1. Расчёт параметров распределения ресурсов детали по корреляционным уравнениям долговечности.
Для сбора данных по эксплуатационной надежности агрегатов автомобиля требуется 5-6 лет, поэтому оценка долговечности новых моделей двигателей производится на основе аналогии, ускоренных испытаний и прогнозных моделей .
Одним из направлений прогнозирования является разработка полуэмпирических моделей, представляющих собой корреляционную зависимость линии регрессии между величинами, характеризующими уровень нагруженности, и показателем ресурса рассматриваемой детали.
Для деталей двигателя данный подход реализован в виде корреляционных уравнений долговечности:
К = А+В(R - С*n)-1 , где
К- критерий нагруженности;
А, В, С -- коэффициенты;
R -- средний ресурс детали;
n = Т-Т0=1984-1970=14 - прогнозируемый период (Т- год начала выпуска двигателя, Т0- 1970 год точка отсчета прогнозируемого периода).
Таблица 2
Корреляционные уравнения долговечности деталей автомобильных двигателей.
Деталь |
Критерий нагруженности |
Корреляционное уравнение долговечности |
Гильза
|
Кг = kгм kт qc (pR + 0,1D2 pi b-1 r-1) |
Kr = - 1,74 103 + 4,39 105 / (Rr - 3n) |
Критерий нагруженности рассчитывается по формуле:
Кг = kгм kт qc (pR + 0,1D2 pi b-1 r-1)
kмк - удельный критерий физико-механических свойств кольца;
kт - удельный критерий тепло напряженности;
pR - удельное давление на стенку цилиндра от сил упругости кольца МПа;
D - диаметр цилиндра, дм;
pi - среднее значение индикаторного давления, МПа;
b - высота верхнего компрессионного кольца, дм;
r = 0,5(D - t) -- радиус осевой линии кольца, дм;
t - радиальная толщина кольца , дм;
Sк -- путь трения кольца, м/км;
- отношение радиуса кривошипа к длине шатуна;
S - ход поршня, м;
- плотность материала кольца, Н/м3 .
Кг = 0,144*0,364*1795,72*(0,496+0,1*0,82*0,355*(0,2)-1*(0,476)-1)=69,15
Из корреляционного уравнения долговечности:
Kr = - 1,74 103 + 4,39 105 / (Rr - 3n), определим средний ресурс детали:
Rr = (4,39 105 /( Kr + 1,74 103))+3n
Rr = (4,39 105 /( 69,15 + 1,74 103))+3*14=237,15 тыс.км
Расчет критерия нагруженности детали двигателя включает следующие этапы:
1) Находятся значения сопротивлений дороги Рij, воздуха Pwij, разгона Pij автомобиля при заданных вариантах дорожно-транспортных условиях эксплуатации:
Рij = (Ga + qн)i , (1)
Ga -- сила тяжести снаряженного автомобиля, Н;
qн -- номинальная грузоподъемность, Н;
- коэффициент использования грузоподъемности, =1;
- коэффициент сопротивления движению .
Ga = 7850*9.8 = 74274 (Н),
qн = 4500*9.8 =44100 (Н),
(74274+44100)*0.04=4841,2, МПа
Рwij = ( kF V2aij) / 13 , (2)
kF - фактор обтекаемости автомобиля, Н*с2/м2 ;
Vaij -- скорость движения автомобиля в груженом и порожнем состоянии по различным типам дорог , км/ч .
Рwij = 4,22*252/13= 28,85, МПа
Рij = ki [(Me i0 ij ) / rк ] , (3)
Рij = 0,2 ((300*6,17*1,74*0,90,88)/0,476)= 2259,09, МПа
ki - коэффициент, учитывающий инерционные нагрузки(междугородние перевозки - ki=0, город и подъездные пути ki = 0,2 , карьеры ki = 0,3);
Me - максимальный крутящий момент Me = 300, Н*м;
io - передаточное число главной передачи io = 6,17;
ij - передаточное число коробки передач в j-м весовом состоянии .
