- •Министерство образования и науки Украины Одесская национальная морская академия
- •Содержание
- •1. Задание на курсовой проект:
- •2. Введение
- •3. Судовой двигатель как объект управления.
- •3.1. Краткая техническая характеристика двигателя.
- •3.2. Уравнение динамики судового двигателя, как объекта регулирования частоты вращения вала.
- •3.3 Определение приведённого момента инерции
- •3.4 Построение скоростных статических характеристик мощности пропульсивного комплекса судна
- •По номинальной винтовой характеристики
- •3.5 Расчёт коэффициентов уравнения динамики двигателя на заданном режиме работы
- •4. Исследование динамики системы автоматического регулирования частоты вращения
- •4.1. Краткая техническая характеристика, устройство и принцип действия регулятора
- •4.2 Разработка функциональной схемы системы регулирования и формирование ее математической модели.
- •4.2.1.Уравнение динамики регулятора
- •4.2.2 Статика регулятора и выбор его параметров
- •4.2.3 Общее уравнение динамики системы регулирования
- •5 Моделирование и оценка качества переходных процессов
- •Моделирования переходного процесса по каналу задания
- •Список использованной литературы
3. Судовой двигатель как объект управления.
3.1. Краткая техническая характеристика двигателя.
Основные параметры и размерности:
Тип дизеля – двухтактный, простого действия, реверсивный, крейцкопфный, с газотурбинным наддувом (с постоянным давлением газов перед турбиной), со встроенным упорным подшипником, расположение цилиндров рядное, вертикальное.
Диаметр цилиндра 120 мм, ход поршня 2400 мм. Система продувки прямоточно–клапанная.
Максимальная длительная мощность (МДМ): 41260 кВт.
Перегрузочная мощность (ПМ): 46800 кВт. Дизель может работать на этой мощности в течение одного часа с перерывом не менее 12 часов.
Частота вращения, мин-1 (об/мин);
1) соответствующая МДМ – 94 об/мин,
2) соответствующая ПМ - 98 об/мин,
ОСТОВ ДИЗЕЛЯ.
Остов дизеля состоит из фундаментной рамы со встроенным упорным подшипником и приваренным поддоном, коробки картера и блока цилиндров.
Фундаментная рама– сварная, состоит из двух секций, соединенных между собой болтами и призонными шпильками. Каждая секция состоит из двух сварных продольных балок и сварно-литых поперечин. Фундаментная рама дизеля укладывается на фундамент судна и крепится фундаментными болтами.
Упорный подшипник– одногребенчатый, размещённый в кормовой секции фундаментной рамы, воспринимает осевые усилия, передаваемые на валопровод от гребного винта. Смазка упорного подшипника осуществляется от системы циркуляционной смазки дизеля. Дизель оборудован системой защиты от повреждения упорного подшипника, которая автоматически снижает обороты или останавливает дизель при снижении давления масла, идущего на смазку подшипника или при увеличении температуры масла сверх допускаемых значений.
Коробка картерасостоит из двух секций соединяемых в вертикальной плоскости в районе отсека приводов. Каждая секция представляет собой стальную сварную коробку с вваренными из толстостенных труб колодцами под анкерные связи.
В коробке картера расположены чугунные направляюще крейцкопфов и трубопроводы слива масла охлаждения поршней.
Коробка картера и фундаментная рама вместе составляют картер двигателя.
В коробках картера против каждого отсека имеются люки, закрываемые картерными щитами. На коробке картера со стороны выхлопа установлены предохранительные клапаны.
Блок цилиндровсостоит из отдельных рубашек цилиндров, которые соединяются между собой призонными шпильками. В верхней части рубашек цилиндров устанавливаются цилиндровые втулки, а нижняя часть образует полость ресивера продувочного воздуха. В центральной расточке днища рубашки располагается сальник штока поршня. Днище рубашки двойное и в нем циркулирует охлаждающая вода. Со стороны выхлопа в рубашке цилиндра имеется вырез, через который полость ресивера сообщается с коллектором продувочного воздуха.
Сальник штока поршняслужит для предотвращения попадания масла из картера в ресивер и продувочного воздуха из ресивера в картер. Корпус сальника состоит из двух половин. В корпусе сальника установлены две группы колец: в двух верхних канавках - уплотнительные и в четырех нижних - маслосъемные.
Уплотнительные кольца состоят из верхнего и нижнего бронзовых колец, каждое из которых состоит из четырех сегментов. Уплотнительные кольца расположены в канавке так, что стыки верхнего и нижнего колец смещены относительно друг друга.
Чтобы уменьшить до минимума утечки масла и воздуха через сальник, кольца должны тщательно подгоняться к штоку поршня. Шток не должен иметь задиров.
Анкерные связи.
Фундаментная рама коробка картера и блок цилиндров стягиваются между собой анкерными связями, нижние гайки которых опираются на поперечные балки фундаментной рамы, а верхние гайки - на рубашки цилиндров.
Каждая анкерная связь состоит из двух частей, соединенных гайкой. От опускания в поддон при снятии верхней гайки и для удобства монтажных работ анкерные связи удерживаются стопорами. Для предотвращения вибрации анкерных связей служат эластичные стопорные устройства. Затяжка анкерных связей производится гидравлическим способом.
