- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
Коефіцієнт довговічності ZN обчислюємо за формулою (3.3): для зубців шестірні
|
|
|
Z N1 |
= 6 |
N |
HO1 |
|
= 6 |
2,05 107 |
|
= 0,76 ; |
||
|
|
|
NHE1 |
1,05 108 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
для зубців колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Z N 2 |
= 6 |
N |
HO2 |
= 6 |
|
1,55 107 |
= 0,85. |
|||
|
|
|
NHE 2 |
|
0,42 108 |
||||||||
Тут NHE - еквівалентне число циклів навантаження за термін служби пере- |
|||||||||||||
дачі |
|
|
|
|
|
NHE = μH |
NΣ . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Коефіцієнт режиму |
навантаження |
μH визначають за табл.3.4 (див. |
|||||||||||
розд.3), а сумарне число циклів навантаження NΣ зубців шестерні і колеса |
|||||||||||||
за формулою |
|
|
= 60n i h = 60 973 1 10000 = 5,84 108 ; |
||||||||||
N |
Σ1 |
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
NΣ2 |
= 60n2 i h = 60 389,2 1 10000 = 2,34 108 , |
де h – термін служби передачі в годинах; n – частота обертання шестірні або колеса, в об/хв; і – число одночасних зубчастих зачеплень.
Тоді
N HE1 = 0,18 5,84 108 =1,05 108 ;
N HE 2 = 0,18 2,34 108 = 0,42 108 .
Так як для шестірні і колеса NНО≤ NНЕ , то беремо ZN1= ZN2=1; Коефіцієнт ZR беремо рівним ZR=0,95, при шорсткості поверхні зубців
Rа=(2,5…1,25).
Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
σНР1 = 6101,2 0,95 1 = 482,92 МПа;
σНР1 = 5501,2 0,95 1 = 435,42 МПа.
Тоді розрахункові контактні напруження
σHP = 0,45(σHP1 +σHP2 )= 0,45(482,92 + 435,42)= 413,25 МПа Необхідна умовσHP ≤1,25σH min виконується
σHP ≤1,25 435,42 = 544,28 МПа Граничне допустиме контактне напруження σHP max
σ HP1max = 2,8σT1 = 2,8 580 =1624 МПа; σ HP2 max = 2,8σT 2 = 2,8 450 =1260 МПа,
де σT - границя текучості при розтягу.
У розрахунках зубців на втому при згині допустиме напруження ви-
273
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
значаємо окремо для зубців шестерні |
σ F |
і колеса σF |
за формулою (3.6) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
FP |
= |
σF limb |
Y Y |
N |
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
SF |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де σF lim b - границя витривалості при згині, що відповідає базі випробувань |
|||||||||||||||||||
NFO = 4 106, при коефіцієнті асиметрії R=0 і визначається за рекомендаціями |
|||||||||||||||||||
табл.3.7 (див.розд.3): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для шестірні σ F lim b |
=1,8ННВ =1,8 270 = 486 МПа; |
|
|
|
|
||||||||||||||
для колеса σ F lim b =1,8ННВ |
=1,8 240 = 432 МПа. |
|
|
|
|
||||||||||||||
Коефіцієнт довговічності |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
YN1 = 6 |
N |
FO |
= 6 |
4 106 |
|
= |
0,69 ; |
YN 2 = 6 |
N |
FO |
= |
6 |
4 106 |
|
= 0,8 , |
||||
|
|
3,8 107 |
|
|
|
|
7 |
||||||||||||
|
N FE1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
NFE 2 |
1,52 10 |
|
|||||||
де NFE - еквівалентне число циклів зміни напружень згину за термін служби |
|||||||||||||||||||
передачі |
|
NFE1 |
= μF NΣ1 |
|
= 0,065 5,84 108 |
= 3,8 107 ; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
NFE 2 |
= μF NΣ2 |
= 0,065 2,34 108 |
=1,52 107 . |
|
|
Так як NFO<NFE, то беремо YN1=YN2=1. |
|
|
|
|
|
||||||
Допустимі напруження згину, при коефіцієнті запасу міцності SF =2 і |
|||||||||||
коефіцієнті шорсткості перехідної поверхні YR=1(якщо Rz<40 мкм) |
|||||||||||
σ FP1 = |
486 |
1 1 = 243 МПа; |
σ FP1 = |
432 |
1 1 = 216 МПа. |
||||||
|
|
||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Граничні допустимі напруження на згин |
|
|
1296 |
|
|||||||
Для шестірні σF lim М = 4,8 270 =1296 МПа; σ FP max |
= |
= 643 МПа. |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
Для колеса σF lim М = 4,8 240 |
=1152 МПа; σ FP max = |
|
1152 |
= 576 МПа. |
|||||||
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 Розрахунок закритої циліндричної зубчастої передачі
Вихідними даними для проектного розрахунку передачі є такі:
-розрахункове діюче навантаження Т1=78,3 Нм;
-передаточне число передачі u=2,5;
-коефіцієнт ширини вінця зубчастого колеса ψba = b / aw =0,315 ;
-типовий режим роботи передачі – середній нормальний (СН) та строк служби h=10000 год;
-матеріал зубчастих коліс та їх термообробка, твердість активних поверхонь.
