1.Выбор электродвигателя и Кинематический расчет привода

Исходные данные

Мощность на валу конвейера P₃ = 5,5 кВт

Угловая скорость вала конвейера ₃ = 3,2π с^-1

Частота вращения вала конвейера вычисляется по формуле

следовательно n_р=96 об/мин.

1.1. Выбор электродвигателя

1.1.1. КПД привода.

Первая ступень: плоскоременная передача, ее КПД:

₁ = _рем = 0,98

Вторая ступень: цилиндрическая передача, общий КПД вычисляется перемножением КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи и КПД двух пар подшипников

₂=_ред·²_под

₂=0,97·0,992²=0,95

Общий КПД привода:

 = ₁ · ₂

 = 0,94·0,95=0,936

1.1.2. Требуемая мощность двигателя

P₁ = P_p / 

P₁=5500/0,936=5876,0684 (Вт)

1.1.3. Примерное передаточное число привода

Первая ступень: плоскоременная передача, ее передаточное число:

u_пр1=3,5

Вторая ступень: закрытая цилиндрическая зубчатая передача

u_пр2=4,5

Примерное общее передаточное число привода:

u_пр.об = u_пр1 · u_пр2

u_пр.об =3,5·4,5=15,75

1.1.4. Примерная частота вращения вала электродвигателя

n_пр.эд = n_p · u_пр.об

n_пр.эд =96·15,75=1512 об/мин

1.1.5. Ближайшая синхронная частота вращения вала электродвигателя, согласно таблице 4, равна 1500 об/мин

1.1.6. В каталоге электродвигателей с синхронной частотой вращения 1500 выбираем электродвигатель 4А132SY3с мощностью P_эд=7500 Вт

1.1.7. Частота вращения первого вала равна частоте вращения вала выбранного электродвигателя n₁=1450 об/мин

1.2 Разбивка передаточного числа

1.2.1 Фактическое общее передаточное число привода

u_об = n₁ / n_р

u_об =1450/96=15,1

1.2.2 Разбивка u_об по ступеням

u₂ = u_пр2=4,5

u₁₌ u_об/ n₂=15,1/4,5=3,36

1.2.3 u₁<5, разбивка не требуется, плоскоременная передача будет работать без проблем

1.4 Определение параметров вращения валов привода

1.4.1 Мощность на валах:

на 1-м валу: P₁=5876,0684 Вт

на 2-м валу: Р₂ = Р₁ · _ = 5876,07·0,98=5758,55 Вт

на 3-м валу: Р₃ = Р₂ · _ = 5758,55·0,95=5499,41 Вт

Р₃ совпадет с Р_р, заданной в исходных данных, значит мощности вычислены верно.

1.4.2 Числа оборотов вращения валов:

1-го вала: n₁=1450 об/мин

2-го вала: n₂ = n₁ / u₁ =1450/3,36=431,55 об/мин

3-го вала: n₃ = n₂ / u₂ =431,55/4,5=95,9 об/мин

n₃ совпадет с n_р, заданной в исходных данных, значит обороты вычислены верно.

1.4.3Угловые скорости вращения валов вычисляются по формуле:

 = ·n / 30

1-го вала: _·1450151,77рад/с

2-го вала: _·431,5545,17рад/с

3-го вала: _·95,910,04рад/с

1.4.4 Крутящие моменты на валах

Т = P / 

на 1-м валу: Т₁=5876,0684/151,77=38,72 Н·м

на 2-м валу: Т₂=5758,55/45,17=127,49 Н·м

на 3-м валу: Т₃=5499,41/10,04=547,75 Н·м

1.4.5 Таблица параметров механического привода

	Мощность Р, Вт	Число оборотов n, об/мин	Угловая скорость , рад/с	Крутящий момент Т, Н·м
1-й вал	5876,07	1450	151,77	38,72
2-й вал	5758,55	431,55	45,17	127,49
3-й вал	5499,41	95,9	10,04	547,75