- •2.3 Содержание расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •2 Кинематический расчет.
- •4 Предварительный расчет валов.
- •6 Выбор подшипников.
- •9 Уточненный расчет валов.
- •2.4.2 Обоснование выбора типа электродвигателя
- •2.4.3 Выбор электродвигателя
- •2.4.4 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •2.4.5 Предварительная компоновка валов
- •2.4.6 Конструирование зубчатых и червячных колес
- •2.4.7 Проектирование валов
- •2.4.8 Выбор способа смазки и смазочного материала для всех узлов мотор-редуктора
- •2.4.9 Конструирование корпуса редуктора
- •3 Правила оформления курсовой работы
- •3.1 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •3.2 Порядок защиты работы
- •4 Примеры выполнения расчетов
- •4.1 Проектирование зубчатого мотор-редуктора
- •4.1.1 Задание на проектирование
- •4.1.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.1.2.1 Срок службы привода
- •4.1.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.1.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.1.3 Проектирование зубчатой передачи
- •4.1.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.1.3.2 Предварительные расчеты
- •4.1.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.1.3.4 Коэффициент нагрузки
- •4.1.3.4 Проектировочный расчет
- •4.1.3.5 Проверочный расчет
- •4.1.3.6 Результаты расчета
- •4.2 Проектирование червячного мотор-редуктора
- •4.2.1 Задание на проектирование
- •4.2.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.2.2.1 Срок службы привода
- •4.2.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.2.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.2.3 Проектирование червячной передачи
- •4.2.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.2.3.2 Предварительные расчеты
- •4.2.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.2.3.4 Проектировочный расчет
- •4.2.3.5 Проверочный расчет червячной передачи
- •4.2.3.6 Результаты расчета
- •Приложения
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а общепромышленного применения. Технические данные
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, основные размеры, мм
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, исполнение im 1081, масса
- •Концы валов цилиндрические (по гост 12080-66)
- •Концы валов конические с конусностью 1:10 (по гост 12081-72)
- •Рекомендуемые размеры резьбовых отверстий концов валов
- •Шпонки призматические (по гост 23360-78)
- •Рекомендуемые посадки элементов шпоночных соединений (по гост 23360-78)
- •Шпонки сегментные (по гост 24071-80)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8338-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Резиновые армированные манжеты для валов (по гост 8752-79)
- •Уплотнительные узлы с применением манжет по гост 8752-79
- •Сальниковые кольца и канавки для них
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
4.1.3.4 Коэффициент нагрузки
Коэффициенты ,, учитывающие внутреннюю динамическую нагрузку:
;
.
Коэффициенты ширины:
;
.
Коэффициенты , , учитывающие неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий:
;
.
Коэффициенты ,учитывающие распределение нагрузки между зубьями в связи с погрешностями изготовления шестерни и колеса для косозубых передач:
, поэтому ,
где – число, обозначающее степень точности по нормам плавности (ГОСТ 1643-81);
а = 0,25 – коэффициент, при > 350 НВ и≤ 350 НВ.
Коэффициент нагрузки при расчетах на контактную выносливость:
.
Коэффициент нагрузки при расчетах на изгибную выносливость:
.
4.1.3.4 Проектировочный расчет
4.1.3.4.1 Межосевое расстояние (второе приближение):
мм,
где = 410 для косозубых и шевронных зубчатых колес и= 450 для прямозубых зубчатых колес;
–коэффициент ширины (выбран в п. 4.1.3.4).
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного значения:= 140 мм.
4.1.3.4.2 Ширина венца колеса:
мм.
Ширину венца шестерни принимают большую, чем у колеса, мм:
мм.
4.1.3.4.3 Минимальный модуль (из условия изгибной прочности колеса):
мм,
где – коэффициент, равный 2800 для косозубых передач;
–коэффициент нагрузки принимаемый равным .
Максимально допустимый модуль (из условия неподрезания зубьев у основания):
.
Нормальный модуль зубчатых колес определяют (с дальнейшим округлением по ГОСТ 9563-60) из следующих соотношений:
мм;
Из стандартного ряда принимаем 2,5 мм.
;
–условие соблюдается.
4.1.3.4.4 Минимальный угол наклона зубьев (для косозубых передач):
.
Суммарное число зубьев:
.
Округляем до целого в меньшую сторону:.
Действительное значение угла наклона зубьев:
, .
4.1.3.4.5 Числа зубьев шестерни и колеса:
.
Округляем округляют до целого числа:19.
Минимальное число зубьев для косозубых зубчатых колес:
.
–условие выполняется.
Число зубьев колеса :
.
Фактическое значение передаточного числа u с точностью до 0,01:
.
4.1.3.4.6 Определение геометрических параметров передачи:
Диаметр делительной окружности:
шестерни:
мм;
колеса:
мм;
Диаметр окружности вершин зубьев:
шестерни:
мм;
колеса:
мм;
Диаметр окружности впадин зубьев:
шестерни:
мм;
колеса:
мм;
Уточненное межосевое расстояние:
мм.
4.1.3.4.7 Силы в зацеплении (рис. 4.2):
Окружная сила:
Н;
Радиальная сила:
Н;
Осевая сила:
Н.
Рис. 4.2. Силы в
зубчатом зацеплении
4.1.3.5 Проверочный расчет
4.1.3.5.1 Проверочный расчет на контактную выносливость:
МПа МПа.
где – коэффициент, равный 8400 для косозубых передач.
Условие контактной выносливости соблюдается.
4.1.3.5.2 Проверочный расчет на выносливость при изгибе:
Для шестерни:
Приведенное число зубьев:
.
–коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжения при .
Коэффициент, учитывающий наклон зуба:
.
= 0,65 – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Коэффициент, учитывающий влияние на напряжение изгиба формы зуба, перекрытия и наклона зубьев:
.
МПа МПа.
Условие прочности соблюдается.
Для колеса:
Приведенное число зубьев:
.
–коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжения при .
Коэффициент, учитывающий влияние на напряжение изгиба формы зуба, перекрытия и наклона зубьев:
.
МПа МПа.
Условие прочности соблюдается.