Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Kursove_proektuvannya_1_dm.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
23.32 Mб
Скачать

Розділ 12

Приклади розрахунку і проектування передач

Коефіцієнт довговічності ZN обчислюємо за формулою (3.3): для зубців шестірні

 

 

 

Z N1

= 6

N

HO1

 

= 6

2,05 107

 

= 0,76 ;

 

 

 

NHE1

1,05 108

 

 

 

 

 

 

 

для зубців колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z N 2

= 6

N

HO2

= 6

 

1,55 107

= 0,85.

 

 

 

NHE 2

 

0,42 108

Тут NHE - еквівалентне число циклів навантаження за термін служби пере-

дачі

 

 

 

 

 

NHE = μH

NΣ .

 

 

 

 

 

 

 

 

Коефіцієнт режиму

навантаження

μH визначають за табл.3.4 (див.

розд.3), а сумарне число циклів навантаження NΣ зубців шестерні і колеса

за формулою

 

 

= 60n i h = 60 973 1 10000 = 5,84 108 ;

N

Σ1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NΣ2

= 60n2 i h = 60 389,2 1 10000 = 2,34 108 ,

де h – термін служби передачі в годинах; n – частота обертання шестірні або колеса, в об/хв; і – число одночасних зубчастих зачеплень.

Тоді

N HE1 = 0,18 5,84 108 =1,05 108 ;

N HE 2 = 0,18 2,34 108 = 0,42 108 .

Так як для шестірні і колеса NНОNНЕ , то беремо ZN1= ZN2=1; Коефіцієнт ZR беремо рівним ZR=0,95, при шорсткості поверхні зубців

Rа=(2,5…1,25).

Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса

σНР1 = 6101,2 0,95 1 = 482,92 МПа;

σНР1 = 5501,2 0,95 1 = 435,42 МПа.

Тоді розрахункові контактні напруження

σHP = 0,45(σHP1 +σHP2 )= 0,45(482,92 + 435,42)= 413,25 МПа Необхідна умовσHP 1,25σH min виконується

σHP 1,25 435,42 = 544,28 МПа Граничне допустиме контактне напруження σHP max

σ HP1max = 2,8σT1 = 2,8 580 =1624 МПа; σ HP2 max = 2,8σT 2 = 2,8 450 =1260 МПа,

де σT - границя текучості при розтягу.

У розрахунках зубців на втому при згині допустиме напруження ви-

273

Розділ 12

Приклади розрахунку і проектування передач

значаємо окремо для зубців шестерні

σ F

і колеса σF

за формулою (3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

FP

=

σF limb

Y Y

N

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SF

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де σF lim b - границя витривалості при згині, що відповідає базі випробувань

NFO = 4 106, при коефіцієнті асиметрії R=0 і визначається за рекомендаціями

табл.3.7 (див.розд.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для шестірні σ F lim b

=1,8ННВ =1,8 270 = 486 МПа;

 

 

 

 

для колеса σ F lim b =1,8ННВ

=1,8 240 = 432 МПа.

 

 

 

 

Коефіцієнт довговічності

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YN1 = 6

N

FO

= 6

4 106

 

=

0,69 ;

YN 2 = 6

N

FO

=

6

4 106

 

= 0,8 ,

 

 

3,8 107

 

 

 

 

7

 

N FE1

 

 

 

 

 

 

 

 

NFE 2

1,52 10

 

де NFE - еквівалентне число циклів зміни напружень згину за термін служби

передачі

 

NFE1

= μF NΣ1

 

= 0,065 5,84 108

= 3,8 107 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NFE 2

= μF NΣ2

= 0,065 2,34 108

=1,52 107 .

 

 

Так як NFO<NFE, то беремо YN1=YN2=1.

 

 

 

 

 

Допустимі напруження згину, при коефіцієнті запасу міцності SF =2 і

коефіцієнті шорсткості перехідної поверхні YR=1(якщо Rz<40 мкм)

σ FP1 =

486

1 1 = 243 МПа;

σ FP1 =

432

1 1 = 216 МПа.

