Kinematichesky_analiz
.docТема "Кинематический анализ рычажных механизмов"
Вопрос 1. Какой из методов кинематического анализа дает наибольшую точность?
Ответы:
-
Графический
-
Аналитический
-
Графо-аналитический
-
Экспериментальный
Вопрос 2. Векторы каких скоростей (ускорений) исходят из полюса плана скоростей (плана ускорений)?
Ответы:
-
Абсолютных скоростей
-
Относительных скоростей
-
Абсолютных ускорений
-
Относительных ускорений
Вопрос 3. Как направлен вектор скорости точки А кривошипа ОА при известном направлении его вращения?
Ответы:
-
Параллельно звену ОА к центру вращения
-
Перпендикулярно к звену ОА в сторону его вращения
-
Параллельно звену ОА в сторону от центра вращения
-
Перпендикулярно к звену ОА в сторону, противоположную его вращению
Вопрос 4. Как направлено ускорение точки А кривошипа ОА, если его угловая скорость постоянна?
Ответы:
-
Параллельно звену ОА к центру вращения
-
Перпендикулярно к звену ОА в сторону его вращения
-
Параллельно звену ОА в сторону от центра вращения
-
Перпендикулярно к звену ОА в сторону, противоположную его вращению
Вопрос 5. Какой вектор на плане скоростей изображает относительную скорость звена АВ?
Ответы:
-
Вектор Пa
-
Вектор Пb
-
Вектор Пc
-
Вектор ab
Вопрос 6. Какой вектор на плане скоростей изображает скорость точки С звена АВ?
Ответы:
-
Вектор Пa
-
Вектор Пb
-
Вектор Пc
-
Вектор ab
Ответы:
-
Скорость точки А
-
Скорость точки B
-
Скорость точки C
-
Относительная скорость звена АВ
Вопрос 8. Для какого положения механизма скорость точки А равна скорости точки В? Вопрос 7. С помощью какой скорости можно определить угловую скорость звена АВ?
Ответы:
-
Положение 1
-
Положение 2
-
Положение 3
-
Положение 4
Вопрос 9. Для какого положения механизма скорость точки В равна нулю?
Ответы:
-
Положение 1
-
Положение 2
-
Положение 3
-
Положение 4
Вопрос 10. Для какого положения механизма скорость точки А равна относительной скорости звена АВ?
Ответы:
-
Положение 1
-
Положение 2
-
Положение 3
-
Положение 4
Вопрос 11. Для какого положения механизма относительная скорость звена АВ равна нулю?
Ответы:
-
Положение 1
-
Положение 2
-
Положение 3
-
Положение 4
Вопрос 12. С помощью какого ускорения можно определить угловое ускорение звена АВ?
Ответы:
-
Ускорение точки А
-
Нормальная составляющая относительного ускорения звена АВ
-
Тангенциальная составляющая относительного ускорения звена АВ
-
Ускорение точки В
Вопрос 13. Направлением какого ускорения определяется направление углового ускорения звена АВ?
Ответы:
-
Нормальной составляющей относительного ускорения звена АВ
-
Тангенциальной составляющей относительного ускорения звена АВ
-
Полного относительного ускорения звена АВ
-
Ускорения точки В
Вопрос 14. Для какого положения механизма угловая скорость звена АВ равна нулю?
Ответы:
-
Положение 1
-
Положение 2
-
Положение 3
-
Положение 4
Вопрос 15. Для какого положения механизма угловое ускорение звена АВ равна нулю?
Ответы:
-
Положение 1
-
Положение 2
-
Положение 3
-
Положение 4
Вопрос 16. Угловая скорость кривошипа рычажного механизма постоянна. Угловое ускорение какого звена этого механизма будет равно нулю?
Ответы:
-
Шатуна
-
Коромысла
-
Кривошипа
-
Ползуна
Вопрос 17. Для какого звена необходимо определять ускорение Кориолиса?
Ответы:
-
Звена, совершающего вращательное движение
-
Звена, совершающего поступательное движение
-
Звена, совершающего сложное движение
-
Звена, совершающего плоскопараллельное движение
Вопрос 18. Какое положение является крайним ("мертвым") для центрального кривошипно-шатунного механизма?
Ответы:
-
Положение, в котором скорость ползуна является максимальной
-
Положение, в котором скорость ползуна является минимальной
-
Положение, в котором скорость ползуна равна нулю
-
Положение, в котором скорость ползуна является средней между максимальной и минимальной
Вопрос 19. Что не входит в задачи кинематического анализа механизмов?
