ТГР. Работа №3

Цель работы: получение знаний и практических навыков оценки продуктивности портального крана. В данной работе нужно рассчитать продуктивность крана для следующих вариантов ПРР: судно - открытый склад и открытый склад – полувагон.

Исходные данные:

V_п = 61м/мин B_с = 17,6м

V_о = 62,5 м/мин L_л = 16,2м

n = 1,59об/мин B_л = 9,6м

l_г = 3,7м B_скл = 52м

h_г = 0,9м R_max = 40м

H_дд = 1,15м N = 5

H_тр = 5,5м R_Т = 8м

H_тв = 3,8м ЗГ = 50с

H_ог = 7,45м ОГ = 35с

H_оп = 3,91м

1. Найдем минимальный вылет стрелы крана, м:

R_min = max ((R_Т + 1); (b/2 + l_г/2 + 1)),

где R_min – минимальный рабочий вылет стрелы крана, м;

b – база крана, м;

l_г – наибольший размер подъема крана, м;

R_Т – минимальный вылет стрелы крана по его технической характеристике, м.

R_min = max ((8+1; 10,5/2 + 3,7/2 + 1)) = max (9; 8,1) = 9(м)

2. Для варианта судно открытый склад изменение вылета стрелы рассчитывается как:

L = (R₁ – R₃) + (R₂ – R₃), R₃ = R_min

L = (20 - 9) + (24 – 9) = 11 + 15 = 26 (м)

3. Для варианта открытый склад – полувагон изменение вылета стрелы находится как:

L = R₁ – R₂, R₂ = R_min

L = 24 – 9 = 15 (м)

4. Средняя высота опускания груза равна:

h_о = (h_ог + h_оп)/2,

где h_ог, h_оп – высота опускания груза, соответственно, когда судно в полном грузу и порожнем состоянии, м

h_о1 = (3,2 + 3,1)/2 = 3,15 (м)

h_о2 = 3,5 (м)

5. Средняя высота опускания груза равна:

h_п = (h_пг + h_пп)/2,

где h_пг, h_пп – высота подъема груза, соответственно, когда судно в полном грузу и порожнем состоянии, м

h_п1 = (3,1 + 11,5) /2 = 7,3 (м)

h_п2 = 3,7 (м)

6. Длительность цикла без соединения элементов операций находится как:

Т_ц1 = ЗГ+ХГ+ОГ+ХП,

где ЗГ, ХГ – длительность исполнения элементов операций «захват груза» и «отцепка груза», с;

ХГ, ХП – длительность исполнения элементов операций «ход с грузом» и «ход порожнем», с;

ХГ (ХП) = t_п + t_пв + t_ив + t_о,

где t_п, t_о – соответственно, длительность подъема и опускания груза, с;

t_пв, t_ив – соответственно, длительность поворота и изменение вылета стрелы крана, с;

t_п = h_п / V_п + (t_р + t_Т) / 2

t_пв = α / (5,4*n) + (t_р + t_Т) / 2

t_ив = L / V + (t_р + t_Т) / 2

t_о = h_о / V_о + (t_р + t_Т) / 2,

где h_п, h_о – соответственно, средняя высота подъема и опускания груза, м;

α, L - соответственно, средний угол поворота (градусы) и среднее изменение вылета стрелы крана (метры);

V_п, V_о – соответственно, скорость подъема и опускания, м/с;

n, V – соответственно, частота оборотов (об/мин) и скорость изменения вылета стрелы крана (м/с);

t_р, t_Т – соответственно, длительность разгона и торможения двигателей (для подъема, опускания и изменения вылета 1-3с, для поворота 4-8с).

t_о1 = 3,15 / 1,042 + (1+4)/2 = 3,023+2,5 = 5,523 (с)

t_о2 = 3,5/1,042 + 2,5 = 5,859 (с)

t_ив1 = 26/1,017 + 2,5 = 28,065 (с)

t_ив2 = 15/1,017 + 2,5 = 17,25 (с)

t_пв1 = 130/ (5,4*1,59) + 2,5 = 17,64 (с)

t_ив2 = 68/ (5,4*1,59) + 2,5 = 10,42 (с)

t_п1 = 7,3 / 1,017 + 2,5 = 9,68 (с)

t_п2 = 3,7 / 1,017 + 2,5 = 6,14 (с)

ХГ (ХП)₁ = 9,68 + 17,64 + 28,065+ 5,523 = 60,908 (с)

ХГ (ХП)₂ = 6,14 + 10,42 + 17,25+ 5,859 = 39,669 (с)

Т_ц11 = 50 + 60,908 + 35 + 60,908 = 206,816 (с)

Т_ц12 = 50 + 39,669 + 35 + 39,669 = 164,338 (с)

7. Длительность соединения элементов операций можно принять приблизительно равной:

t_с = 0,1 * Т_ц1

t_с1 = 0,1 * 206,816 = 20,6816 (с)

t_с2 = 0,1 * 164,338 = 16,4338 (с)

8. Длительность рабочего цикла крана:

Т_ц = Т_ц1 - t_с

Т_ц1 = 206,816 – 20,6816 = 186,1344 (с)

Т_ц2 = 164,338 – 16,4338 = 147,9042 (с)

9. Техническая продуктивность портального крана находится как:

Р = G * (3600/ Т_ц)

Р₁ = 1 * (3600/186,1344) = 19,34 (т/с)

Р₂ = 1* (3600/ 147,9042) = 24,34 (т/с)