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Граничні допустимі напруження на згин

 

 

1296

 

Для шестірні σF lim М = 4,8 270 =1296 МПа; σ FP max

=

= 643 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Для колеса σF lim М = 4,8 240

=1152 МПа; σ FP max =

 

1152

= 576 МПа.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3 Розрахунок закритої циліндричної зубчастої передачі

Вихідними даними для проектного розрахунку передачі є такі:

-розрахункове діюче навантаження Т1=78,3 Нм;

-передаточне число передачі u=2,5;

-коефіцієнт ширини вінця зубчастого колеса ψba = b / aw =0,315 ;

-типовий режим роботи передачі – середній нормальний (СН) та строк служби h=10000 год;

-матеріал зубчастих коліс та їх термообробка, твердість активних поверхонь.

Із умови міцності робочих поверхонь зубців на контактну втому визна-

чаємо міжцентрову відстань

awmin = Ka (u ±1)

T1KHβ

 

= 430 (2,5 +1)

3

78,3 1,015

=126,3

мм,

3

ψbaσ HP2

 

 

 

413,252 2,5

 

 

 

u

0,315

 

 

274

Розділ 12

Приклади розрахунку і проектування передач

де Ka =430 МПа1/3 для косозубих передач; коефіцієнтом K Hβ , значення яко-

го визначаємо за табл.3.13 (див.розд.3) в залежності від схеми розміщення коліс на валах і коефіцієнта ψbd = 0,5ψba (u +1)= 0,5 0,315(2,5 +1)= 0,55 . При симетричному розташуванні коліс між опорами вала K Hβ =1,015.

Обчислену міжцентрову відстань округлюємо до найближчого стандартного значення (ГОСТ 2144-76) (див.розд.3). Беремо aw =125 мм.

Визначаємо модуль зубців зубчастих коліс.

 

 

 

mn' = (0,01...0,02)aw = (0,01...0,02) 125 =1,25...2,5 мм.

 

Кінцеве значення модуля приймаємо згідно з ГОСТ 9563-80 mп=2,0 мм.

Ширина зубчастого вінця колеса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

=ψba aw

= 0,315 125 = 39,38 40 мм.

 

Ширина зубчастого вінця шестірні b1

береться більшою

 

 

 

 

b1 = b2 + 2mп = 40 +

2

2 = 44 мм.

 

Попереднє значення кута нахилу зубців β =150.

 

 

Попередньо визначаємо z1 за формулою

 

 

 

 

 

 

z

' =

2aw cos β

=

2 125 cos15

= 34,49 .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

mn (u

+1)

 

 

 

2 (2.5 +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цілого числа z1 = 34 . Число

Результат округлюємо до найближчого

зубців колеса рівне z'

= z' u = 34,49 2,5 = 86,23 . Отримане число округлює-

мо до z2 = 86 .

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Після визначення z1 і z2

уточнюємо передаточне число u

u = z2 z1 = 86 34 = 2,53 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевіряємо відхилення фактичного передаточного числа від розраху-

нкового

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u =

 

 

u

u p

100 =

 

 

2,53 2,5

 

100

=1,2

2,5% .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u p

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кінцеве значення кута нахилу зубців визначаємо за формулою:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(34 +86)

0

 

 

mn (z1 + z2 )

 

 

 

 

 

 

= arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β = arccos

 

 

2aw

 

 

2 125

=16 15 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначення конструктивних розмірів зубчастих коліс. Базові пара-

метри вихідного контуру: кут профілю α=20°; коефіцієнт висоти головки зубця ha* = 1; коефіцієнт висоти ніжки зубця h*f = 1,25; коефіцієнт радіаль-

ного зазору с*=0,25.

Розміри зубців косозубої передачі, виконаної без зміщення (нульова передача), визначаємо за формулами:

висота головки зубця

ha = ha* mn = mn = 2 мм;

висота ніжки зубця

275

Розділ 12

Приклади розрахунку і проектування передач

 

h

f

= ( h*

 

+ c ) m

n

 

=1,25m

n

=1,25 2 = 2,5 мм;

 

 

 

висота зубця

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h = ( h*

+ h* ) m

 

 

= 2,25m

 

= 2,25 2 = 4,5 мм;

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розміри зубчастих коліс:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

діаметр ділильного кола шестірні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1 =

mn z1

 

 

=

 

2 34

 

 

= 70,83 мм;

 

 

 

 

 

 

 

cos β

 

 

cos16015

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1

 

 

 

 

 

 

 

 

aw

 

 

 

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

ha

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

df1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df2

 

da2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da1

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1.2 – Циліндрична передача

 

 

 

діаметр ділильного кола колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

=

 

mn z2

 

=

 

 

2 86

 

 

 

=179,17 мм;

 

 

 

 

 

 

 

cos β

 

 

cos16015

 

 

 

діаметри кіл вершин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da1 = d1 + 2mn ha* = 70,83 + 2 2 = 74,83 мм;

 

 

 

 

da 2 = d2

+ 2mn ha*

=179,17 + 2 2 =183,17 мм;.