Таблица 2
Значения рассчитанных сил сопротивлений дороги, воздуха и разгона .
|
Рассчитываемые параметры | ||||||||
Транспортные условия |
город |
пригород |
подъездные пути | ||||||
|
Р1j |
Рw1j |
Р1j |
Р2j |
Рw2j |
Р3j |
Рw3j |
Р3j | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Груженый автомобиль |
2420,6 |
28,85 |
2259,09 |
2420,6 |
56,54 |
4841,2 |
1,15 |
2259,09 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Порожний автомобиль
|
1509,2 |
41,54 |
1748,98 |
1509,2 |
73,85 |
3018,4 |
4,62 |
1748,98 |
2) Рассчитывается средние значения эффективного давления peij для заданных условий эксплуатации исходя из уравнения мощностного баланса, с тем, чтобы учесть влияние дорожно-транспортных условий и конструктивных особенностей трансмиссии автомобиля на нагруженность деталей двигателя:
n l
peij = ij [(1,25rк 10-2) / (Vh i0 iкij т)] [(1-ki)( Рij + Рwij ) + Рij ] , (4)
i=1 j=1
где rк - динамический радиус колеса, м;
Vh - рабочий объем цилиндров двигателя, л;
i0 - передаточное число главной передачи;
iкij - средневзвешенное передаточное число коробки передач;
т - КПД трансмиссии автомобиля;
j - коэффициенты, учитывающие распределение пробега автомобиля по
n l
типам дорог i = 1 и использование пробега j = 1;
i=1 j=1
Рij , Рwij , Рij - соответственно сопротивления дороги, воздуха и разгона
в i-м весовом состоянии на j-м дорожном покрытии, Н.
pe1г = 1*1*(1,25*0,476*10-2/5,0*6,17*1,74*1,02)*((1-0,2)*(2420,6+28,85)+ +2259,09)=0,46405, МПа
pe2г = 1*1*(1,25*0,476*10-2/5,0*6,17*1,74*1,02)*(1*(56,54+2420,6)=0,27249, МПа
pe3г = 1*1*(1,25*0,476*10-2/5,0*6,17*1,74*1,02)*((1-0,2)*(4841,2+1,15)+ +2259,09)=0,67463, МПа
Величина iкij определяется по формуле :
l n
iкij = 0,6 Vmax ( j i V i j) -1 , (2)
j=1 i=1
где Vmax - максимальная скорость автомобиля;
Vij - средняя скорость автомобиля в i-м весовом состоянии при j-х
дорожных условиях.
iкij = 0,6*90/1*1*30,95 = 1,74
Vij = (1 Va1г+2 Va2г+3 Va3г)+(1-)(1 Va1п+2 Va2п+3 Va3п) , (3)
где - коэффициент использования пробега;
i - коэффициент, учитывающий процент движения автомобиля по типам дорог;
Vaгi , Vaпi - скорость движения автомобиля в груженом и порожнем состояниях по различным типам дорог.
Vij=0,65(0,55*25+0,44*35+0,01*5)+(1-,065)*(0,55*30+0,44*40+0,01*10)= =30,95, км/ч
Значение средневзвешенного эффективного давления Pе определяется по формуле :
Pе = (1 Pег1+2 Pег2+3 Pег3)+(1-)(1 Pеп1+2 Pеп2+3 Pеп3) , (4)
где - коэффициент использования пробега;
i - коэффициент, учитывающий процент движения автомобиля по
типам дорог;
Pегi , Pепi - среднее эффективное давление при движении автомобиля в
груженом и порожнем состояниях по различным типам дорог.
Pег = 0,65*(0,55*0,464+0,44*0,272+0,01*0,675)=0,24806, МПа
Pеп = (1-0,65)*(0,55*0,329+0,44*0,174+0,01*0,458)= 0,09173, МПа
Значения Реij иPе и заносятся в таблицу 4.
Таблица 4
|
Рассчитываемые параметры |
| |||
|
Дорожные условия |
| |||
Транспортные условия |
город |
пригород |
подъездные пути |
Среднее значение параметра с учетом i и j |
|
|
Рe1j |
Рe2j |
Рe3j |
Pе |
|
|
|
|
|
|
|
Груженый автомобиль |
0,464 |
0,272 |
0,675 |
0,248 |
|
|
|
|
|
|
|
Порожний автомобиль |
0,329 |
0,174 |
0,458 |
0,092 |
|
3. Для определения значения Pм используется зависимость :
Pм = А + Всm , (5)
Pм = 0,04+0,0135*4,95=0,10682, МПа
где А, В - коэффициенты, устанавливаемые экспериментально (см. приложение)
сm = (2S i0 0,6 Vmax) / (60 0,377 rк) - средняя скорость поршня, м/с.
