- •Методичні рекомендації
- •Перелік скорочень
- •1. Мети й задачі курсової роботи
- •2. Тематика курсових робіт
- •3. Структура й зміст курсової роботи
- •4. Вказівки щодо виконання курсової роботи
- •5. Рекомендації щодо виконання курсової роботи
- •5.1. Вибір факторів рівнів їхнього варіювання й нульової точки
- •5.2. Складання плану повного факторного експерименту
- •5.3. Статичний аналіз результатів експерименту
- •Таблиця 5.3
- •5.4. Вибір моделі об'єкта дослідження.
- •5.5. Розрахунки коефіцієнтів регресії
- •5.6. Перевірка значимості коефіцієнтів регресії
- •5.7. Перевірка адекватності моделі об'єкту
- •5.8. Перевірка адекватності тренду моделі об'єкту
- •Перевірка випадковості коливань рівнів залишкової послідовності
- •Перевірка відповідності розподілу випадкового компонента нормальному закону розподілу
- •Перевірка рівності математичного очікування випадкового компонента нулю
- •5.8.4. Перевірка незалежності значень рівнів випадкового компонента.
- •5.9. Рекомендації по виконанню на еом
- •6. Вимоги до оформлення пояснювальної записки
- •7. Організація виконання й захист курсової роботи
- •Список використаної літератури
- •Додаток а.
- •Курсова робота
- •Додаток б
- •Додаток в
- •Додаток г
- •Додаток д
- •Додаток е
- •Додаток ж
- •Додаток и
- •Додаток к
- •Додаток л
Список використаної літератури
Автоматика и управление в технических системах: В 11 кн. Кн..2. Киричков В.Н. Идентификация объектов систем управления технологическими процесами. /Под ред. А. А. Краснопрошиной. – К.: Выща шк.., 1990. – 263с.
Гроп Д., Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1983. - 302с.
Барабащук В.И. и др.. Планирование эксперимента в технике. – К.: Техніка, 1984. – 200с.
Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. – М.: Энергия, 1975. –376с.
Костюк В.И., Киричков В.И., Суботін Н.Я., Гнучка ідентифікація систем і обьектов. Математичні моделі й структурна ідентифікація, - Київ: КПИ, 1987, 89с.
Цыпкин П., Основи ідентифікації систем керування - М. : Мир, 1975,688.
В.Б. Тихомиров, Планування й аналіз зксперимента - М. : Легка індустрія, 1979, 423с.
Ю.П. Адлер, Ю.В. Грановский, Планування зксперимента при пошуку оптимальних умов - М.. Наука, 1971.
Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс. – СПб.: Питер, 2000. – 592с.
Додаток а.
Зразок виконання титульного аркуша курсової роботи
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ I НАУКИ УКРАЇНИ
ХЕРСОНСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА ТЕХНІЧНОЇ КІБЕРНЕТИКИ
Курсова робота
по дисципліні “Методи ідентифікації систем управління”
на тему: “Ідентифікація (назва об’єкту ідентифікації) регресійнимі методами”
Варіант № _______
Виконав
студент групи 5СУ _____________________ И.О. Прізвище
Керівник
(посада) ______________________ И.О. Прізвище
Херсон (рік)
Додаток б
Варіанти завдань на курсову роботу.
№ варіанта |
Додаток |
№ серії досвідів |
№ варіанта |
Додаток |
№ серії досвідів |
|
В |
1 |
|
В |
4 |
|
Г |
1 |
|
Г |
4 |
|
Д |
1 |
|
Д |
4 |
|
Е |
1 |
|
Е |
4 |
|
Ж |
1 |
|
Ж |
4 |
|
В |
2 |
|
В |
5 |
|
Г |
2 |
|
Г |
5 |
|
Д |
2 |
|
Д |
5 |
|
Е |
2 |
|
Е |
5 |
|
Ж |
2 |
|
Ж |
5 |
|
В |
3 |
|
В |
6 |
|
Г |
3 |
|
Г |
6 |
|
Д |
3 |
|
Д |
6 |
|
Е |
3 |
|
Е |
6 |
|
Ж |
3 |
|
Ж |
6 |
Додаток в
На основі експериментальних даних приведених у таблиці№5, побудувати лінійну модель об'єкту визначити її адекватність.
