- •Министерство образования республики беларусь
- •Содержание
- •Введение
- •1.Назначение, классификация и параметры авто- и электропогрузчиков
- •2.Конструкции и технические характеристики авто- и электропогрузчиков
- •2.1 Универсальные автопогрузчики (повышенной маневренности)
- •2.2 Автопогрузчики улучшенной проходимости (длиннобазовые)
- •2.3 Универсальные электропогрузчики
- •3.Конструкции основных механизмов
- •3.1 Ведущий мост
- •3.2 Управляемый мост
- •3.3 Шины
- •3.4 Тормозная система
- •3.5 Грузоподъемный механизм
- •3.6 Гидравлическая система
- •3.7 Электрооборудование
- •4.Применение гидравлического привода в механизмах передвижения вилочных автопогрузчиках
- •5.Импульсные схемы управления электродвигателями
- •5.1 В аккумуляторных автопогрузчиках
- •5.2 Смешанные виды привода в автопогрузчиках
- •6.Определение производительности
- •7.Общие сведения по выполнению расчетов
- •8.Выбор аналога расчитываемого погрузчика
- •9.Расчет механизмов и узлов погрузчика
- •9.1 Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика
- •9.1.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза
- •9.1.3 Расчет поперечного сечения грузовых вил
- •9.2 Расчет механизма наклона грузоподъемника
- •10.Тяговый расчет погрузчика
- •10.1 Определение мощности и построений внешней скоростной характеристики двигателя
- •10.2 Определение основных параметров трансмиссии
- •10.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика
- •11.Расчет устойчивости автопогрузчика
- •11.1 Расчет погрузчика на продольную устойчивость
- •11.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость
- •Заключение
- •Список литературных источников
Министерство образования республики беларусь
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
Кафедра «Детали машин, путевые и строительные машины»
В. Л. МОИСЕЕНКО
АВТОПОГРУЗЧИКИ
Расчет основных механизмов
Гомель 2011
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»
Кафедра «Детали машин, путевые и строительные машины»
В. Л. МОИСЕЕНКО
АВТОПОГРУЗЧИКИ
Расчет основных механизмов
Одобрено методической комиссией механического факультета
Гомель 2011
УДК 621.868.275 (075.80)
ББК О951я73
М 74
Р е ц е н з е н т – Декан высшего учебного заведения строительного факультета, канд. техн. наук, доцент
Д. И. Бочкарев (БелГУТ).
Моисеенко В. Л.
М 74 Автопогрузчики: Пособие по расчету основных механизмов погрузчиков – Гомель: БелГУТ, 2011.- 32 с.
В пособии рассмотрены: методы расчета основных элементов грузоподъемного оборудования вилочного погрузчика, методика определения основных параметров силовой установки и элементов механической трансмиссии, расчет устойчивости погрузчика.
Предназначено для студентов специальности 1-37 02 03 «Техническая эксплуатация погрузочно-разгрузочных, путевых, дорожно-строительных машин и оборудования».
УДК 621.868.275 (075.80)
ББК О951я73
© В. Л. Моисеенко, 2011.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1. НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И ПАРАМЕТРЫ АВТО- И ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКОВ 6
2. КОНСТРУКЦИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТО- И ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКОВ 8
2.1 Универсальные автопогрузчики (повышенной маневренности) 8
2.2 Автопогрузчики улучшенной проходимости (длиннобазовые) 10
2.3 Универсальные электропогрузчики 12
3. КОНСТРУКЦИИ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ 16
3.1 Ведущий мост 16
3.2 Управляемый мост 22
3.3 Шины 24
3.4 Тормозная система 25
3.5 Грузоподъемный механизм 29
3.6 Гидравлическая система 34
3.7 Электрооборудование 40
4. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА В МЕХАНИЗМАХ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ВИЛОЧНЫХ АВТОПОГРУЗЧИКАХ 43
5. ИМПУЛЬСНЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ 49
5.1 В аккумуляторных автопогрузчиках 49
5.2 Смешанные виды привода в автопогрузчиках 56
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ 60
7. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТОВ 62
8. ВЫБОР АНАЛОГА РАСЧИТЫВАЕМОГО ПОГРУЗЧИКА 62
9. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ И УЗЛОВ ПОГРУЗЧИКА 62
9.1 Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика 62
9.2 Расчет механизма наклона грузоподъемника 69
10. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ПОГРУЗЧИКА 71
10.1 Определение мощности и построений внешней скоростной характеристики двигателя 71
10.2 Определение основных параметров трансмиссии 73
10.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика 75
11. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОПОГРУЗЧИКА 77
11.1 Расчет погрузчика на продольную устойчивость 77
11.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость 83
Заключение 85
Список литературных источников 86