Із умови міцності робочих поверхонь зубців на контактну втому визна-
чаємо міжцентрову відстань
awmin = Ka (u ±1) |
T1KHβ |
|
= 430 (2,5 +1) |
3 |
78,3 1,015 |
=126,3 |
мм, |
|
3 |
ψbaσ HP2 |
|
|
|
413,252 2,5 |
|
|
|
|
u |
0,315 |
|
|
274
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
де Ka =430 МПа1/3 для косозубих передач; коефіцієнтом K Hβ , значення яко-
го визначаємо за табл.3.13 (див.розд.3) в залежності від схеми розміщення коліс на валах і коефіцієнта ψbd = 0,5ψba (u +1)= 0,5 0,315(2,5 +1)= 0,55 . При симетричному розташуванні коліс між опорами вала K Hβ =1,015.
Обчислену міжцентрову відстань округлюємо до найближчого стандартного значення (ГОСТ 2144-76) (див.розд.3). Беремо aw =125 мм.
Визначаємо модуль зубців зубчастих коліс. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
mn' = (0,01...0,02)aw = (0,01...0,02) 125 =1,25...2,5 мм. |
|
||||||||||||||||||||||
Кінцеве значення модуля приймаємо згідно з ГОСТ 9563-80 mп=2,0 мм. |
|||||||||||||||||||||||
Ширина зубчастого вінця колеса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
b2 |
=ψba aw |
= 0,315 125 = 39,38 ≈ 40 мм. |
|
||||||||||||||||||||
Ширина зубчастого вінця шестірні b1 |
береться більшою |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b1 = b2 + 2mп = 40 + |
2 |
2 = 44 мм. |
|
||||||||||||||||
Попереднє значення кута нахилу зубців β =150. |
|
|
|||||||||||||||||||||
Попередньо визначаємо z1 за формулою |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
z |
' = |
2aw cos β |
= |
2 125 cos15 |
= 34,49 . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
mn (u |
+1) |
|
|
|
2 (2.5 +1) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цілого числа z1 = 34 . Число |
||||||||||||||
Результат округлюємо до найближчого |
|||||||||||||||||||||||
зубців колеса рівне z' |
= z' u = 34,49 2,5 = 86,23 . Отримане число округлює- |
||||||||||||||||||||||
мо до z2 = 86 . |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Після визначення z1 і z2 |
уточнюємо передаточне число u |
||||||||||||||||||||||
u = z2 z1 = 86 34 = 2,53 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Перевіряємо відхилення фактичного передаточного числа від розраху- |
|||||||||||||||||||||||
нкового |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = |
|
|
u |
−u p |
100 = |
|
|
2,53 − 2,5 |
|
100 |
=1,2 |
≤ 2,5% . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
u p |
2,5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Кінцеве значення кута нахилу зубців визначаємо за формулою: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(34 +86) |
0 |
|
||||||||
|
mn (z1 + z2 ) |
|
|
|
|
|
′ |
||||||||||||||||
|
= arccos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
β = arccos |
|
|
2aw |
|
|
2 125 |
=16 15 . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Визначення конструктивних розмірів зубчастих коліс. Базові пара-
метри вихідного контуру: кут профілю α=20°; коефіцієнт висоти головки зубця ha* = 1; коефіцієнт висоти ніжки зубця h*f = 1,25; коефіцієнт радіаль-
ного зазору с*=0,25.
