1. Провести підготовку ртк до роботи згідно з методичними вказівками.

2. Ввімкнути компресор, забезпечивши тиск повітря 0,4 МПа.

3. Ввімкнути систему керування, натиснувши кнопку “Вкл” на блоці живлення.

4. Натиснути кнопки 2 і 6 на наборі команд (варіант компоновки вуз­лів РТК).

5. Натиснути на панелі кнопку “Вкл. индикации”.

6. Натиснути кнопку “Стирание” з одночасним натисканням на кнопку “Запись”.

7. Натиснути кнопку “Обучение”.

8. Встановити номер програми.

9. Вивести модулі у вихідне положення: колона внизу повернута проти ГС, обидві руки в положенні “назад”, захвати закриті, записати положення.

10. Встановити таймер на заданий час у заданому масштабі та записати його (при подачі всіх команд включити запис).

11. Підняти колону.

12. Повернути колону за ГС.

13. Розтиснути захват правої руки.

14. Опустити колону.

15. Затиснути захват правої руки.

16. Підняти колону.

17. Подати праву руку вперед.

18. Опустити колону.

19. Розтиснути захват правої руки.

20. Підняти колону.

21. Повернути колону проти ГС.

22. Розтиснути захват лівої руки.

23. Подати ліву руку вперед.

24. Опустити колону.

25. Затиснути захват лівої руки.

26. Підняти колону.

27. Подати ліву руку назад.

28. Повернути колону за ГС.

29. Опустити колону.

30. Затиснути захват правої руки.

31. Підняти колону.

32. Повернути колону проти ГС.

33. Опустити колону.

34. Розтиснути захват правої руки.

35. Підняти колону.

36. Провести ротацію захвата лівої руки.

37. Повернути колону за ГС.

38. Подати ліву руку вперед.

39. Опустити колону.

40. Розтиснути захват лівої руки.

41. Підняти колону.

42. Подати ліву руку назад.

43. Провести зворотну ротацію захвата лівої руки.

44. Подати праву руку назад.

45. Повернути колону проти ГС.

46. Опустити колону.

47. Записати останній крок програми (кнопка 26).

48. Кінець програми: при натиснутій кнопці 25 натиснути 26, відпустити 26, а потім 25.

49. Набрати команду “СТОП” (на пристрої керування спереду).

50. Включити автоматичний режим роботи РТК.

51. Здійснити пуск автоматичного режиму (кнопка 27 спереду).

52. Перевірити програму в автоматичному режимі без деталей.

53. Набрати команду “СТОП”.

54. Встановити деталь 1 на позицію І, деталі 1 і 2 на позицію IV.

55. Встановити автоматичний режим.

56. Здійснити пуск в атоматичному режимі.

57. Провести покрокову перевірку працездатності набраної програми:

а) встановити автоматичний режим роботи з деталями;

б) уважно, натискаючи на кнопки “ПУСК” і “СТОП”, на кожному кроці здійснити перевірку програми.

58.  Провести перевірку циклу в автоматичному режимі при виході РТК у вихідне положення (відпрацювання одного циклу).

59.  Взяти деталі з позицій.

60.  Виключити індикацію.

61.  Натиснути кнопку “Выкл” на блоці живлення.

Завдання 3. Запрограмувати процес автоматичного складання двох деталей на поз. ІІІ і перенести з’єднання на поз. ІІ.

Вихідне положення: деталь 1 на поз. ІІ , деталі 1 і 2 на поз.V.

1. Провести підготовку ртк до роботи згідно з методичними вказівками.

2. Ввімкнути компресор, забезпечивши тиск повітря 0,4 МПа.

3. Ввімкнути систему керування, натиснувши кнопку “Вкл” на блоці живлення.

4. Натиснути кнопки 2 і 6 на наборі команд (варіант компоновки вузлів РТК).

5. Натиснути на панелі кнопку “Вкл. индикации”.

6. Натиснути кнопку “Стирание” з одночасним натисканням на кнопку “Запись”.

7. Натиснути кнопку “Обучение”.

8. Встановити номер програми.

9. Вивести модулі у вихідне положення: колона у верхньому положенні повернута за ГС, обидві руки в положенні “НАЗАД”, захвати закриті.

10. Записати вихідні координати для цього при натиснутій кнопці 24 натиснути кнопку 26 на панелі.

11. Встановити таймер на заданий час в заданому масштабі, записати його.

12. Розтиснути захват лівої руки, після кожного кроку виконувати запис.

13. Подати праву руку вперед.

14. Розтиснути захват правої руки.

15. Опустити колону.

16. Затиснути захват правої руки.

17. Підняти колону.

18. Повернути колону проти ГС.

19. Опустити колону.

20. Розтиснути захват правої руки.

21. Підняти колону.

22. Подати праву руку назад.

23. Опустити колону.

24. Затиснути захват лівої руки.

25. Підняти колону.

26. Подати ліву руку вперед.

27. Включити ротацію захвата лівої руки.

28. Повернути колону за ГС.

29. Опустити колону.

30. Розтиснути захват лівої руки.

31. Підняти колону.

32. Повернути колону проти ГС.

33. Подати праву руку вперед.

34. Опустити колону.

35. Затиснути захват правої руки.

36. Підняти колону.

37. Повернути колону за ГС.

38. Опустити колону.

39. Розтиснути захват правої руки.

40. Підняти колону.

41. Включити зворотну ротацію лівої руки.

42. Подати праву руку назад.

43. Подати ліву руку назад.

44. Записати останній крок програми (кнопка 26).

45. Кінець програми: при натиснутій кнопці 25 натиснути 26, відпустити 26, а потім 25.

46. Набрати команду “стоп” (на пристрої керування спереду).

47. Включити автоматичний режим роботи РТК (кнопка 27).

48. Здійснити пуск автоматичного режиму (кнопка спереду).

49. Перевірити програму в автоматичному режимі без деталей.

50. Набрати команду “СТОП”.

51. Встановити деталь 1 на позицію ІІ, деталі 1 і 2 на позицію V (деталь 2 меншого діаметра входить у деталь 1).

52. Встановити автоматичний режим з деталями і перевірити його у покроковому режимі (натискуючи кнопки “пуск” і ”стоп“ на початку і в кінці кожного кроку відповідно).

53. Здійснити пуск в атоматичному режимі.

54. Перевірити програму з деталями в автоматичному режимі (один цикл).

55. При виході РТК у вихідне положення натиснути на кнопку “СТОП”.

56. Зняти деталі з позицій.

57. Виключити індикацію.

58. Натиснути кнопку “Выкл” на блоці живлення.