Крышка цилиндра, изготовленная из легированной жаростойкой стали, закрывает втулку цилиндра и вместе с ней прижимается к рубашке цилиндра при помощи шпилек и гаек гидравлическим способом. Уплотнение камеры сгорания обеспечивается притиркой посадочного пояска крышки и втулки цилиндра, а также уплотнительным кольцом, изготовленным из мягкой стали. Крышка цилиндра охлаждается пресной водой, поступающей из охлаждающей полости втулки цилиндра. По сверлениям в крышке охлаждающая вода поступает к кольцевым каналам и отводится по трем переливным патрубкам (два угловых и один прямой) в полость охлаждения выпускного клапана.
На крышке цилиндра установлены выпускной клапан, две форсунки, пусковой клапан, предохранительный клапан и индикаторный кран. Выпускной клапан установлен в гнездо в центре крышки. Форсунки и остальные клапаны установлены в соответствующих отверстиях крышки. Форсунки крепятся к крышке цилиндра при помощи гаек и пружинных проставок.
ЦИЛИНДРОПОРШНЕВАЯ ГРУППА.
Втулка цилиндраизготовлена из специального легированного чугуна. Верхней частью втулка цилиндра прижимается к рубашке цилиндра крышкой. Между крышкой и втулкой установлено, уплотнительное кольцо. Нижней частью втулка при помощи бурта центрируется в рубашке цилиндра и может удлиняться вдоль оси цилиндра при нагревании. В нижней части втулки, выходящей в полость ресивера имеются продувочные окна.
Смазочное масло к втулке цилиндра подводится через штуцеры. Все смазочные отверстия во втулке цилиндра соединены между собой общей маслораспределительной канавкой, нарезанной на рабочей поверхности втулки. Вода для охлаждения каждой втулки цилиндра поступает из коллектора пресной воды через отверстия в нижней части охлаждающей полости ресивера. Затем вода поступает в пространство между рубашкой и втулкой цилиндра, в верхнюю охлаждаемую полость рубашки и оттуда по пяти переливным патрубкам в кольцевую полость. Уплотнение охлаждающей полости в нижней части втулки цилиндра осуществляется двумя резиновыми кольцами , которые установлены в канавках втулки. Уплотнение полости ресивера продувочного воздуха осуществляется двумя аналогичными резиновыми кольцами, установленными в канавки второго уплотняющего пояса втулки цилиндра. По специальному заказу на втулках цилиндров устанавливаются датчики контроля и предупреждения износа втулок цилиндров.
Поршень со штоком.
Поршень состоит из следующих основных частей: головки из специальной жаростойкой стали, юбки из перлитового чугуна, стальной вставки и трубы маслопровода и стального кованого штока поршня.
Вставка маслопровода, головка и юбка поршня вместе с нажимным кольцом крепятся болтами. При затяжке болтов юбка поршня изгибает нажимное кольцо и созданный таким образом предварительный прогиб компенсирует температурное удлинение цилиндрической части головки поршня.
На головке поршня в хромированных канавках установлено пять поршневых колец. Все поршневые кольца с косым замком. С наружных кромок всех поршневых колец снята небольшая фаска, которая улучшает условия приработки новых поршневых колец.
В штоке поршня выполнено глубокое сверление, в котором находится труба маслопровода. Подвод охлаждающего масла к головке поршня осуществляется по кольцевому каналу, образованному трубой маслопровода и стенками отверстия в штоке, а отвод - по трубе маслопровода.
Поршни охлаждаются маслом, подаваемым из системы циркуляционной смазки дизеля. Масло поступает по телескопической трубе, сверлениям в крейцкопфе, центральному сверлению штока поршня во внутреннее пространство вставки маслопровода, откуда подается в кольцевое пространство между вставкой и головкой поршня через сопловые трубки, которые для улучшения теплоотдачи сообщают охлаждающему маслу вращательное движение. Затем масло проходит по канавкам на вставке и охлаждает днище поршня. Отводится масло по трубе маслопровода, отводящей и сливной трубам в поддон дизеля.
КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ.
Коленчатый валполусоставной с коваными шейками и литыми кривошипами. Шейки с кривошипами соединяются горячей посадкой. Коленчатый вал дизеля состоит из двух частей с разъемом в районе отсека приводов.
Упорный вал - стальной, цельнокованный, соединяется с коленчатым валом при помощи призонных конических болтов. Выходной конец упорного вала тлеет фланец для соединения с судовым валопроводом.
Шатунсостоит из стержня, отъемной нижней (мотылёвой) головки и двух отъемных верхних (крейцкопфных) головок, корпуса которых имеют стенки различной жесткости для обеспечения прогиба в соответствии с прогибом поперечины крейцкопфа при работе дизеля. Стержень шатуна - стальной, кованый, круглого сечения с центральным отверстием для подвода масла к мотылёвому подшипнику.
Необходимая высота камеры сжатия обеспечивается за счет точности изготовления соответствующих деталей.
Крейцкопфсостоит из поперечины и двух направляющих башмаков, которое центрируются на поперечине при помощи двух штифтов и крепятся к ней болтами. Рабочие поверхности башмаков залиты баббитом, в котором имеются масляные канавки, обеспечивающие равномерное распределение масла по рабочим поверхностям башмаков.
Поперечина крейцкопфа опирается на верхние подшипники шатуна. В средней части поперечина имеет четыре плоскости, из которых верхняя и нижняя используются для установки и крепления штока поршня, а боковые - для крепления подводящей и отводящей труб масляной системы. В теле поперечины имеются сверления, по которым масло поступает для смазки подшипников шатуна, рабочих поверхностей башмаков крейцкопфа и на охлаждение поршня.