- •Проектирование привода главного движения металлорежущего станка
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Состав и объем кп (кр)
- •2.1. Содержание графической части
- •2.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •3. Этапы проектирования и исходные данные
- •4. Расчет режимов резания
- •5. Кинематичесий расчет привода
- •5.1. Порядок кинематического расчета
- •5.2. Исходные данные для кинематического расчета
- •5.3. Выбор компоновки пгд
- •5.4. Выбор структуры привода ступенчатого регулирования
- •5.4.1. Пгд с простыми множительными структурами
- •5.4.2. Пгд с двухскоростным электродвигателем
- •5.4.3. Пгд с перекрытием части ступеней
- •5.4.4. Пгд c ломаным геометрическим рядом
- •5.4.5. Пгд со сменными колесами
- •5.4.6. Пгд со сложенной структурой
- •5.4.7. Пгд с двигателем постоянного тока
- •5.5. Разработка кинематической схемы (кс)
- •. Выбор электродвигателя
- •5.6.1. Асинхронные двигатели
- •5.6.2. Двигатели постоянного тока
- •5.6.3. Расчет мощности электродвигателя
- •5.7. Построение структурной сетки
- •5.8. Построение графика частот вращения
- •5.9. Расчет чисел зубьев зубчатых колес
- •6. Силовые расчеты элементов пгд
- •6.1. Расчет зубчатых передач
- •6.1.1. Особенности расчета зубчатых передач пгд
- •6.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •6.1.3. Выбор допускаемого контактного напряжения
- •6.1.4. Определение размеров зубчатых передач
- •Проверочный расчет зубьев
- •Расчет валов
- •6.3. Выбор системы смазки
- •7. Разработка конструкции пгд
- •7.1. Разработка чертежа коробки скоростей
- •7.2. Оформление чертежа общего вида привода
- •7.3. Оформление чертежа шпиндельного узла (шу)
- •7.4. Оформление кинематической схемы (кс)
- •7.5. Построение графика мощности и момента
- •7.5.1. Привод ступенчатого регулирования
- •7.5.2. Привод электромеханического регулирования
- •7.6. Разработка рабочих чертежей деталей привода
- •Список литературы
- •Приложения
5.4.3. Пгд с перекрытием части ступеней
В этом случае некоторые частоты вращения получаются при двух и более вариантах включения передач. Возможны два случая применения такой структуры:
когда диапазон регулирования R превышает предельное значение более чем в 1,5 раза (таблица 3);
диапазон регулирования R не превышает предельного значения, но округленное значение числа ступеней z не разлагается на множители 2 и 3.
Характеристика последней переборной группы Xz оказывается меньше, чем для простой множительной структуры.
Общее число ступеней регулирования ПГД составляет:
Z = z – (xz – Xz)*(pz -1) (8)
Рассмотрим возможные случаи построения структурной формулы привода.
Случай1. Рассчитанный диапазон регулирования R превышает предельное значение.
1.Записывается полученное или ближайшее выбранное значение z, разлагающееся на множители 2 и 3.
2.Записывается структурная формула простой множительной структуры для этого значения z со значениями характеристик:
z = pa * pb * . . . pz
[xа] [xb] [xz]
Характеристика xz уменьшается до допустимого предельного значения Xz.
4.Определяется новое значение числа ступеней регулирования Z:
Z = z - (xz – Xz)*(pz -1), (9)
которое сравнивается с z.
Если Z отличается от z менее, чем на 1, следует откорректировать структурную формулу в соответствии с измененной характеристикой Xz.
Если Z превышает z на единицу и более, следует увеличить число передач в основной группе на 1 и повторить расчет, начиная с п2.
Случай 2. Рассчитанный диапазон регулирования R не превышает предельного значения, но округленное число z не разлагается на множители 2 и 3.
1.Находится ближайшее значение Z, разлагающееся на множители 2 и 3.
2.Записывается структурная формула простой множительной структуры для этого значения Z со значениями характеристик:
Z = pa * pb * . . . pz
[xа] [xb] [xz]
3. Значение характеристики xz уменьшается до значения
Xz = xz – (Z – z)/(pz -1) (10)
Скорректировать структурную формулу в соответствии с изменой характеристикой Xz:
z = pa * pb * . . . pz
[xа] [xb] [Xz]
Пример. Составить структурную формулу привода с перекрытием ступеней регулирования при R = 80 и φ = 1,26.
Решение.
1.Число ступеней регулирования z = (lg80/lg1,26) +1 = 20.04.
Найдем ближайшее число, разлагающееся на множители 2 и 3: z = 24.
Структурная формула для простой множительной структуры:
z = 3 * 2 * 2 * 2 = 24 или z = 4 * 3 * 2 = 24
[1] [3] [6] [12] [1] [4] [12]
Согласно таблице 3 предельное значение характеристики последней группы передач равно 9.
Определим новое число ступеней регулирования согласно формуле (9):
Z = 24 – (12 – 9)/(2 -1) = 21.
6. Числа Z (21) и z (20.04) отличаются менее чем на 1, поэтому увеличивать число передач не требуется. Окончательно структурную формулу получаем в виде:
z = 3 * 2 * 2 * 2 = 24 или z = 4 * 3 * 2 = 24
[1] [3] [6] [9] [1] [4] [9]