 

 

 

діаметри кіл впадин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d f 1 = d1 2mn (ha* + c* )= 70,83 2 2 1,25 = 65,83 мм;

 

d f 2

= d2 2mn (ha* + c* )=179,17 2 2 1,25 =174,17 мм;

коефіцієнт перекриття у косозубій нульовій передачі при β < 200

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

±

 

 

 

β

= 1,88

3,2

 

 

+

 

cos16 15

=1,67 .

εα 1,88 3,2

 

 

 

 

 

cos

34

 

 

 

 

z1

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

 

 

 

Перевірка міцності передачі на контактну втому і втому при згині.

Колова швидкість у зачепленні

υ = 0,5ω1d1 = 0,5 101,84 70,83 0,001 = 3,6 м/с.

При такій швидкості для косозубих коліс необхідно прийняти 9-у ступінь точності (табл.3.12, див.розд.3).

Сили у зачепленні. Колова сила

276

Розділ 12

Приклади розрахунку і проектування передач

 

 

 

F =

2T1

 

=

2 78,3 1000

= 2210 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

d1

 

 

70,83

 

 

Осьова сила

 

 

 

 

 

 

 

 

tgβ = 2210 tg16015′ = 644,6 Н.

 

 

Fa = Ft

 

Радіальна сила

 

tgαw

 

 

 

 

 

tg20

 

 

 

F

= F

= 2210

 

= 837,9 Н.

cos β

cos16015

 

 

r

t

 

 

 

 

 

Питома колова сила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wHt =

Ft

KHα KHβ KHν

=

 

2210

1,16 1,015 1,014 = 65,96 Н/мм.

 

40

 

bw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значення КНα

наведені у табл.3.11(див.розд.3). При υ = 3,6 м/с і 9-ій

ступені точності КНα=1,16. За

 

табл.3.13

КНβ=1,015. Для косозубої передачі з

твердістю зубців Н1 і Н2 < 350 НВ і υ = 3,6 м/с (табл.3.15) КНν =1,016. Величина контактних напружень на робочих поверхнях зубців

 

 

 

 

 

 

 

 

σH = Z E Z H Z

 

 

 

w

Ht

 

u ±1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

σ HP ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1

 

 

 

 

 

σH = 275 1,73 0,77

 

 

65,96

 

2,5 +1

= 417,45 413,25 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70,83

 

 

 

 

 

 

 

 

Тут параметри мають такі значення: ZЕ =275 МПа1/2 - для стальних зубчас-

тих коліс;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z H =

 

2 cos βb

=

 

 

2 cos15015

=1,73 ,

 

 

 

 

 

 

 

sin 2αtw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2 20

де βb = arcsin(sin β cos 200 )= arcsin(sin16015cos 200 )=15015;

Zε = 1 / εα =

 

 

1 1,67 = 0,77 - для косозубих передач, приεβ 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

εβ =

b2 sin β

=

40 sin16015

=1,78 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πmn

 

 

 

 

 

 

3,14 2

 

 

 

Перевантаження зубців коліс передачі становить:

=

 

 

σ Н σ НР

 

 

100 =

 

 

 

417,45 413,25

 

 

100 =1% 5% , що допускається.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ НР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

413,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевіряємо міцність передачі на втому при згині. Питома колова сила

 

 

 

wFt =

Ft

 

 

KFα KFβ KFν =

 

2210

1 1,038 1,12 = 64,23 Н/мм.

 

 

 

bw

 

 

40

 

 

За табл.3.14(див.розд.3) при ψbd

= 0,55 з твердістю зубців Н1 < 350 НВ

і Н2 < 350 НВ КFβ=1,038. Значення коефіцієнта КFν вибираємо за табл.3.15 (розд.3), КFν = 1,12. Коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між

зубцями КFα , визначається залежно від ступеня точності і коефіцієнта торцевого перекриття

277

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]