Лаб 6 мотовило

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОТОВИЛА

1.Общие сведения. Мотовило - вспомогательный рабочий орган, способствующий улучше-нию процесса срезания стеблей режущим аппаратом. Технологический процесс работы мотовила предусматривает выполнение следующих операций:

а) подвести стебли к режущему аппарату;

б) поддержать стебли в процессе их срезания режущим аппаратом;

в) отбросить срезанные стебли на платформу машины, освободив при этом режущий аппарат для приема новых стеблей.

Движение планок мотовила - результат сложения переносного и относительного движений. Переносное движение - это движение вместе с машиной, со скоростью v_м. Относительное - это вращение планок относительно своей оси по окружности со скоро-стью U = R, где  - угловая скорость вращения мотовила, а R - радиус мотовила.

Для нормальной работы мотовила необходимо, чтобы:

а) показатель кинематического режима мотовила  = U/ v_м = 1,5-1,7; (1)

б) планки в момент подачи стеблей к ножу воздействовали бы на стебли выше их центра тяжести. Из этого условия радиус мотовила определяется уравнением:

, (2)

где l - длина срезаемой части стебля, м.

Планки мотовила должны входить в стеблестой, когда горизонтальная составляющая окружной скорости U_х = 0. В связи с этим высота расположения мотовила относительно режущего аппарата зависит от высоты стеблестоя и определяется уравнением:

Н_max = L_max - h_min +R/_min , (3)

H_min = L_min - h_max + R/_max , (4)

где L_max и L_min - соответственно максимальная и минимальная высота стеблестоя, м; _min и _max - минимальный и максимальный показатель кинематического режима мотовила.

Пределы регулирования оси мотовила по высоте:

Н_р = Н_max - H_min. (5)

Коэффициент полезного действия мотовила определяется отношением суммарной длины полосок стеблей, срезанных ножом за время одного оборота мотовила, к пути, пройденному машиной за это время. Длина этих полосок зависит не только от размеров петли циклоиды, но и от взаимодействия срезанных стеблей. Коэффициент воздействия мотовила определяется из выражения:

, (6)

где z - число планок;  = 1,0-1,7 - коэффициент, учитывающий взаимодействие стеблей;

с - величина выноса мотовила вперед относительно режущего аппарата, если с = 0, то

. (7)

В табл. 1 приведены значения указанных ранее величин, а также средние значения: L_cp, _cp, h_cp, где h_cp - средняя высота среза. При расчетах рекомендуется принимать следующие отклонения от средних величин: L_max,min = (1,2-0,8) L_ср; h_max,min = (1,1-0,9) h_ср; _max,min = (1,2-0,8) _ср.

2. Содержание работы.

2.1. Построить траекторию планки мотовила, исходя из заданных условий работы.

2.2. Определить основные параметры мотовила.

3.3. Оценить совместную работу мотовила и режущего аппарата.

3. Порядок выполнения работы.

3.1. Определить радиус мотовила по формуле(2).

3.2. Построить на миллиметровой бумаге траекторию планки мотовила (см. рис.1). Для этого в определенном масштабе описывается окружность радиусом R и делится на равное число частей. Из центра окружности проводится горизонтальная линия и на ней откладывается отрезок, равный длине пути, пройденного машиной за один оборот мотовила:

S = 2R / . (8)

Отрезок S необходимо поделить на столько равных частей, на сколько была раз-делена окружность мотовила. Обозначить соответствующие точки цифрами и согласно рис.1 выполнить параллельный перенос лучей планок мотовила, охватив края последних плавной кривой - циклоидой.

3.3. Определить теоретическую ширину полосы стеблей, захватываемых планкой при их подводе к режущему аппарату. Для этого на ветви циклоиды отметить точку А, в которой горизонтальная составляющая скорости планки мотовила равна нулю. Вертикальный отрезок АВ соответствует L_ср. От точки В (находится на линии поверхности поля) на расстоянии h_ср провести пунктирную горизонтальную линию, обозначающую путь движения ножа. Радиусом ВА произвести засечку на второй ветви циклоиды (точка С) и ее соединить прямой с точкой В, которая определит крайнее положение стебля в момент окончания воздействия на него планки. Из точки С на оси О_оО₁ радиусом R сделать засечку и обозначить точкой D. Расстояние по горизонтали между точками А и D определит максимально возможный вынос оси мотовила вперед (c_max), при котором возможен срез пучка подводимых стеблей к режущему аппарату. На линии движения оси мотовила от точки О_о отложить отрезок ОК₁ = c_max. Точку К₁ спроектировать на окружность и отметить точку К₂. На абсолютной траектории планки определить точку К, расположенную во время движения машины над режущим аппаратом. Допуская, что стебли упругие, отрезок в между точкой К и вертикалью АВ определит ширину полосы стеблей, захваченных одной планкой.

3.4. Определить коэффициент воздействия мотовила на стебли по формулам (6) и (7).

3.5. Определить фактический коэффициент воздействия мотовила, используя выполненные построения согласно рис.1 и формулу:

, (9)

где в_д = в и S_z = 2R/ - шаг мотовила.

3.6. Используя результаты расчетов по формулам (6) и (7), сделать вывод о влиянии выноса оси мотовила на величину коэффициента воздействия.

4. Содержание отчета: краткое содержание работы, график траектории движения планки мотовила со схемой ее воздействия на стебли, расчет коэффициента воздействия, вывод о влиянии выноса мотовила на его коэффициент воздействия.