ТСА терминология

Агрегатирование - это принцип формирования состава серийно изготовляемых средств автоматизации , направленный на максимальное удовлетворение запросов потребителей ТСА при ограниченной номенклатуре серийно выпускаемой продукции.

Безразмерная единица – это отношение приращения переменной к ее базисному значению.

Блок – это конструктивное сборное устройство , выполняющее одну или несколько функциональных операций по преобразованию информации.

Возмущающее воздействие – внешнее воздействие, наносимое системе, которое приводит к нарушению равновесного состояния.

Время изодрома - это отрезок времени, за которое интегральная составляющая достигает величины пропорциональной составляющей по ПИ-закону (при взаимосвязанных параметрах регулирования), тоесть время удвоения.

Время изодрома – это отрезок времени, за который мембрана или поршень изодрома возвратился бы из крайнего положение в среднее, если бы перемещался с начальной максимальной постоянной скоростью.

Время интегрирования – это отрезок времени, через который выходной сигнал станет равным входному в безразмерных единицах.

Время пазгона[Т_а] – отрезок времени, за который выходной сигнал, достиг бы значения входного, если бы изменялся с постоянной скоростью, после нанесения ступеньчатого возмущения.

Время сервомотора – это отрезок времени, за который поршень сервомотора перемещается из одного крайнего положения в другое при единичном ступенчатом воздействии, когда перепад давления в полостях сервомотора максимальный.

ГОС – обратная связь регулятора, воздействие которой сказывается только в динамике, т.к. величина воздействия ГОС пропорциональна скорости изменения сигнала.

Динамика – изменение параметра во времени при нанесении возмущения.

Динамическая характеристика – линия, показывающая изменение выходной величины по времени.

ЖОС – обратная связь регулятора, воздействие которой сказывается как в статике, так и в динамике, т.к. величина воздействия ЖОС пропорциональна величине выходного сигнала.

Испольнительный механизм – устройсвто для преобразования управляющей информации в перестановочное усилие для перемещения РО, осуществления регулирующего воздействия.

Контур автоматического регулирования – замкнутая система с объектом регулирования и регулятором.

Коэф. Самовыравнивания [z] – определяет влияние отклонения регулируемой величины, вызванного небалансом между подводом и отводом, на устранение этого небаланса путем воздействия на подвод и отвод.

Коэф. Усиления [к_у] – показывает во сколько раз выходной сигнал больше или меньше входного в безразмерных единицах и в установившемся режиме.

Модуль – это унифицированный узел , выполняющий элементарную операцию в составе блока или прибора.

Нейтральный обьект – такой обьект, который не имеет самовыранивания.

Неустойчивый обьект – такой обьект, который имеет отрицательное самовыравнивание.

Обратная связь – это устройство, передающее сигнал с выхода звена на вход этого же звена или предыдущих звеньев, предназначенное для обеспечения или повышения запасов устойчивости АСР, она является составной частью структуры регуляторов.

Обьект регулирования – устройсвто, в котором имеется параметр, подлежащий автоматическому регулированию

Отрицательная ОС – это устройство, передающее сигнал с выхода звена на вход этого же звена или предыдущих звеньев и вычитывается из входного сигнала.

ПД-регулятор - это регулятор, у которого выходной сигнал пропорционален входному сигналу и производной входного сигнала.

Переходная характеристика – это разгонная характеристика, соответствующая единичному ступенчатому воздействию лямда=1

Переходное запаздывание [тау_е] – время, характеризующее сопротивление между емкостями обьекта.

ПИД-регулятор - это регулятор, у которого выходной сигнал пропорционален входному сигналу, интегралу и производной входного сигнала.

ПИ-регулятор – это регулятор, у которого выходной сигнал пропорционален входному сигналу и интегралу входного сигнала.

Полное траспортное запаздывание [тау] – время передаточного и переходного запаздывания (тау= тау₀ + тау_е)

Положительная ОС - это устройство, передающее сигнал с выхода звена на вход этого же звена или предыдущих звеньев и складывается со входным сигналом.

Постоянная времени [Т₀] – отрезок времени, за который выходной сигнал достиг бы нового установившегося значения если бы изменялся с постоянной скоростью,после нанесения ступенчатого воздействия (характеризует инерционные свойства)

П-регулятор – это регулятор, у которого выходной сигнал пропорционален входному сигналу.

Предельный регулятор – это такой регулятор, включающий только в случае превышения номинального значения регулирующего параметра и ограничивающий его чрезмерное увеличения.

Принципиальная схема – принципиально изображены все элементы регулятора и показана взаимосвязь между ними. Позволяет изучить устройство и принцип действия регулятора.

Программные САР – это САР, обеспечивающие изменение регулируемой величины во времени по заранее заданной программе.

Разгонная характеристика – это кривая, показывающая изменение параметра во времени при ступенчатом возмущающем воздействии на объект лямда<1

Регулируемый параметр – параметр, который характеризует протекание рабочего процесса в обьекте и регулируется автоматически

Регулирующее воздействие – воздействие на обьект, которое направоено на восстановление установившегося режима после нанесения возмущающего воздействия.

Регулирующий орган – устройство, воздействующее на параметр.

Регулятор непрямого действия – это такой регулятор, который использует вспомогательную энергию усилителя для перемещения регулирующего органа.

Регулятор прямого действия – это такой регулятор, у которого чувствительный элемент непосредственно воздействует на регулирующий орган.

Самовыравнивание – свойство обьекта устанавливать поле возмущения новое равновесие состояния без ручного или автоматического регулирования.

Самонастраивающиеся САР – это САР, поддерживающие оптимальное значение параметра , обеспечивающего наиболее экономичный режим работы объекта .

Следящие САР – это САР обеспечивающие изменение регулируемой величины соответственно заранее неизвестному изменению какого-либо другого параметра.

Стабилизирующие САР – это САР, поддерживающие регулируемую величину в заданных пределах.

Статика – зависимость выходного сигнала от входного сигнала в установившемся режиме в безразмерных единицах.

Статическая характеристика – это линия, показывающая зависимость выходной величины от входной величины в установившемся режиме в безразмерных единицах.

Структурная схема – повторяет функциональную, но в каждой структуре отражает динамические свойства каждого элемента в виде переходной характеристики или передаточной функции.

Усилительное устройство – функциональный элемент регулятора непрямого действия, предназначеный для усиления по мощности выходного сигнала измерительного устройства.

Устойчивый обьект – такой обьект, который имеет положительное самовыравнивание.

Функциональная схема – составляется на базе принципиальной и представляет собой структуры, в которых указано функциональное назначение каждого из элементов и показаны взаимосвязь между ними.

Чистое запаздывание [тау₀] – отрезок времени, от момента нанесения возмущения обьекту до начала изменения регулируемой величины.

Чувствительный элемент – орган, который четко воспринимает малейшее изменение параметра.