- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
4. Момент силы относительно центра и оси
4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
Статический расчет инженерных сооружений во многих случаях сводится к рассмотрению условий равновесия конструкций, состоящих из системы тел, соединенных шарнирами. Связи, соединяющие части конструкций между собой, называются внутренними в отличие от внешних связей, скрепляющих конструкцию с телами, в нее входящими. Рассмотрим составную конструкцию типа арки (рис. 4.16, а). На конструкцию наложено четыре связи (две шарнирно-неподвижные опоры) и врезан шарнир, который добавил одну степень свободы: 4 =1 = 3, конструкция является статически определимой системой.
При действии внешней нагрузки на конструкцию в каждой опоре возникает по две реакции, всего четыре неизвестные реакции:
в шарнире А – НА и VA и шарнире В – VВ, НВ (рис. 4.16, б).
Используя свойство шарнира С, составим четвертое уравнение равновесия, основанное на том, что линия действия главного вектора приложенных к левой, а также к правой частям конструкции сил должна пройти через ось врезанного шарнира С, в противном случае главный вектор правых или левых сил создал бы ненулевой момент относительно шарнира С. Тогда алгебраическая сумма моментов сил, действующих на левую (правую) части составной конструкции относительно точки С (врезанного шарнира), соответственно равна нулю:
∑MCлев = 0, ∑MCправ = 0.
а |
б |
Рис. 4.16
101
И. В. Богомаз. Механика
Пример 4.10. Дано: P = 10 кН, q = 4 Н/м, = 8м, α = 30°. Вы-
числить опорные реакции составной конструкции (рис. 4.17, а).
а |
б |
Рис. 4.17
Решение. Используя метод сечения, отбросим связи и заменим их соответствующими реакциями VA, HA, VB, HB (рис. 4.16, б).
Распределенную нагрузку интенсивностью q заменим равнодействующей: Q = q = 4 8 = 32 кН.
Разложим силу Р на составляющие Px и Py:
Py = P sin 30° =10 0,5 = 5 кН, Px = P cos 30° =10 0,87 =8,7 кН.
Вычислим реакции VA и HA из системы уравнений
∑МA (Fi )= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑МCправ (Fi )= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем и решим уравнения системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
∑M A (Fi )= 0, −VB 2 − Py 2 − Px ( + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) +Q |
|
+ |
|
|
= 0; |
||
4 |
2 |
4 |
||||||
|
|
|
|
|
−VB 2 8 −5 2 8 −8,7 (8 +2) +32(4 +2)= 0 →
102
4. Момент силы относительно центра и оси
VB = 161 (80 +87 −192)=1,56 кН;
∑MCправ = 0, −VB |
|
|
|
|
|
|
+ HB |
+ |
|
|
− Py = 0, |
||
4 |
||||||
|
|
|
|
|
−1,56 8 + H B (8 + 2) −5 8 = 0 →
HB = 101 (12, 48 + 40)= 5, 25 кН.
Вычислим реакции VB и HB из системы уравнений
∑МB (Fi ) = 0,
∑Млев(F ) = 0.
С i
Запишем и решим уравнения системы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑M B = 0, −VA 2 +Q |
|
+ |
|
|
− Px |
+ |
|
|
= 0; |
|
|
|
|||||||
2 |
|
4 |
|
|
4 |
|
−VA 2 8 +32 (4 + 2) −8,7(8 + 2)= 0 →
VA = 161 (192 −87)= 6,56кН;
∑MCлев = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0, −VA |
− HA |
+ |
|
|
|
−Q |
|
= 0. |
|||||
4 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
−6,56 8 − H A (8 + 2)−32 4 = 0 → |
|
|||||||||||||
H A = − |
|
1 |
(52, 48 +128)= |
|
−18,05 |
|
кН. |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
10 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На чертеже меняем направление реакции HA (рис. 4.17, б).
103
И. В. Богомаз. Механика
Рис. 4.18
Проверка (рис. 4.18):
∑Fx = H A −Q + Px + HB =18 −32 +8,7 +5,25 = −0,05 ≈ 0,
∑Fy =VA − Py −VB = 6,56 −5 −1,56 = 0.
Ответ: VA = 5,56 кН; HA = 18,05 кН; VB = 1,56 кН; HB = 5,25 кН.
104