- •Министерство образования республики беларусь
- •Технические данные двигателей с полым ротором
- •Технические данные асинхронных двигателей – тахогенераторов с полым ротором серии дг
- •3. Промышленные электрические исполнительные механизмы
- •4. Электромагнитные исполнительные механизмы
- •5. Пневматические и гидравлические
- •6. Сравнительная оценка различных исполнительных механизмов
- •7. Исполнительные механизмы в автоматизированных приводах швейных машин
- •Литература
4. Электромагнитные исполнительные механизмы
Электромагнитные исполнительные механизмы по сравнению с электродвигательными обладают небольшой мощностью, но при этом отличаются простотой конструкции, несложными схемами управления, высокой надёжностью. Характерная особенность таких механизмов заключается в том, что они могут быть применены только в схемах двухпозиционного управления, т.е. когда регулирующий орган может находится в двух конечных положениях.
Электромагнитные механизмы способны работать как на постоянном, так и на переменном токе, но у электромагнитов постоянного тока лучше характеристики, поскольку при одинаковых размерах они развивают большее тяговое усилие.
В настоящее время наибольшее распространение получили электромагнитные приводы серии ЭВ, предназначенные для управления различными клапанами, вентилями .задвижками. Электромагнитные приводы серии ЭВ по принципу действия можно разделить на две группы:
1) электромагнитные приводы ЭВ-1 и ЭВ-2, рассчитанные на длительное обтекание их катушек током. При подаче напряжения на катушку электромагнита его якорь втягивается, открывая вентиль. К недостаткам следует отнести постоянное потребление энергии при открытом положении РО и возможность произвольного переключения РО при исчезновении напряжения. Электромагнитные приводы этой серии работают от сети постоянного тока напряжением 110 и 220 В и от сети переменного тока напряжением 127, 220 и 380 В;
2) электромагнитные приводы типа ЭВ-3, рассчитаны на кратковременный режим работы. Они состоят из двух электромагнитов: главного, служащего для открытия РО, и электромагнита защёлки, удерживающей РО в открытом положении. Катушки обоих электромагнитов находятся под током только в момент переключения РО. При подаче питания на катушку главного электромагнита его якорь втягивается, РО открывается и удерживается в открытом положении защёлкой, что даёт возможность при достижении РО положения полного открытия разрывать цепь питания катушки главного электромагнита конечным выключателем. Для закрытия РО следует подать питание на катушку электромагнита защёлки, который сработав, уберёт защёлку, освободив РО; последний под действием собственной массы или возвратной пружины закроется и с помощью конечных выключателей отключит электромагнит защёлки.
Катушки главного электромагнита и электромагнита защёлки привода ЭВ-3 состоят из двух секций, рассчитанных на питание от сети постоянного тока напряжением 110 В, а при последовательном соединении - 220 В. При работе от сети переменного тока в цепи питания привода включают выпрямители.
На рис.29 показана схема позиционного автоматического регулирования с использованием выпрямителя с электромагнитным приводом и защёлкой. Позиционный регулирующий прибор в зависимости от действительного значения регулируемого параметра даёт команды на открытие или закрытие соленоидного вентиля. При замыкании контакта SM ("меньше") через выпрямитель VD и блокировочный контакт S включается реле времени КТ, которое своим контактом КТ замыкает цепь питания от выпрямителя катушку главного тягового электромагнита УА, При этом якорь главного электромагнита, жёстко связанный со штоком вентиля, перемещается и вентиль открывается. Однако размыкающиеся с замедлением контакты реле времени КТ разрывают цепь питания катушки главного электромагнита только через некоторое время. Этого замедления вполне достаточно, чтобы привод вентиля в открытом положении встал на защёлку и не приводил к перегреву катушек главного электромагнита.
При замыкании контакта Sб ("больше") регулирующего устройства через блокировочный контакт S2 получает питание катушка электромагнита защёлки УА1, и вентиль закрывается.