Ответы:
-
Определение положений звеньев и траекторий точек
-
Определение линейных скоростей и ускорений точек
-
Определение угловых скоростей и ускорений звеньев
-
Определение размеров звеньев механизма
Вопрос 20. Рычажный механизм состоит из группы начального звена и трех групп Ассура. С какой группы следует начинать кинематический расчет этого механизма?
Ответы:
-
С группы начального звена
-
С группы Ассура, соединенной с группой начального звена
-
С группы Ассура, наиболее удаленной от группы начального звена
-
Порядок расчета не имеет значения
Вопрос 21. Какие параметры подлежат определению при кинематическом расчете группы Ассура с тремя вращательными парами аналитическим методом?
Ответы:
-
Координаты внешних кинематических пар
-
Координаты внутренней кинематической пары
-
Длины звеньев группы
-
Угловые положения звеньев
Вопрос 22. Чем определяется показатель сборки при кинематическом расчете группы Ассура с тремя вращательными парами аналитическим методом?
Ответы:
-
Знаком момента вектора группы относительно внутренней кинематической пары
-
Знаком углов поворота звеньев
-
Направлением вектора группы
-
Знаком угла, определяющего угловое положение вектора группы
Вопрос 23. Какие параметры подлежат определению при кинематическом расчете группы Ассура с двумя вращательными и внешней поступательной парами аналитическим методом?
Ответы:
-
Расстояние от начала координат до направляющей
-
Координаты ползуна
-
Координаты внешней вращательной пары
-
Угловое положение шатуна
Вопрос 24. Чем определяется показатель сборки при кинематическом расчете группы Ассура с двумя вращательными и внешней поступательной парами аналитическим методом?
Ответы:
-
Знаком угла поворота оси Y до совмещения ее с единичным вектором n
-
Знаком косинуса угла между осью X' правой системы координат и вектором группы
-
Знаком угла, определяющего угловое положение шатуна
-
Знаком расстояния от начала координат до направляющей
Вопрос 25. Чем определяется направление осей X' и Y' правой системы координат при кинематическом расчете группы Ассура с двумя вращательными и внешней поступательной парами аналитическим методом?
Ответы:
-
Оси X' и Y' сонаправлены с единичными векторами и n
-
Оси X' и Y' сонаправлены с осями координат X и Y
-
Ось X' сонаправлена с единичным вектором n
-
Ось Y' сонаправлена с единичным вектором
Вопрос 26. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 27. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 28. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 29. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 30. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 31. Определите класс кинематической пары образованной звеньями 1 и 2.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 32. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 33. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 34. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 35. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 36. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 37. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 38. Определите класс кинематической пары.
Ответы:
-
2 класс
-
3 класс
-
4 класс
-
5 класс
Вопрос 39. Укажите уравнение движения машины при вращательном движении звеньев механизма.
Ответы:
-
Sm(V22-V12)/2=SA
-
Sm(V22-V12)/2=0
-
Sm(V22-V12)/2=Адв-Апс-Авс
-
SJ(ω22-ω12)/2=Aдв-Ас±Аq±Aσ
Вопрос 40. Неравномерность хода машины определяется по следующей формуле:
Ответы:
-
d=(ωmax-ωmin)/ωср
-
d=(ωmax-ωmin)/2
-
d=2ωср/ (ωmax-ωmin)
-
d=2(ωmax-ωmin)/ωср
Вопрос 41. Какое свойство является главным для определения дифференциального механизма.
Ответы:
-
число степеней равно единицы
-
число степеней свободы более единицы
-
способность замедлять движение
-
отсутствие подвижности
Вопрос 42. Какое из следующих утверждений верно?
Ответы:
-
векторы, выходящие из полюса р плана скоростей изображают в масштабе абсолютные скорости соответствующих точек
-
векторы, проходящие через полюс плана скоростей, соответствуют угловым скоростям звеньев
-
векторы, не проходящие через полюс плана скоростей, соответствуют угловым скоростям звеньев
-
векторы, выходящие из полюса р плана скоростей изображают в масштабе относительные скорости
Вопрос 43. Укажите, какая характеристика соответствуют установившемуся движению механизма:
Ответы:
-
скорость начального звена изменяется произвольно
-
скорость начального звена постоянна или изменяется периодически и незначительно
-
скорость начального звена длительное время убывает
-
скорость начального звена длительное время возрастает