Розміри зубців косозубої передачі, виконаної без зміщення (нульова передача), визначаємо за формулами:
висота головки зубця
ha = ha* mn = mn = 2 мм;
висота ніжки зубця
275
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
|
h |
f |
= ( h* |
|
+ c ) m |
n |
|
=1,25m |
n |
=1,25 2 = 2,5 мм; |
|
|
|
|||||||||||||||
висота зубця |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
h = ( h* |
+ h* ) m |
|
|
= 2,25m |
|
= 2,25 2 = 4,5 мм; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
n |
n |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Розміри зубчастих коліс: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
діаметр ділильного кола шестірні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
d1 = |
mn z1 |
|
|
= |
|
2 34 |
|
|
= 70,83 мм; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
cos β |
|
|
cos16015′ |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
aw |
|
|
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
ha |
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
hf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
df1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df2 |
|
da2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
da1 |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.2 – Циліндрична передача |
|
|
|
|||||||||||||||||||
діаметр ділильного кола колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
d2 |
= |
|
mn z2 |
|
= |
|
|
2 86 |
|
|
|
=179,17 мм; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
cos β |
|
|
cos16015′ |
|
|
|
||||||||||||||||||
діаметри кіл вершин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
da1 = d1 + 2mn ha* = 70,83 + 2 2 = 74,83 мм; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
da 2 = d2 |
+ 2mn ha* |
=179,17 + 2 2 =183,17 мм;. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
діаметри кіл впадин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
d f 1 = d1 − 2mn (ha* + c* )= 70,83 − 2 2 1,25 = 65,83 мм; |
|
|||||||||||||||||||||||||||
d f 2 |
= d2 − 2mn (ha* + c* )=179,17 − 2 2 1,25 =174,17 мм; |
|||||||||||||||||||||||||||
коефіцієнт перекриття у косозубій нульовій передачі при β < 200 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
′ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
± |
|
|
|
β |
= 1,88 − |
3,2 |
|
|
+ |
|
cos16 15 |
=1,67 . |
|||||||||||||
εα ≈ 1,88 −3,2 |
|
|
|
|
|
cos |
34 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
z1 |
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86 |
|
|
|
Перевірка міцності передачі на контактну втому і втому при згині.
Колова швидкість у зачепленні
υ = 0,5ω1d1 = 0,5 101,84 70,83 0,001 = 3,6 м/с.
При такій швидкості для косозубих коліс необхідно прийняти 9-у ступінь точності (табл.3.12, див.розд.3).
Сили у зачепленні. Колова сила
276
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
|
|
|
F = |
2T1 |
|
= |
2 78,3 1000 |
= 2210 Н. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
t |
|
d1 |
|
|
70,83 |
|
|
||||||
Осьова сила |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
tgβ = 2210 tg16015′ = 644,6 Н. |
||||||||||||||
|
|
Fa = Ft |
|
|||||||||||||
Радіальна сила |
|
tgαw |
|
|
|
|
|
tg20 |
|
|||||||
|
|
F |
= F |
= 2210 |
|
= 837,9 Н. |
||||||||||
cos β |
cos16015′ |
|||||||||||||||
|
|
r |
t |
|
|
|
|
|
||||||||
Питома колова сила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
wHt = |
Ft |
KHα KHβ KHν |
= |
|
2210 |
1,16 1,015 1,014 = 65,96 Н/мм. |
||||||||||
|
40 |
|||||||||||||||
|
bw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Значення КНα |
наведені у табл.3.11(див.розд.3). При υ = 3,6 м/с і 9-ій |
|||||||||||||||
ступені точності КНα=1,16. За |
|
табл.3.13 |
КНβ=1,015. Для косозубої передачі з |
твердістю зубців Н1 і Н2 < 350 НВ і υ = 3,6 м/с (табл.3.15) КНν =1,016. Величина контактних напружень на робочих поверхнях зубців
|
|
|
|
|
|
|
|
σH = Z E Z H Z |
|
|
|
w |
Ht |
|
u ±1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
≤ σ HP ; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
||||||||
σH = 275 1,73 0,77 |
|
|
65,96 |
|
2,5 +1 |
= 417,45 ≥ 413,25 МПа. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2,5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70,83 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Тут параметри мають такі значення: ZЕ =275 МПа1/2 - для стальних зубчас- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
тих коліс; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Z H = |
|
2 cos βb |
= |
|
|
2 cos15015′ |
=1,73 , |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin 2αtw |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 20 |
||||||||||||||
де βb = arcsin(sin β cos 200 )= arcsin(sin16015′cos 200 )=15015′; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Zε = 1 / εα = |
|
|
1 1,67 = 0,77 - для косозубих передач, приεβ ≥ 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
εβ = |
b2 sin β |
= |
40 sin16015′ |
=1,78 . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πmn |
|
|
|
|
|
|
3,14 2 |
|
|
|
|||||||||||
Перевантаження зубців коліс передачі становить: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
σ Н −σ НР |
|
|
100 = |
|
|
|
417,45 − 413,25 |
|
|
100 =1% ≤ 5% , що допускається. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
σ НР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
413,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Перевіряємо міцність передачі на втому при згині. Питома колова сила |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
wFt = |
Ft |
|
|
KFα KFβ KFν = |
|
2210 |
1 1,038 1,12 = 64,23 Н/мм. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
bw |
|
|
40 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
За табл.3.14(див.розд.3) при ψbd |
= 0,55 з твердістю зубців Н1 < 350 НВ |
і Н2 < 350 НВ КFβ=1,038. Значення коефіцієнта КFν вибираємо за табл.3.15 (розд.3), КFν = 1,12. Коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між
зубцями КFα , визначається залежно від ступеня точності і коефіцієнта торцевого перекриття
277