Лінія фарбування тканини. Вихідний параметр об'єкту - якість фарбування, що виражається у відсотках. Параметри технологічного процесу (фактори):
температура фарбування: 70°С - 90°С -X1;
швидкість рухові тканини: 10м/хв - 50м/хв - Х2;
концентрація фарби: 15г/л - 30г/л - Х3;
тиск на віджимних валах: 20кг/див2 - 60кг/див2 — Х4.
Визначити які фактори суттєво впливають на технологічний процес і рекомендувати їх для автоматизації.
Таблиця В.1
|
Рівень факторів |
№ серії досвідів | |||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| |||||||||||
N |
X0 |
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Y4 |
Y5 |
Y6 | ||||||||
1 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
97,99,97,98,99 |
99,98,96,97,95 |
100,100,99,98,99 |
87,88,89.90,91 |
89,89,90,91,92 |
88,88,89,90,96 | ||||||||
2 |
+ |
- |
+ |
+ |
+ |
99,98,99,97,98 |
98,97,95,96,94 |
97,99,100,98,99 |
89,90,91,88,89 |
88,89,90,87,88 |
87,88,89,87,86 | ||||||||
3 |
+ |
+ |
- |
+ |
+ |
100,99,99,97,98 |
99,98.96,97,96 |
100,98,96,97,96 |
91,92,91,93,92 |
90,91,90,92,90 |
89,90,89,91,90 | ||||||||
4 |
+ |
- |
- |
+ |
+ |
97,95,97,96,96 |
96,97,96,95,94 |
98,96,98,97,96 |
94,95,96,97,95 |
93,94,95,96,94 |
92,93,94,96,93 | ||||||||
5 |
+ |
+ |
+ |
- |
+ |
98,97.98,96,98 |
97,96,97,95,98 |
99,99,98,97,98 |
90,92,91,91,92 |
90,91,90,90,91 |
89,90,91,89,90 | ||||||||
6 |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
99,95,96,98,95 |
98,94,95,97,94 |
100,96,97,98,96 |
97,96,98,99,98 |
96,95,97,98,97 |
95,94,96,97.96 | ||||||||
7 |
+ |
+ |
- |
- |
+ |
99,98,99,97,96 |
98,97,98,96,95 |
99,99,100,98,97 |
97,98,96,95,98 |
96,97,95,94,97 |
95,96,94,93,96 | ||||||||
8 |
+ |
- |
- |
- |
+ |
91,92,93,91,92 |
90,93,92,94,91 |
92,93.94.93,92 |
99,98,99.97,98 |
98,97,98,96,97 |
97,96,97,95,96 | ||||||||
9 |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
99,98,100,97,98 |
98,97,99,96,97 |
100,99,100,96,99 |
91,92,93,91,92 |
90,91,92,90.91 |
89,90,91,91,98 | ||||||||
10 |
+ |
- |
+ |
+ |
- |
97,98,96,95,98 |
96,97,96,94,97 |
98,99,97,96,99 |
99,98,99,97,96 |
98,97,98,96,95 |
97,96,97,95,94 | ||||||||
11 |
+ |
+ |
- |
+ |
- |
97,96,98,99,98 |
96,95,97,98,97 |
98,97,98,99,98 |
99,95,96,98,95 |
96,94,95,97,94 |
97,95,96,97,95 | ||||||||
12 |
+ |
- |
- |
+ |
- |
91,92,93,94,92 |
90,91,92,93,91 |
92,93,95,92,93 |
98,98,97,96,98 |
97,97,97.95,97 |
96,97,96,95,94 | ||||||||
13 |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
94,95,96,97,95 |
93.94,95,96,94 |
95,96.97,98,96 |
97.95.97.96,95 |
96,94.96,95.95 |
95,93, 95,94,95 | ||||||||
14 |
+ |
- |
+ |
- |
- |
91,92,91.93,92 |
90,91,94,91,89 |
92,93,92,94,93 |
96.99,99,98,99 |
98,98,99,98,98 |
97,96,98,98.96 | ||||||||
15 |
+ |
+ |
- |
- |
- |
89,90,91,89,89 |
87,89,90,88,89 |
92,91,89,89,90 |
99,98,99,97.98 |
98,97,98,96.97 |
97,96,97,95.96 | ||||||||
16 |
+ |
- |
- |
- |
- |
88,88,89,90,91 |
87,87,88,89,90 |
89,88,89,91,93 |
99,98,99,98.97 |
98,97,98,98,97 |
97,96,97,97,96 |