сm =(2*0,08*0,6*90*6,17)/(60*0,377*0,476)=4,95
4. Определяется среднее индикаторное давление (Pi ) для заданных дорожно-транспортных условий эксплуатации :
Pi =Pe +Pм , (6)
где Pе - средневзвешенное эффективное давление, МПа ;
Pм - среднее давление механических потерь, МПа.
Piг =0,248+0,10682=0,355, МПа
Piп =0,092+0,10682=0,199, МПа
5. Рассчитывается значение удельного давления, возникающего от сил упругости компрессионного кольца :
РR = (0,424 Е А) / [(3 - ) D (D t-1 - 1)3] , (7)
где Е - модуль упругости, МПа ;
- постоянная, зависящая от эпюры давления ( = 0,196) ;
А - зазор в замке кольца в свободном состоянии.
РR = (0,424*1,0*0,124)/((3-0,196)*0,8*(0,8*0,045-1-1)3)= 0,496, МПа
6. Определяется критерий физико-механических свойств материалов рассматриваемого сопряжения цилиндро-поршневой группы :
гильза - компрессионное кольцо :
Кмк(г) = (0,2t HBкm HBгn) / (HBк + HВг) , (8)
где 0,2t - коэффициент микрорезания ;
HBк , HВг - соответственно твердость по Бринеллю кольца и гильзы, ед.;
m, n - показатели степени; принимаются при расчете ресурса кольца m=1,5 и n=2, гильзы m=2,5 и n=1,0.
Кмк(г) =(1,770,045*2101,0*7002,5)/(100+210)=9010787
Удельное значение критерия находится из следующего соотношения:
kм = 1 / lg Км . (9)
kм =1/ lg 9010787 =0,14
7. Оценивается критерий теплонапряженности детали :
Кт = D0,38 cm0,5 [(632pi ) / (Hн i)]0,88 , (10)
где Hн - низшая теплотворная способность топлива, кДж/кг (для бензина
Hн = 43 961 кДж/кг , для дизельного топлива Hн = 42 496 кДж/кг) ;
i-индикаторный КПД (дизель-i=0,45, карбюраторный двигатель-i= 0,31).
Кт =0,80,38*4,950,5*(632*0,355/43961*0,31)0,88=0,10547
8. Определяется удельное значение критерия теплонапряженности :
kт = Кт / Ктmax , (11)
где Ктmax - предельное значение критерия теплонапряженности для
рассматриваемой конструкции двигателя.
Ктmax =0,080,38*8,530,5*(632*0,7536/43961*0,31)0,88=0,29
kт = 0,10547/0,29=0,36369
Для расчета Ктmax в уравнение (10) подставляются значения средней скорости поршня (сm) и средневзвешенного эффективного давления (pe), соответствующие максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя (ne) :
cm = (2S ne) / 60 (12)
cm =2*0,08*3200/60=8,53
pe = [(0,314 Me) / Vh] 10-2 (13)
где - тактность двигателя.
pe =(0,314*4*300/5)*10-2=0,7536
9. В зависимости от типа двигателя рассчитывается число циклов нагружения (гильза, поршень) за один километр пути автомобиля :
qc = (250 i0 iкij) / ( rк) . (14)
qc = (250*6,17*1,74)/(3,14*0,476)= 1795,72
На основании параметров, рассчитанных по уравнениям (1) - (14) применительно к рассматриваемой детали определяется критерий нагруженности из табл. 2. Оценка среднего ресурса осуществляется по корреляционным уравнениям долговечности из табл. 2, также для
соответствующей детали : гильзы, компрессионного кольца или поршня.
Среднеквадратическое отклонение распределения ресурсов детали определяется следующим образом :
Вычисляется коэффициент вариации по корреляционной зависимости
V = 16,507R-0,807 , (15)
V = 16,507*237,15-0,807 =0,2
среднеквадратическое отклонение вычисляется из соотношения :
R = V R . (16)
R = 0,2*237,15=47,44
По результатам расчетов необходимо определить и изобразить теоретическую кривую распределения плотности вероятности нормального закона с параметрами, которые определены по КУД.
Таблица 5.
Таблица рассчитанных значений для кривой распределения плотности вероятности
|
| ||||||||||||||||
l(т.км) |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
|
f (li) |
0,00241 |
0,00236 |
0,00231 |
0,00229 |
0.00221 |
0.00216 |
0.00210 |
0.00205 |
0.00200 |
0.00195 |
0.00190 |
0.00185 |
0.00180 |
0.00175 |
0.00170 |
0.00165 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам расчетов построим кривую распределения ресурсов детали по КУД на рис.1..
Рисунок 1